基于MATLAB的曲柄滑块和摇块机构的运动仿真分析

简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。

曲柄滑块式残膜分离机构参数的优化设计

采用曲柄滑块机构作为残膜回收机的分离机构 ,对其分离原理进行分析并建立数学模型 ,然后采用约束坐标轮换法优化相关参数。根据优化结果设计曲柄滑块机构 ,试验表明其分离效果显著 ,分离率为 98%。

连杆驱动的曲柄摇块机构综合设计的解析方法

曲柄摇块机构是一种应用广泛的典型的平面机构。将连杆作为主动件可使曲柄在一定角度范围内摆动。对于给定的曲柄摆动,有多种机构综合方法。笔者使用解析方法,以Jacob系数为指标对基于奇异构型、最大平均输出力矩和保证最小输出力矩等机构设计方法进行了分析和比较,使得能够更加深入地了解该机构的运动学特点,并为曲柄摇块机构的工程应用提供帮助。

基于Matlab的曲柄摇块机构动力学仿真

用Matlab来进行机构运动、动力学仿真分析,有利于精确、简便、高效地实现机械传动设计。文章应用Matlab对一种曲柄摇块机构的无级变速器进行运动学和动力学分析,推导了无级变速器各构件加速度关系的闭环矢量方程和所受力与力矩的齐次线性方程组,建立了机构的运动和动力仿真模型。经Matlab/Simulink求解和动态仿真,结果表明:基于Matlab的机械传动设计,能有效的获得机构的运动和动力特性,缩短开发周期。

远离奇异构型的曲柄摇块机构解析综合

对于由液压缸驱动的以摇块作为主动件曲柄摇块机构,使用解析方法,建立了机构的运动模型,得到了描述机构性能的Jacob系数,提出了远离奇异构型的设计准则。根据给定的曲柄摆动范围和液压缸结构参数,提出了机构参数的优化模型,并进行了实例计算。

曲柄滑块机构设计方法

通过对曲柄滑块机构图解的分析,提出用辅助角来设计该机构,使带辅助性条件设计变得简单、便利。

基于粒子群算法的曲柄摇块机构轨迹综合

曲柄摇块机构连杆上任意点的轨迹为高次封闭曲线,适用于对轨迹有严格要求的场合。本文对曲柄摇块机构进行了分析,将经过有限点的轨迹综合问题转化为最优化问题进行处理,并引入粒子群算法进行了求解。程序运行结果表明,粒子群算法能够获得多组优化求解结果,且适应值保持在0.1甚至0.01以下。通过对求解结果的优选,可得到不同拓扑构成的布置方案,从而实现机械设计的多样化。

曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用

目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据。

基于最大驱动力矩的曲柄摇块机构解析综合

以获得最大驱动力矩为准则,使用解析方法对曲柄摇块机构进行优化设计。机构中连杆使用移动副驱动,曲柄在给定角度范围内摆动。当曲柄处于摆角中间位置时,曲柄具有最大输出力矩;曲柄在摆动范围内具有最大平均输出力矩。基于上述准则进行机构优化设计,能获得较好的力传输比。

基于Solidworks的曲柄圆滑块机构仿真分析

本文介绍了Solidworks Motion在曲柄圆滑块机构运动学分析中的应用。通过对曲柄圆滑块机构的仿真和分析,得到了其位移速度及加速度规律曲线。该仿真方法形象直观,测量方便,在其他机械设备的运动学特性分析中具有一定的应用价值。

曲柄圆滑块机构的运动学特性及其对压缩机循环过程的影响

曲柄圆滑块机构是用于内燃机、压缩机实现活塞往复运动的一种新型机构。本文分析了它的运动学特性及其对压缩机循环过程的影响，结果表明：曲柄圆滑块机构的活塞运动是一个简谐运动，与曲柄连杆机构相比，在相同工况下，改善了压缩机循环过程各阶段的时间分配，从而使压缩机的性能有所提高。

曲柄摆块输入少齿差传动的受力分析

针对曲柄摆块输入少齿差传动,用虚位移原理计算机构瞬时传动比,在此基础上深入研究了啮合力和支座反力随曲柄转角的变化规律,讨论了传动机构的运动稳定性和应用前景。

曲柄摆块输入少齿差传动的运动分析

提出了一种曲柄摆块输入式少齿差传动机构,介绍了机构组成和工作原理,并对内齿圈中心运动轨迹误差以及机构的传动比波动进行了计算分析。

半转机构的简约化设计研究

半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提出从结构简单的曲柄摇块机构到半转机构的演绎设计方法。指出当曲柄摇块机构的摇块处于与动轴重合的特殊位置时,导杆的回程摆动消失而演变为半转杆。对于在此特殊位置可能出现的运动干涉,给出了带槽动轴及摇块对置两种破解方案。对于破解干涉后出现的机构奇异性问题,提出了带槽动轴与转动滑块组合及止转片与止转槽组合两种局部约束方案,保证了新型半转机构的运动稳定性。试验结果表明,文中提出的干涉破解、奇异性消除及局部约束设计等方法具有可行性和正确性,不但实现了结构极简单的半转机构的简约化设计,而且局部约束消除奇异性方法对于机构创新设计具有借鉴意义和参考价值。

摇块式无级变速器的工作原理和运动性能分析

叙述了平网印花机上使用的曲柄摇块式无级变速器的工作原理：分析了变速器中各机构参数之间的关系和输出件的运动性能，为该变速器的使用和改进提供了参考依据。

板件垛搬运机构方案设计与优化

比较了几种板件垛搬运装置解决方案,决定选用曲柄摇块机构或曲柄摇杆机构作为搬运机构。建立了2种搬运机构的数学模型,运用MATLAB编程,确定了最优设计参数,进行了机构运动仿真、运动与动力学特性分析。研究表明,2种机构从动件均可出现一段几乎竖直向上的线段,可以满足搬运板件垛的要求。但在曲柄摇杆机构的从动件x轴方向运动速度曲线中,有一段比较稳定的区间,因此更适合作为板件垛搬运机构。

用逼近法设计扫描用机构的近似轨迹

本文对曲柄摇块机构中导杆端点B的轨迹进行了分析研究,当导杆、机架和曲柄长度之间的比例满足9.05:2:1,曲柄转角在0～140°范围内转动时,导杆端点B的轨迹为一近似直线。当导杆、机架、曲柄长度分别为905,200,100mm时,偏离直线轨迹的最大误差仅为|ΔX_(max)|=0.7122mm,导杆端点B的行程可达486mm。

解析法在机构运动分析中的应用

解析法适用于高精度机构的运动分析。只要将解析结果编程上机,就可完成计算机辅助分析和设计。随着计算机的日益普及,解析法日遂受到人们的重视。

安全切割机直线扫描机构研究

煤矿井下紧急排除故障时 ,用一种无火花切割机进行迅速切割 ,根据对切割机的具体要求 ,研制一种曲柄摇块机构做为近似直线机构 ,对长度进行优化确定 。

单动臂木材装载机举升机构的优化设计

本文从液压系统和零部件强度要求出发,以减小油缸峰值压力和机构尺寸为目标,利用机构的几何关系,将三维优化方程简化为一维优化问题,对单动臂木材装载机举升机构的工艺参数和尺寸进行了优化设计。通过实例运算表明,优化设计可以保证机构的性能,提高经济效益。