曲柄增力机构的模拟设计

对曲柄增力机构的增力原理、数学模型等进行了较为详细的分析 ,并用数值模拟的方法求得了增力比的变化规律。结果表明 ,曲柄增力机构可获得较大的增力比 ,其值与铰链 D到连杆 2及 4的距离 l及

Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究

研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。