基于MATLAB及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真

基于MATLAB中的Simulink模块与Pro/E中的Mechanism模块,对曲柄导杆滑块组合机构进行仿真。在对整个机构建模、仿真的基础上研究了滑块的位移、速度、加速度及其急回特性,并输出仿真图形,直观地揭示了滑块的运动规律。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。

曲柄移动导杆齿轮组合机构的分析和综合

本文介绍一种曲柄移动导杆齿轮组合机构,并对此机构作了运动分析和综合。若将这种机构作为间歇运动机构,输出构件的运动平稳(正弦加速度运动规律),综合方法极简单。若将这种组合机构中的曲柄移动导杆换为凸轮,成为凸轮齿轮组合机构,则能满足更复杂的运动要求。

对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对机构性能的影响。

对心椭圆曲柄滑块机构运动特性分析

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,给出了机构的曲柄存在条件、最小传动角、滑块极限位置、行程速度变化系数等性能参数的计算方法。提出了按位移特性对椭圆曲柄滑块机构进行类型划分的分型方法,给出了各类型机构的存在条件。

对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构,分析了间歇机构的形成条件,推导了机构综合的基本方程,并按3种不同的已知条件分别给出了间歇机构综合的具体方法。按照机构尺寸限制和曲柄存在条件等,分析了机构参数的选择范围。

具有双工作行程的椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个周期内,执行构件具有两个工作行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了具有双工作行程对心椭圆曲柄滑块机构,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。

双工作行程椭圆曲柄滑块机构综合

双工作行程机构是指在原动件的一个运动周期内,执行构件具有两个工作行程和两个回退行程的机构。椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。适当选择机构参数可使椭圆曲柄滑块机构具有双工作行程运动特性。文中用一个特殊类型的椭圆曲柄滑块机构作为双工作行程机构,给出了机构分析与综合方法,分析了机构参数对各个行程的影响,给出了各个参数的选择范围,为双工作行程机构设计提供了理论依据。

心形曲柄导杆间歇机构分析与综合

用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构。该机构具有强急回运动特性。分析了心形曲柄导杆机构的运动特性,讨论了中心距对机构运动特性的影响,给出了心形曲柄导杆机构综合的基本方法以及导杆的最小长度计算方法。

对教材中“曲柄滑块机构及其演化机构”内容的商榷

曲柄滑块机构及其演化机构是中职机械基础课程中平面连杆机构的基本内容。笔者对中职《机械基础》教材（中国劳动社会保障出版社2001年4月第三版）中讨论的曲柄滑块机构及其演化机构（导杆机构）这部分内容存在异议，借此与同行商榷。

按行程速比系数K设计转动导杆(导块)机构的解析法

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。

两种多机构组合加工试验机的研制

介绍了两种新型的多机构组合加工试验机的结构和功能特点。其中多机构组合加工自动测量机能连续实现对工件的装夹、钻孔、镗孔和自动测量四个工序;另一种多机构组合加工螺栓扭紧机能连续实现对工件的装夹、钻孔、攻丝、自动扭紧螺母的工序。两种试验机在结构上采用了多种平面机构来实现各加工工序的快速进给、回退动作。试验机具有多功能、高效率、自动化程度高、动作可靠、成本较低的显著优点,适用于机械设计、机械制造以及机床自动化、自动检测等相关专业课程的实践教学环节。

曲柄摇杆机构及其演化机构的γ_(min)发生位置的探讨

曲柄摇杆机构及其演化机构被广泛地应用于生产,为了保证机构的传动性能良好,设计时必须确定最小传动角的下限,使得’min≥[(]。文中根据曲柄摇杆机构及其演化机构杆长间的关系,用几何方法推导出了)min的准确发生位置。

机构的组合方式和组合机构的运用

本文简要阐述一下变异机构的分析方法,着重对组合机构进行组成分析,即机构的纽合方式,并通过实例说明其在生产实践中的应用。

高压线巡检机器人越障机构设计

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。

我校工学部学子荣获两项全国大奖

第十一届全国大学生机械创新设计大赛在华中科技大学圆满落幕。我校工学部机电交通科救中心的“基于凸轮-曲柄滑块组合机构的茄子采摘器”项目,凭借其独树一帜的创新设计理念、精巧的外形设计以及高度实用的功能特点,在众多参赛作品中脱颖而出,荣获全国一等奖。

铰链四杆机构的演化及应用

铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的,它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业,具体来说,它都能有哪些演化,是怎么演化而来的,这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。

培养学生机构设计能力的几点体会

《机械零件》作为一门专业基础课面向我校各专业学生开设。其基本任务是通过该课程的学习,使同学掌握必要的机械设计知识。在讲授这门课时,如何针对学生特点,引导学生对机械设计有所改革,自己作了一定的努力和尝试。现将一些想法与作法总结如下:

QID-Ⅲ型组合实验台的开发

介绍了QID- 型组合实验台的系统组成及结构特点,并对该实验台的测试系统进行了分析。

平面连杆机构的学习要点

平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构。