蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验

通过对穴盘苗进行抗压特性试验、试验平台的夹取试验,研究分析了适于夹取式自动取苗机构工作的相关参数组合以及最佳的钵苗含水率状况,为机构设计提供参考依据。该文基于辣椒穴盘苗抗压特性设计了全自动蔬菜移栽机曲柄摆杆式穴盘苗夹苗机构,该机构可与顶出机构配合完成全自动蔬菜移栽取苗和投苗工作。该文完成了曲柄摆杆式夹苗机构主要结构的设计,并对曲柄摆杆式夹苗机构的工作过程进行了力学、运动学分析和仿真,确定了结构和工作参数,即曲柄、连杆、摆杆长度分别为80、236.22、172.5 mm,夹苗爪具有较好的运动特性。曲柄摆杆式夹苗机构性能试验结果表明,夹取爪为金属材质,弹簧劲度系数为90 N/m,钵苗脱落率为0,钵苗破碎率为4.2%,综合取苗成功率可达95.8%,性能指标符合设计要求,夹苗爪"V"形结构设计有效防止穴盘苗在夹取过程中脱落,保证了取苗成功率。试验表明钵苗含水率为60.8%时,钵苗在不同的弹簧劲度系数及夹取爪材质下均有良好的适应性,在该含水率下钵苗的取苗平均成功率为94.4%。该机构从取苗到投苗采用圆弧形工作轨迹,夹苗爪采用八字形轨道与复位弹簧控制其开合,结构简单、性能可靠,无需调整即可适应多种不同尺寸穴盘苗的取苗工作,对不同含水率穴盘苗适应性强,对穴盘苗损伤小,机构成套使用可达到较高工作效率。

往复式切割器偏心轮曲柄摆杆机构运动仿真

阐述了往复式切割器的驱动机构——偏心轮曲柄摆杆机构的基本结构与工作原理,运用矢量方法对机构的运动规律进行了分析和理论推导,得出了机构的运动方程;利用动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真分析,得到了运动曲线图和对机架的激振力大小及变化规律。仿真结果表明：当输入转速为400 r/min时,切割器的运动周期是0.15 s,行程76 mm,速度为-1.5-1.73 m/s,加速度为-69.5-68.6 m/s^2;切割器运动时对机架产生的作用力为简谐载荷,当输入转速为469 r/min时,载荷大小为1 393 N。通过理论与仿真分析,为偏心轮曲柄摆杆机构的优化设计和动力学分析提供了理论依据。

用MATLAB开发曲柄摆杆机构的运动仿真程序

曲柄摆杆机构的仿真问题实质上可归结为关键点的矩阵计算问题,MATLAB是当前使用最多的数学计算软件包,并且具有简单的绘图功能。用MATLAB开发曲柄摆杆机构的仿真程序,不仅简单方便,而且非常灵活。本文即详细讨论了其具体实现原理和关键技术。

基于ADAMS的曲柄摆杆机构的运动分析

曲柄摆杆机构能将旋转运动转换为直线运动,常常作为动力源(如旋转式电动机)与直线运动形式的执行机构,是现代机械设备中一种十分常见的核心执行装置。针对某工程中曲柄摆杆机构设计中的运动学问题,基于ADAMS仿真软件建立了曲柄摆杆机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行运行学特性分析与仿真,分析了作为执行机构的滑块上工作点的位移、运动速度和加速度变化规律,得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线,从而为曲柄摆杆机构的结构设计和控制系统的设计提供参考。

自平衡式冷床上料装置曲柄摆杆机构动力学分析

对自平衡式冷床上料装置曲柄摆杆机构的机械动力学进行了分析 ,得出曲柄摆杆机构的运动微分方程 ,进而得出了当曲柄作匀速转动时作用在曲柄上转矩 m(φ)的变化规律以及该机构各构件的运动规律及轨迹。

基于空间曲柄摆杆机构的扑翼飞行器驱动机构设计与分析

为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴生物的飞行运动特征,设计了一种基于空间摆杆机构的新型多自由度扑翼机构.通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型,利用Matlab对驱动机构运动学方程进行求解分析.结果表明:所设计的驱动机构通过单自由度驱动,就能够完成扑动、扭转耦合运动,其中上扑动幅度为64.098°,下扑动幅度为-64.098°,扭转角度为69.422°~99.327°,并且能够输出与生物飞行时翅翼相同的“8”字型轨迹,具有良好的气动性能.

摆杆曲柄连杆机构式提升装置的结构原理

分析了国内现有侧装式压缩垃圾车垃圾桶提升装置的结构原理及其特点,着重介绍了新设计的一种液压驱动摆杆曲柄连杆机构式提升装置的结构特点及工作原理。

多连杆压力机执行机构的优化设计

１前言用单动压力机完成拉伸工序时，获得高质量产品的主要条件是：在拉伸过程中滑块以满足工艺要求的均匀速度运动。为了实现这一要求采用如图１所示的六连杆机构代替了传统的曲柄滑块机构。为了改善压机的工作性能，对该机构有如下要求：１．为了缩短整个动作周期，滑块...

基于ADAMS的发动机新型动力输出机构的仿真

目的研究基于曲柄摆杆机构的发动机动力输出机构,改善传统发动机活塞与气缸的受力状况,提高动力传递效率。方法利用Pro/E三维建模软件构建曲柄摆杆机构发动机的三维实体模型,将其导入到动力学分析软件ADAMS中进行运动学及动力学仿真分析,得到主轴扭矩、连杆摆角、活塞对气缸的侧压力等参数并与传统曲柄连杆发动机对应参数相比较。结果完成了ADAMS的仿真分析,获得了一些仿真数据。结果表明发动机采用曲柄摆杆机构具有可行性,其摆杆摆角在0~0。97°范围内,远小于传统曲轴连杆发动机的相应值。同等燃气压力条件下其气缸侧压力约为传统发动机相应值的1/20。结论通过仿真分析验证,曲柄摆杆作为动力输出机构能够满足发动机工作循环要求,活塞与气缸受力状况比传统发动机有显著的改善,对延长活塞和气缸的工作期限及简化发动机结构均有重要意义。

全自动极板分选配组机机械系统设计

为了实现连续、可靠、高效的生产,通过研究铅扬尘环境下系统方案的技术要求,分析系统的工作原理,给出了以曲柄摆杆机构和曲柄滑块机构为基础的送料、取料及分选工序机械机构方案,并构建了适用于铅酸蓄电池极板生产的测试平台。测试结果表明,设计的系统运行稳定,机构动作可靠,工作效率高。