蟹爪式耙取机构的优选

本文将确定由曲柄摇杆机构转化为曲柄直导杆机构的三个转化参数，并指出由耙取机构插入段开始时的转化角θ（Ｎｙ）所对应的曲柄导杆机构为最佳转化机构。