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一种曲柄连杆机构型步行机的初步研究 被引量：1
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作者 邹章效 《拖拉机与农用运输车》 1996年第4期5-9,共5页
对仿生物机械之一的仿牛或马等生物活动的步行机械的实用机型进行探讨,并从原理、结构及性能等对该机型的步行机进行研究.试验表明,曲柄连杆机构型的步行机能走,基本具有牛或马一样的活动功能.为仿生机械进行实用机械研究提供了实验依据.
关键词 仿生机械 曲柄连杆型 步行机 行走机构
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