偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机设计

考虑加速度而引起的动载荷的影响,对曲柄连杆滑块机构进行了力学分析。结果表明,正置结构的滑块在下死点无侧向力的作用,而偏置结构的滑块在下死点一般存在一定的侧向力。针对偏置结构的压力机,考虑连杆加速度和自重的影响,导出了滑块侧向力与偏置量、连杆质量、曲柄转速以及质心位置等的关系式。进一步分析了杆系尺寸、额定工作载荷、连杆质量和重心位置以及曲柄转速等对滑块所受侧向力的影响,给出了减小或消除滑块所受侧向力的具体方法,可为这类压力机的设计提供理论依据。

考虑油膜影响的曲柄连杆滑块机构动力学分析

曲柄连杆滑块机构广泛应用于各行业,鉴于高转速、重负载等的工作要求,润滑油膜的影响在动力学分析中已经不可忽视。本文选择内燃机上的曲轴连杆活塞结构并简化实体模型,建立相应的运动微分方程组。运用VisualBasic6.0编制RungeKutta计算程序,求解各动力学参数,并结合机械设计理论求出润滑油膜作用下轴心的运动规律。本文提出的方法简化了计算,能够快速获得机构的运动规律。求解结果表明轴心的运动轨迹为一条闭合的曲线,曲轴的转动在波动中不断增大最后达到稳定,与实际相符合,为今后的研究提供了有效的思路。

摇枝式油茶果采摘机设计与试验

针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826 N,振动对树枝产生的径向力约为57.5 N、法向力约为78.2 N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005 mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为:采摘装置的采摘时间10 s、电机输出频率35 Hz、采摘头的振幅5 cm及采摘爪的夹持位置(夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离)10~20 cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。

模切机送纸机构的优化设计

阐述了曲柄连杆滑块机构的建模、优化设计计算的过程,并分析比较了其优化结果。结果表明:通过优化程序设计出的曲柄连杆滑块机构,使得机构在确保运动平稳性的前提下,具有更好的传力性能。

伺服三坐标送料系统传动机构设计

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。

反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计与分析

介绍了一种反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计的设计要求及特点,根据所剪切电缆的特性和人机工程学原理,提出了上、下运动与旋转运动相结合形成剪切动作的剪切结构方案,和对心曲柄滑块连杆机构结合杠杆机构作为本工具的力的放大装置的结构方案,并进行数学建模,基于模型运用插值法对典型工况进行计算,计算结果表明方案是合理可行的,且具有占用空间小、力臂放大系数大、操作省力和安全可靠的特点。