帽形型材绕弯件的曲率一致性

在工业部门广泛应用的各种异型断面的框类零件,由于成形后的弹复变形引起的曲率变化和断面形状畸变等缺陷严重影响制件的质量.此外,沿周向曲率的不均匀性使制件的圆度下降,影响制件的装配性及被加强构件的使用性能.因此,也是这类零件成形时不可忽视的重要问题.本文采用带张力绕弯方法,通过对LY12M帽形材的绕弯试验与分析,得到了主要工艺参数相对弯曲半径R/H、侧压力P、后张力(摩擦力)F对绕弯件曲率不一致性的影响规律.这对提高型材绕弯精度提供了有效的途径.

一种利用关键点提取的改进ICP三维彩色点云场景配准方法

为了解决传统ICP算法对初始值的敏感以及配准效率不高的问题,提出一种基于关键点提取的三维彩色点云场景配准新方法.该方法充分利用RGB-D数据所提供的三维彩色点云的有效信息,首先通过特征提取算法检测三维场景的彩色信息关键点,获得相应关键点描述子向量,通过最邻近点算法和向量内积最大值原则,对关键点进行匹配和优化,并对应在三维点云中.在此基础上,利用关键点云的点对曲率一致性分析,对错误匹配的关键点对进行剔除,获得配准率较高的关键点云集.最后利用基于关键点提取的改进ICP配准方法对关键点对进行配准,求取变换矩阵,利用变换矩阵将全部点云数据配准.实验结果表明,本文算法避免了对初始值的敏感以及噪点对配准的影响,在保证配准精度和配准效果的前提下,极大简化了配准点集,大大减少了所用的时间,明显提高了效率,对实际应用具有积极的意义.