臂架管路材料参数识别和曲率半径仿真分析

本文描述了如何通过Flexible Pipe软件识别管路材料参数和曲率半径。基于臂架管路位置坐标对其材料参数进行,通过反复迭代不断调整材料参数,使得管路实际姿态和仿真姿态互相重合或接近,从而识别管路材料参数。管路曲率半径的识别包括两部分内容,一是定义臂架机械的多体运动学仿真模型,二是将管路和多体模型关联,得到臂架机械运动过程中的管路姿态,通过管路曲率半径识别,可在研发阶段仿真得到管路姿态,减少后续物理样机的试验成本。