圆锥曲线的曲率特性及其在刀具刃磨中的应用

圆锥曲线顶点处的曲率半径r等于截平面P到锥顶距离L与圆锥半角α的正切函数的积 (r=Ltanα) ,而与截平面与圆锥曲线的夹角及曲线形状无关。利用该特性可简化刃磨刀具前刀面等内圆锥面时的干涉验算。

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。

基于改进Gabor滤波器的多模态特征融合技术

传统的Gabor滤波器具有良好的方向特性和尺度特性,然而传统的Gabor滤波器不能提取图像中弯曲区域的局部信息。文中首先对传统的Gabor滤波器加以改进,使其在具有方向和尺度特性的同时具有良好的曲率响应特性,因而对于图像中弯曲的区域能够提取丰富的边缘特征。图像在不同的Gabor滤波器特征下有不同的表现形式,利用Gabor滤波器丰富的多特征信息,可以形成包含丰富信息的多个模态。然后文中提出一个多模态学习(Multi-modal Learning)框架。在此框架内,样本集合被投影到一个公共的鉴别空间内,在这个空间里,来自不同模态的同类样本相互聚集,异类样本相互散开。文中提出的多模态学习框架能很好地利用Gabor滤波器的多特征信息,Poly U掌纹数据库和AR彩色人脸数据库的实验结果表明了该方法的有效性。

基于压缩控制点的B样条曲线重构算法

3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B样条逼近曲线算法。所提出的方法不用反算控制点,可以使曲线插值于控制点;引入切向参数S和曲率参数L对控制点处的切向特性和曲率特性进行控制和调整;可以通过调整形状参数提高曲线的拟合精度。最后,使用三种方法对某叶片截面离散数据重构,结果证明,所提出的方法在使用相同的控制点时,拟合误差更小;在达到相同的逼近精度时,使用的控制点数更少。