基于对称性评价的曲线对称中心拟合算法

在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中心。该算法在使用中需要迭代计算,并可能收敛至错误的位置,通过对迭代初始值选取可能产生的局部收敛进行分析,证明了局部极值点仅可能出现在真值相邻的半像素之内,就此提出了收敛点验证策略,解决了错误收敛的问题。通过仿真模拟与实例,验证了对称中心拟合算法在各种干扰下的稳健性,在强噪声干扰下,灰度质心法的位置变化量达到了数十甚至上百像素,而对称中心拟合算法的位置变化量均方根值仍能保持在1像素左右,在其他噪声条件下,对称中心拟合算法的表现也远优于灰度质心法。

轴对称曲线对称轴的数值计算方法

利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性 ,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性 ,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法。对算法原理进行了理论分析 ,仿真数据处理和实验数据处理验证了算法的正确性和有效性。

世界最大吨位非对称曲线斜拉转体桥首座主墩塔柱封顶

2024年7月30日,随着最后一节混凝土塔柱浇筑完成,由中铁四局集团承建的世界最大吨位非对称曲线斜拉转体桥——九江快速路跨庐山站转体斜拉桥首个主墩塔柱顺利封顶,为该桥如期开通运营奠定基础。

利用反演实现高频等参数感应测井曲线的对称化

高频等参数感应测井仪单发双收的天线系结构,导致了测井响应关于地层的不对称性。这种不对称性限制了仪器5条测井曲线的综合解释,仪器优势得不到有效发挥。本文提出采用一维反演技术实现仪器测量曲线对称化的处理方法,该方法的核心思想是,分别对实测资料的每一条曲线进行一维反演,得到一个电阻率剖面。以该剖面为地层模型,改变仪器天线系发射线圈和接收线圈的相对位置,进行模拟计算得到一条新的曲线,将该曲线与实测曲线取平均。理论研究结果表明,该方法得到的仪器响应曲线与采用对称化天线系结构仪器得到的结果等效。实际资料处理结果表明,这种处理方法是有效可靠的,软件处理可以替代硬件补偿实现测井响应曲线的对称化。

一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制

提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。

对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究

本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例，该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组，可使从动件实现较长时间的两次停歇，或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大构成步进角、停歇角分别为１８０°的步进机构。生成了这类连杆曲线图谱。制成了相应机构综合线图。

若干含幂函数类对称曲线裂纹平面弹性问题的解析解

研究含幂函数类对称曲线裂纹平面弹性问题,与解决孔口问题类似,采用传统的复变函数保角映射法,给出适当的保角变换公式,将裂纹外的区域映射到一个复平面的单位圆内,得到了含幂函数类对称曲线裂纹尖端Ⅰ-Ⅱ型应力强度因子的解析表达式.该解在特殊极限条件下可解析地退化到穿透型直线裂纹的经典解.参数分析表明,幂函数类对称曲线裂纹尖端的应力强度因子与裂纹的尺寸和形状有关.

基于导波模态对称曲线的管道近焊区缺陷识别

研究了模态对称曲线辅助识别管道近焊区缺陷的可行性。通过建立导波检测系统,基于导波模态对称检测理论,设计模态对称算法并绘制模态对称曲线,用于管道近焊区缺陷的识别,采集管道近焊区缺陷试验信号进行分析。结果表明,管道近焊区导波模态对称曲线幅值在缺陷处升高,且随着缺陷的截面积比的加大而增高。通过对回波信号进行小波包能量谱分析,发现回波信号的能量在缺陷处聚焦,验证了用模态对称曲线辅助识别管道近焊区缺陷的有效性。

非对称缓和曲线在AutoCAD中的开发与实现

非对称缓和曲线是构成交通线路中线平面线形的基本要素之一。从非对称缓和曲线的方程式及缓和曲线的主点坐标的计算式出发,运用AutoCAD的AutoLISP语言进行编程,实现了非对称缓和曲线在AutoCAD中的准确绘制。根据非对称缓和曲线的特点,采用先缓和曲线,后圆曲线的绘制方法,避免了用户坐标系转换次数过多,使得研究成果更具有通用性。该程序应用于AutoCAD平台,其绘图精度和效率满足应用要求。

一种基于对称曲线的非均匀FDTD网格快速生成算法

模拟电磁场FDTD网格的可视化是解决电磁学问题的一种有效方法,而有效网格的自动生成算法是其中最关键的技术.为此基于对称曲线提出了一种非均匀FDTD网格的划分算法,采用此方法生成的网格不仅精确,而且快速有效,有利于提高网格计算的精确度,适用于一般的电磁场网格生成系统.

全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究

为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能够从起点速度运动到终点速度,提出基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度可达性校验;在给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的情况下,采用盛金公式修正起点速度和终点速度,推导并优化S型曲线加减速控制算法流程。在自主开发多轴运动控制器卡上,验证所提出的全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证最大加速度、最大减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决了起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。

变曲率对称圆弧曲线及其在圆弧样条拟合中的应用

针对数控加工的需要 ,对圆弧样条拟合曲线的形状进行局部修改和优化 ,提出了一种新的圆弧样条曲线的基本形式——变曲率对称圆弧曲线 ,并给出了其计算方法和具体应用 .该方法可满足不同运算字长数控系统对拟合后圆弧样条曲线最大曲率半径的要求 。

圆锥曲线的对称问题

有关圆锥曲线的对称问题是高中数学的重点问题,是历届高考的热点问题之一。试题可能是选择题也可能是填空题。对称问题一般有两大类,一类是曲线本身的对称性,一类是求已知曲线关于某点或某直线对称的曲线。高考中常见的是关于原点对称,关于x轴、y轴对称,

不对称曲线的计算方法

公路曲线的不对称问题 ,是由于圆曲线两端缓和曲线不等长引起的。本文分析不对称曲线的构成方式 ,解决不对称曲线中的偏角分配问题 ,并提供不对称曲线计算所需的全部公式。

各类对称连杆曲线生成条件研究

采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件,明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线,以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置,同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。

不对称道路曲线的平面计算

提供了计算道路不对称曲线中线大地坐标、边标桩大地坐标完整的数学模型.该数学模型,适用于道路对称曲线和不设缓和曲线的圆曲线,对此,文中进行了详细的叙述.笔者推导出了不对称曲线偏角分配的实用公式,解决了不对称曲线计算中的关键问题.提出了利用道路中线的法线求解路线任意点坐标的计算模式,在计算出中线坐标的基础上,给出了计算中线任一点法线方位角的计算公式,使边桩坐标的计算只与中线坐标有关,而与其他计算无关.

曲面与曲线分别关于点、平面的对称曲面和对称曲线

研究了三维空间内点、曲面和曲线分别关于点、平面的对称性问题,从而给出了求点、曲面和曲线分别关于点、平面的对称点的坐标、对称曲面和对称曲线方程的方法。

第二类平面曲线积分的对称性质及其应用

介绍了积分曲线对称情况下第二类平面曲线积分的若干恒等式及其应用

曲面、曲线关于直线的对称曲面、对称曲线

研究了三维空间内点、曲面、曲线关于直线的对称性问题,从而给出了求点、曲面、曲线分别关于直线的对称点的坐标、对称曲面和对称曲线方程的方法。

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。