基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。

环型谐振器非线性开关特性研究

采用耦合模理论,推导了环型谐振器的传输函数,分析了环型腔内功率的谐振加强特性,并在推导的非线性环型谐振器开关曲线的具体表达式基础上,指出损耗和耦合系数对开关特性的影响,数值模拟了非线性环型谐振器对不同输入功率Gauss脉冲的开关特性。

基于可关断器件电力电子装置纳秒级开关暂态实时仿真技术研究

为实现全面的装置特性分析和物理测试,介绍了基于可关断器件电力电子装置多动态混合实时仿真方法和仿真平台实现方案。在ns级仿真模块中建立绝缘栅双极晶体管(IGBT)受控源模型,针对基于开关特性曲线嵌入法求解IGBT开关暂态过程进行仿真试验验证。试验内容涵盖半桥型、全桥型模块化多电平换流器(MMC)子模块全部工作状态,试验结果验证了基于开关特性曲线嵌入法的ns级开关暂态实时仿真方法的正确性和完整性。该仿真方法反映了IGBT开通关断细节的小步长仿真,可用于装置物理特性分析、控制系统闭环测试、器件级保护策略验证等方面的研究。

施迈赛全新手柄开关系列

日前，施迈赛集团旗下的埃朗公司推出全新手柄开关。该手柄开关防护等级符合EN60529和IP67，有些特殊型号符合EN40050和IP69K，有直径22．3mm和30．5mm两种选择。手柄开关由带手柄且可以四方向动作的操作头和相应触点元件组成。操作手柄的动作由操作头部的特殊开关曲线转化为直线运动，然后通过其里边推杆运动继续传递，产生数字或模拟开关信号。

施迈赛集团旗下的埃朗公司推出全新手柄开关

近日，埃朗公司召开记者发布会，推广新款手柄开关。这款开关防护等级符合EN60529和IP67，有些特殊型号符合EN40050和IP69K，有直径22．3MM和30．5MM两种选择。手柄开关由带手柄且可以四方向动作的操作头和相应触点元件组成。操作手柄的动作由操作头部之一特殊开关曲线转化为直线运动，然后通过其里边推杆运动，再通过其里边的推杆继续传递，产生数字或者模拟开关信号。手柄开关有自复位和非自复位（锁定）二种形式。

大气层高空具有侧窗的动能拦截器的数字仿真

以在大气层高空作战的动能拦截器为物理背景,研究了其侧窗定向的基本原理,采用相平面开关曲线设计了姿态控制规律,并进行了拦截过程的六自由度数字仿真。仿真结果表明,以侧窗定向作为跟踪基准进行姿态控制,能够较好地完成目标探测和直接碰撞拦截的任务。仿真结果还验证了在此空域内用开关曲线进行姿态控制以及仅依靠直接侧力实现精确导引的有效性。

小天体高速撞击器视线制导律设计

针对小天体高速撞击器设计了一种视线制导律。为了解决轨道修正机动时机选取问题,本文引入B平面点位误差椭圆描述预测撞击点的置信度,通过控制撞击点落入指定的误差椭圆概率区域内,将轨道修正机动时刻选取问题,转化为对发动机开关曲线的设计。该制导律利用当前位置、速度信息构建视线旋转角速度与距离变化率,驱动发动机开关抑制视线的旋转角速率,使其最终撞击到目标点上。严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的同时,可以使撞击精度比预测制导方法提高100米以上,达到250米以内。

大功率H桥逆变器损耗的精确计算方法及其应用

大功率H桥逆变器中广泛采用IGBT作为开关器件,传统的IGBT开关损耗计算是基于供应商提供的开关能量曲线,而该曲线上所提供的开关能量与逆变器实际运行时的数据有较大出入。为此,提出了一套完整的大功率H桥逆变器的损耗分析与精确计算方法。逆变器损耗主要包括IGBT损耗和电解电容损耗,而IGBT损耗又包括导通损耗、开通损耗、关断损耗和反向恢复损耗。给出了各类损耗的定量计算方法,并且采用了双脉冲测试方法获得实际开关能量曲线,因此计算结果更加精确。搭建了一台3.45kVA的实验样机,1kHz开关频率下满载运行时,计算损耗为218W,实测损耗为210W。实验结果验证了所提出的分析与计算方法的准确性。

关于双积分系统时间最优控制中最优时间的计算方法的推导过程

本文讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线,着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程。

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这样的椅子坐上去肯定很不舒服，但是如果有人对你说，这是专门为你准备的椅子，你该怎么办？如果在空无一人的房间里，除了你就只有这把椅子了，我想要是我的话，也只能坐上去了。

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“好啊！波奇，你又在沙发上睡觉！”沙发静静地待在房间的一角，它的设计很像贝壳，是那种只有在古董店里才能找到的样式。一只年老的狗趁主人不注意，偷偷地爬上去呼呼大睡。主人发现后，忍不住大声呵斥。

制作技巧进阶讲座：椅子＆沙发——LW

本栏目以CG制作的基本技术为基础，请4位制作人按照不同软件，分别CG制作水平的必要技法！本次栏目的主题为“椅子&沙发”。让我们乍看包含曲线的开关或纹理是怎样表现做工精美的沙发的。

二阶系统时间最优开关曲线均在二、四象限的证明

用数学方法证明了二阶系统的时间最优开关曲线均在二、四象限，为模型未知情况下二阶系统的分析提供了一种方法，从而为系统最优调节器的设计奠定了理论基础．

基于智能式断路器的新型站用交流电源系统分析

变电站的交流电源对于整个变电站的安全运行十分重要,它担负着主变冷却、消防水泵、故障录波等多个站内重要负荷的供电任务,可以说交流电源的安全可靠性,直接关系到整个变电站的安全运行,也为电网的稳定及故障快速处理提供了保证。但在实际运行中,由于系统的设计缺陷和开关本体保护功能的限制,常发生越级跳闸,扩大故障范围的事件。本文主要是介绍了目前变电站380V站内交流电源系统的现状和存在的主要问题,并结合智能式断路器的特点和负荷工作特点,提出一种全新的站用交流电源系统运行方式,从而解决越级跳闸的问题。

基于永磁同步直线电机的城轨门系统研究

永磁同步直线电机作为新型城轨门系统的驱动装置,其性能直接影响门系统的运行效果。理论分析了永磁同步电机矢量控制(SVPWM)原理,在以TI公司DSP为核心的硬件平台上实现了转子磁场定位控制算法。同时分析了电子门控器(EDCU)设计和门系统控制方案的设计以及开关门曲线设计,并经实验加以验证。

全新手柄开关系列

日前，世界知名工业开关制造商——施迈赛集团旗下的埃朗公司推出全新于柄开关。此手柄开关防护等级符合EN60529和IP67，有些特殊型号符合EN40050和IP69K，有直径22．3mm和30．5mm两种选择。手柄开关由带手柄且可以四方向动作的操作头和相应触点元件组成。操作手柄的动作由操作头部之一特殊开关曲线转化为直线运动，然后通过其里边推杆运动，

大气层外拦截器预测导引律设计及制导系统稳定性分析

针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器,考虑视线转率的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差,推导了视线转率预测值与当前时刻状态、控制输入、视线转率测量噪声以及弹-目相对距离估计误差之间的关系;基于预测控制方法设计了开关式导引律,通过分析得到了开关式导引律对应的开关曲线;应用李雅普诺夫方法分析了制导系统的稳定性.数值仿真结果表明,视线转率和弹-目相对距离测量不准确情况下,应用该文提出的导引律设计方法仍然能够实现直接碰撞.

最速反馈控制的不变性

变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。