曲线弹道SAR RD-Dechirp快视成像算法

研究了以景象匹配制导为目的的曲线弹道合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)快视成像问题。首先建立了曲线弹道SAR回波信号模型,分析了多普勒历程和距离徙动特点,提出了等效正侧视成像的概念,并分析了等效条件,大大减小了距离徙动校正难度和回波信号距离向与方位向的耦合,然后推导了曲线弹道SAR回波信号的二维频谱表达式,在此基础上提出了结合距离-多普勒算法和频谱分析(spectral analysis,SPECAN)的快视成像方法。所提算法使用高效的SPECAN方法进行方位压缩,能够完成曲线弹道SAR部分孔径数据的精确相干处理,没有因为孔径的非直线而增加成像算法的复杂性。

弹体斜侵彻弹道偏转曲线及轴向过载计算方法

针对弹体在斜侵彻仿真时不能准确获得弹体每一时刻的弹道偏转角度,并且只能获得弹体沿坐标轴方向的过载曲线,而不能获得弹体沿轴向和径向过载曲线的问题,提出弹体斜侵彻弹道偏转曲线及轴向过载计算方法。首先,需要完成弹体斜侵彻靶标的动力学仿真计算,获得弹体沿坐标轴方向的过载曲线及弹体上沿弹体轴向方向任意两点的位移曲线;然后,利用以上数据计算出弹体斜侵彻过程中的弹道偏转曲线及弹体沿轴向和径向的过载曲线。计算结果表明,该方法可以较为准确地计算出弹体斜侵彻靶标过程中的弹道偏转曲线及弹体沿轴向和径向的过载曲线。

用数值方法解决弹道曲线的有关问题

利用龙格—库塔方法解弹道曲线方程组 ,其精度不够 ,也不能较完整地给出道弹曲线的解析式。本文直接从解内禀方程出发 ,运用样条函数磨光法 ,解决了这些问题 ,也解决了弹道曲线的计算与选择问题。

引信设计用火炮内弹道曲线的Logistic经验公式

为了便于炮弹引信后坐运动机构的分析和计算,能使引信工作者只根据身管长度和炮口速度等少量参数就能获得弹丸膛内加速度近似曲线,运用Logistic函数拟合火炮内弹道的位移-时间曲线和速度-时间曲线,再对拟合得到的速度-时间曲线求导便得到了弹丸膛内加速度近似曲线。对76种制式火炮弹药内弹道曲线拟合结果进行分析和处理,得到具有普适意义的引信设计用火炮内弹道曲线的Logistic拟合经验公式。Logistic经验公式所拟合的弹丸膛内加速度曲线虽不如传统的余弦简化法和直线简化法拟合精度高,但为连续函数,形式简单,所需参数也少,便于在引信设计计算中应用。

基于北斗导航的机器人弹道曲线航道导航系统

为了提高人形机器人智能化程度,进一步对机器人导航进行研究,将弹道曲线应用于机器人导航控制,建立了弹道曲线航道模型和人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型,提出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航算法,研发了人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统,给出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航控制原理,通过仿真和实验进行了验证。结果表明:提出的弹道曲线航道模型、人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型是合理的,给出的人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统可实现人形机器人弹道曲线航道北斗导航,该系统将进一步提高人形机器人的智能化水平。

基于神经网络的弹道曲线快速拟合方法

大规模弹道仿真时运用传统的诸元解算方法计算量大且耗时久,难以满足作战快速响应的需求。文中通过构建弹道曲线的主要影响因素与时间的方程,研究方程系数与发射参数之间的关系,提出了基于BP神经网络算法快速拟合方程系数的方法,从而快速拟合出弹道曲线。经试验仿真,该方法在进行多条弹道解算时比传统诸元计算方法快速高效,可适应于大规模弹道仿真。

一种基于弹道曲线模型的脱靶量测试方法

针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换,分析了摄像机标定的一般方法,构建了摄像机标定模型,并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统,其测量过程简单且标定结果稳定,可实现弹丸运动目标的快速检测,通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明:弹道直线模型和曲线模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量,后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹,可获得更高精度的脱靶量,弹道曲线模型的脱靶量平均绝对误差(MAE)比直线模型降低了大约一半。

物理教学中弹道曲线特性的设计与实现——计算机辅助教学软件设计

ＣＡＩ建设是跨世纪教育改革的大事，就抛体运动的轨迹而言，在考虑空气阻力的影响时，它是升弧较长而平展，降弧短而弯曲的弹道曲线但并不是抛物线；而当忽略空气阻力的理想情况，若抛出点与落地点在同一水平线上，其抛物线图形对于最高点是对称的。同时斜抛物体的运动时...

弹道曲线是抛物线吗?

一般认为 ,弹道曲线是抛物线。事实上 ,它是椭圆曲线的一段 ,抛物线仅仅是它的近似曲线。

九光幕阵列测量终点弹道弹丸飞行参数方法研究

终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点速度衰减公式计算出飞行弹丸的阻力加速度,修正弹丸运动曲线方程,利用六光幕阵列测量公式,实现任意方向飞行弹丸飞行参数的准确测量。结合12.7 mm全弹道测速试验,验证了阻力加速度计算方法的有效性,采用七光幕阵列测量4.5 mm气枪弹着靶坐标,与纸板靶上的弹孔坐标进行比对,在2 m×2 m靶面内坐标测量误差小于3 mm。研究的方法拓宽光幕阵列在终点弹道测量领域的应用,特别适用于弹道系数未知的特种弹丸飞行参数测量。

霰弹子外弹道理论与计算

本文通过分析与求解霰弹子外弹道运动方程 ,给出计算圆球形霰弹子抛物运动弹道曲线、速度衰减曲线及残留能量曲线的方法。计算结果表明 ,霰弹子直径越小 ,顶点越低 ,飞的行程越短 ;水平飞行距离相同时 ,在 50 m内弹道降基本相同且不明显 ,但大于 50 m时 ,弹道降将变得愈来愈大 ,且不同弹径弹子间的弹道降差别也将变得愈来愈明显 ;水平飞行距离相同时 ,弹子愈小 ,其残留速度就愈低 。

弹道仿真中Matcom与VC混合编程技术研究

首先叙述了Matlab和VC++.net两个软件在项目开发中的特点,然后介绍了对它们进行混合编程的4种方法,并结合作者进行弹道曲线仿真的项目应用,详细介绍Matcom软件,并阐述利用Matcom进行混合编程的步骤和方法,最后给出了具体的代码和应用结果。实践表明,利用Matcom进行Matlab和VC++.net的混合编程,可以减轻编程的工作量,提高软件开发效率。

内弹道势平衡理论的应用——膛内实际燃烧规律的研究及其内弹道解法

1979年作者根据内弹道基本方程以及弹道曲线特性的分析建立了“内弹道势平衡理论”。提出具有统计概念的势平衡点以标志火药燃烧过程中的边界条件,并在理论上和实际上提供了研究炮膛内火药实际燃烧规律的正确途径。本文在此基础上进一步提出研究炮膛内的实际燃气生成函数同实际燃速函数的方法,并建立了相应的实际燃烧规律弹道解法,从而形成了一种与以几何燃烧定律为基础的经典内弹道完全不同的体系。

用Matlab进行抛射体飞行轨迹研究性教学

本文通过Matlab在抛射体质心飞行轨迹研究中的应用,对用Matlab进行研究性物理教学进行了有益的探索,提高了教学效果.

根据枪弹射入口擦拭轮形状测算射击角度

一、步骤:1.观察射孔,从其形状、擦拭轮、挫伤轮及火药烟晕分布等特征确定为入射口;2.用游标卡尺量出该射入口擦拭轮的最大直径R和最小直径r(精确到0.1毫米);3.计算R/r值,查正弦三角函数表,得到sinr/R的相应角度即为入射角;4.发射角=90°-入射角。

巧用速度分解 妙探弹道曲线

一、问题的提出炮弹在空中飞行时其重心所经过的路线谓之"弹道曲线"。由于重力作用和空气阻力的影响,使弹道形成不均等的弧形,升弧较长而直伸,降弧则较短而弯曲。炮弹在运动过程中所受的空气阻力与炮弹的速度有关,做变加速曲线运动,抛体运动规律将不再适用。大学物理中对弹道曲线问题的研究是通过近似求解弹道曲线的动力学微分方程,得出炮弹的轨迹方程、射程、射高等参量。

单自由度微波天线程控装置的研制

本文通过单自由度微波天线程控装置的研制具体地介绍该装置在微波遥测系统中软件及硬件电路的设计,调试使用及实验的情况。

旋转足球巧破门

旋转足球的流体力学足球在空气中运动,相对于球来说,空气是流动流体,可近似地看成是理想流体。下面利用流体力学的一些原理来分析一下足球在空气中运动时所受到的空气的作用力。 (1)压差阻力设足球无旋转地自右向左在静止的空气中平动(图1),根据运动的相对性,我们可以认为球是静止的,而空气自左向右流动(图2)。

用多元参数法求轨迹

用多个参数求轨迹 ,能化难为易 ,思路简捷。若设n个参数 ,则只需列出n +1个有关参数的等式 ,通过消参就能得到动点的轨迹方程。但对所选参数 。