一种检验曲线拟合优度的方法

一种检验曲线拟合优度的方法重庆医科大学卫生统计教研室田考聪问题的提出在曲线拟合中，通常是将原始数据作某种变换（如果可能的话），根据最小二乘原理，利用变换后的数据拟合出一个直线回归方程（通常称为直线化方程），然后再作相应的逆变换，得出所求的曲线回归方程...

面向海水水质检测的无人船艏向角轨迹跟踪控制策略

为了提升深海远洋牧场水产品产质,需解决智能无人船执行水质检测轨迹偏离问题.为此提出基于艏向角控制的无人船模糊PID轨迹跟踪控制算法,通过无人船与当前目标点相对位置的偏差计算无人船的目标艏向角,基于无人船的运动学模型建立模糊PID的控制方法控制无人船两侧电机转速差值,进而控制无人船艏向角,使无人船按规划路径行走.试验结果显示,与经典PID相比,模糊PID在艏向控制方面表现更佳,平均RNL(曲线拟合优度)值提高0.689,转速差控制方面提高1.033,为无人船沿规划路径精确行进提供了有效手段.