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题名基于MATLAB的马鞍形相贯线的仿真研究
被引量:5
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作者
王吉岱
王海洋
雷琳琳
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第7期46-48,共3页
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文摘
两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线,马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关,其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础,本文在MATLAB软件环境下,对马鞍形相贯线进行了仿真分析,并根据得到的曲线特征,进行了离散化处理,得到了离散化后点的坐标值,分析了逼近误差的产生的原因,增加离散的点数可以减小逼近误差。
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关键词
马鞍形相贯线
仿真
曲线的离散化
误差分析
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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