基于STC89LE516AD的智能充电电路设计

以STC89LE516AD和UC3842为核心,实现蓄电池可接受充电电流曲线跟踪技术的智能充电电路设计。该电路可根据蓄电池端电压自动改变充电电流大小,并通过全程窄脉冲放电消除了充电过程中的极化现象,缩短了充电时间,提高了充电效率。

微操作避障和定位控制研究

介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位。最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性。