平尾模型模态局部化及频率曲线转向研究

研究了飞机平尾结构模型存在失调时的振动模态局部化及频率曲线转向现象．运用常规摄动理论分析了两现象的产生机理及规律，提出了一个判断准则。计算实例验证了分析所得的结论。

玻璃纤维络筒机槽筒沟槽六次转向曲线设计

槽筒导丝沟槽转向曲线的设计,直接影响导丝器的振动冲击和噪声以及玻璃纤维在筒子上的分布状况。目前槽筒沟槽转向曲线多为圆弧或抛物线,在实际生产过程中,易产生导丝器受冲击大、运行平稳性不好的问题,且磨损快,使用寿命短,影响玻璃纤维卷装成型。在分析圆弧、抛物线作为玻璃纤维络筒机槽筒沟槽转向曲线时槽筒的运动特性基础上,提出六次转向曲线设想并推导其运动方程,分析其运动规律。研究表明,采用六次多项式转向曲线的槽筒可以有效改善导丝器的运动特性,可以避免槽筒在转向段的柔性冲击,在整个转向区的加速度变化是渐变连续的,通过圆弧和六次转向曲线槽筒振动冲击试验对比,验证了采用六次多项式转向曲线可以有效减小槽筒转向段的柔性冲击,从而减小振动和噪声,延长导丝器的使用寿命。

一类具有转向点曲线的反应扩散方程奇摄动初始边值问题

讨论了一类具有转向点曲线的奇摄动反应扩散方程初始边值问题.利用多重尺度法和比较定理,研究了初始边值问题解的渐近性态.

K-解析变换下曲线的转向

在K-导数及其几何意义的基础上,研究了K-解析(函数)变换下的曲线的K保转向,K-保角等,所得结果是解析函数与共轭解析函数的几何理论在K-解析函数中的继续和应用.

曲线槽转向机构的设计与加工实践研究

槽轮机构将主动件的连续运动转换成从动件的间歇周期性运动。文章结合运动实际对曲线槽转向机构的工作原理进行分析并完成结构设计,针对加工实践中存在的问题,提出了解决途径和措施,为进一步提高技术人员解决实际问题的能力提供了有效帮助。

玻璃纤维络筒机槽筒沟槽转向曲线改进设计

从理论上分析比较了圆弧、抛物线作为玻璃纤维络筒机槽筒沟槽转向曲线时槽筒的运动特性和动力特性,在此基础上提出了新的运动规律,推导了运动方程。作为一项理论研究参考,可以为玻璃纤维络筒机提供更为理想的导纱规律设计方法。采用五次多项式运动规律来设计转向曲线,以消除凸轮两端折回处的柔性冲击,改善槽筒导纱机构的冲击。

大众汽车刷新转向扭矩曲线和静电流测试的方法

电子助力转向系统,在大众车型上广泛应用。当出现故障,需要更换时,部分技师不知道需要对控制器的扭矩曲线进行刷新,还有的对其方法和思路不太清晰,如程序刷新不当,会导致转向出现新的问题,甚至不工作。还有可能导致控制器损坏,在刷新时还应注意用诊断程序ODIS数据升级到1.1026.3182版,电源稳定,才能刷新成功。另外,也有部分车型存在静电流过大的问题,在测试静电流时,需要将车门等所有电器关闭,用万用表或电流钳,测试的数据都必须在60 m A才正常,若高于该数值,则静电流过大。

转向液压泵中流量特性曲线的改进

扼要分析转向液压泵内的节流形式对转向液压泵流量特性曲线的影响。指出采用薄壁小孔节流可改善转向液压泵的流量特性曲线。

叶盘结构频率转向特征的量化分析研究

研究叶盘结构频率转向的曲线特征,是预测叶盘结构的失谐敏感性及振动局部化程度的重要前提。文章基于叶盘系统的集中参数模型,分析了频率转向曲线特征参数(频率曲线转向处曲率、频率曲线斜率、两频率曲线转向处最小距离)与叶盘系统结构参数(耦合刚度,轮盘质量)之间的内在联系,仿真研究了频率转向曲线特征参数随叶盘系统结构参数的变化规律。研究结果表明:频率曲线转向处曲率越大(或斜率越大),系统失谐敏感性越大;频率转向曲线间隙处附近的系统模态局部化变化剧烈,该区域模态对结构失谐非常敏感。

可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。避免车辆过弯制动、减少油耗,实现车辆高速过弯。

齿轮式转向机构

设计一种新型的齿轮式转向机构。该机构仅有齿轮组成 ,并且能控制每一个转向轮的偏转角。本齿轮式转向机构满足转向定理的要求 。

可倾斜式车辆转向机构的设计

在保证安全性的前提下,提出了一种新型的可倾斜式车辆转向机构,实现使车辆沿车身轴线方向的横滚倾斜,提高了车辆的过弯速度。根据阿克曼原理建立转向机构的数学模型,并利用Matlab软件和C语言进行计算和编绘,验证了机构的可行性并得到了机构的最优尺寸。应用该方法针对于Honda中国节能竞技大赛的参赛用车,利用Solidworks软件建立了可倾斜式车辆转向机构的模型。

某纯电动汽车电动助力转向调校及客观测试

针对某纯电动汽车开发高续航和APA高配功能时,由于前载荷增加,转向软件需重新匹配调校时,存在转向手力偏大、低速高速回正不理想、随速转向增益过大等问题。通过转向性能曲线调校优化,增大原地低速助力扭矩,增加阻尼补偿,优化回正参数等。调校后经过主观评价及客观测试,达到目标要求,并为电动助力转向调校做参考。

基于试验台架对齿轮齿条转向器的转向梯形设计与校核

齿轮齿条式转向器所对应的转向梯形比较特殊,其齿条可以近似看成转向梯形中的横拉杆,并且只能够作横向移动。其结构介于整体式转向梯形和断开式转向梯形之间,所以在对转向梯形进行设计与校核时,也就显得比较特殊,因此运用试验的方法对转向车轮的转角进行测量,再运用CAD软件和MATLAB软件绘制转角特性曲线图并进行校核。

动力转向器控制阀的数学建模

本论文基于转阀式液压动力转向器,建立了动力转向器控制阀的数学模型,以便能够更好对液压动力转向器的进行分析、优化,进而提高转向器的性能。

基于AMESim/Simulink联合仿真的电动辅助转向系统的建模与仿真

文章综合考虑EPS系统需要功用及其影响要素,设计车辆EPS系统的动力学模型,并设计适当的辅助特性曲线和控制算法,即以保证最合适的转向盘“路感”,最后借助AMESim/Simulink的联合模拟验证了EPS系统模型的动态应用性能,结果显示,该文所设计的EPS系统能切实有效且安定地使提升传统式转向系统的轻便性。

电动助力转向器模型和控制策略的建立

在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。

某轻卡转向力偏重原因分析与改进措施

针对某轻型卡车客户使用过程中出现的转向力偏重问题,进行优化提升。鉴于此车型的前期设计过程中已进行了转向液压系统参数的理论校核计算,文章重点从转向力特性曲线优化角度出发,并对优化后的实车进行转向轻便性试验及主客观评价,验证转向力特性曲线优化对转向力偏重的影响,有效地解决了转向力偏重的问题。

转向三角形的汽车转向机构特性

基于汽车转向梯形机构的平面模型,提出了一种新的转向梯形机构的研究方法,即转向三角形和转向三角形顶点的概念并建立转向梯形机构的三角形数学模型。利用作图法和Matlab软件编程绘出转向三角形顶点变化的特性曲线,并分析该特性曲线下的转向梯形机构的转向特性。该方法提出了转向机构新的研究方法,根据转向曲线确定转向机构尺寸。

基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明:提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。