曲线轮廓机器人及其结构设计

曲线轮廓三杆机器人是一种形状独特、概念新颖的仿生机器人 .利用激振及杆与杆、杆与地面之间的作用力 ,它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力 ,并可模仿动物进行不受冲击的转倒、起立以及蠕动、爬台阶等多项运动 ,具有积极的意义 .本文对它的结构。