基于曲线运动的改进型卡尔曼滤波器

滤波器的性能对雷达站多站数据融合有着至关重要的影响,目前卡尔曼滤波器对曲线运动模型的滤波性能误差较大,或者是运算效率较低。对曲线运动模型的描述和相应卡尔曼滤波器提出了改进,并设计了改进型卡尔曼滤波器,经仿真验证取得了良好的效果。

海洋船舶的轨迹估计算法

基于用于相同目的的线性位置模型的测量,提出一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型。假定系统状态和测量模型的噪声都是高斯白噪声,提出将扩展卡尔曼滤波器用于估计位置、速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并成功地进行了船舶操纵轨迹预测。