基于工业机器人的视觉分拣曲轴系统开发应用

针对发动机缸体曲轴装配长期依赖于工人手工分拣的问题,研发了一款基于三维视觉传感器配合机械手自动识别曲轴相位并分拣的自动化系统,该系统由相位旋转台、工业机器人、上下料传送带、操作台等共同构成。并基于总线组态软件技术实现人机交互,实现曲轴视觉识别并分拣系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,显示当前曲轴的相位和识别分数,使操作、维护更加方便。实验结果显示:单工件抓取与装配节拍为85s,与手工方式需150s比较,效率提高约76%。完全实现无人化自动生产,节省大量人力成本。