面向机械臂3D打印的曲面分区算法

多自由度机械臂3D打印能够突破传统平面分层熔融沉积3D打印工艺单一模型生长方向的限制,支持多方向打印。曲面分层和分区规划是机械臂打印的前提。对于具有多支柱结构或曲面变化率较大的模型经过曲面分层后,会呈现出多岛屿的曲面结构特征。传统的基于空间与平面映射关联的分区方法及基于曲面曲率特性的分区方法存在点面信息丢失、区域关系无法准确构建、子区域数量过多、区域划分不合理等问题。针对这些问题,提出基于曲面分层的复杂多岛屿分区方法。通过遍历每个曲面层信息,判断需要分区的曲面层;采用广度优先搜索算法提取同一封闭区域内的点面信息以及轮廓信息;依据原曲面层点面信息的关联将新存储的面片信息进行更新组合成新的曲面完成区域划分。最终,对具有多支柱结构和外表面凹凸变化较大的两种模型进行分区,路径规划的仿真及机械臂3D打印实验证明了该分区方法的可行性。

曲面多层壳体粘接精度控制技术研究

对曲面多层壳体精密零件粘接精度控制技术进行深入研究 ,由高精度光栅传感器和数据采集卡等组成计算机测控系统 ,采用异步通讯方式从RS 2 32C串行输出数据 ,在Windows 2 0 0 0环境下用VC++6编制了相应的控制软件 。

多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的使用价值分析

目的探讨多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的使用价值。方法选取我院2014年4月～2016年4月期间胆总管扩张患者39例作为研究对象，全部研究对象均行多层螺旋CT曲面重建技术检查，以手术、病理与临床随访结果作为诊断金标准，分析多层螺旋cT曲面重建技术检查的定位诊断准确率与定性诊断准确率。同时分析多层螺旋CT曲面重建技术检查对胆管壁、胆道解剖结构与胆管系统的显示效果。结果胆总管下段结石16例，慢性胆管炎5例，胆管癌2例，胰头癌8例，壶腹癌6例，胆总管先天性囊肿2例。39例临床胆总管扩张的定位准确率为100．00％（39／39）定性诊断准确率为89．74％（35／39），多层螺旋CT曲面重建技术检查对胆管壁与胆道解剖结构的显示评分为（4．78±1．21）分，对胆管系统的显示评分为（5．62±1．01）分。结论多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的使用价值显著，值得临床推广应用。

单层曲面网壳钢结构屋面施工技术

针对单层曲面网壳钢结构屋面的工程特点,将网壳屋面分成三大部分,采取了分区分块对称安装、设置合理的合拢区域、分区同步卸载并对卸载过程进行监测等方法,确保了单层曲面网壳钢结构屋面的施工质量,从而顺利地完成了网壳钢结构屋面的安装。

某自由曲面单层网壳结构设计与节点分析

以某购物中心中庭采光穹顶自由曲面单层网壳为研究对象,介绍了网格划分原则及结构布置,分析了恒载、活载、雪荷载、风荷载、温度作用及多遇地震作用等多种工况下的静力受力变形性能,验算了结构的整体稳定性能。对比研究了活载的不均匀分布对结构线性屈曲承载力的影响,结果表明活荷载的不均匀分布不影响本工程单层网壳的稳定承载力;并进行考虑结构初始缺陷的非线性屈曲分析。采用多尺度有限元分析方法,对比分析了三种不同尺寸的中心圆筒节点受力性能,节点有限元分析能真实反映节点的受力性能及其对整体结构性能的影响,可为其他类似工程提供参考。

不对称荷载对某双曲面单层网壳稳定性的影响研究

单层网壳的结构造型富于变化风格多样,可以满足建筑造型的多样化设计需求,但是单层网壳对稳定性敏感,其中不对称可变荷载对网壳的稳定性的影响不可忽略。本文以某工程双曲面单层网壳屋盖为研究对象,该结构平面尺寸57m×96m,双曲面单层网壳短向跨度24m,屋盖最高点结构高度14m。利用有限元软件SAP2000,对该工程双曲面单层网壳屋盖进行模态分析、线性屈曲分析及对杆件计算长度系数进行修正、考虑不对称荷载和最不利初始缺陷下的稳定性分析。通过对不对称荷载不同加载模式下的结构承载力安全系数及结构极限承载力进行比较,结果表明,该工程双曲面单层网壳结构稳定性良好,其稳定性对不对称荷载分布表现较为敏感,即荷载不对称分布对该结构的稳定性有较大影响。

单层三向网格圆柱形板节点曲面网壳施工技术

沈阳宝能环球金融中心一阶段项目裙房屋顶天窗为单层三向网格圆柱形板节点曲面网壳,网壳跨度30m,离地面最大高度40m,考虑到网壳弦杆截面小、网壳跨度大、离地面高度大,以往在进行网壳结构施工时,常采用吊装法、滑移法或满堂脚手架支撑平台,但前两者均适用于小跨度,而后者则又具有工期长和成本高等缺点。本工程通过设计钢桁架平台和万向节点支撑杆,选用节点与拼装施工等一系列的研究和实践,证明了基于钢桁架平台和万向节点支撑杆的施工技术适用于曲面网壳结构高空散拼。同时,采用圆柱形板节点,节点传力明确、直接,满足结构受力要求,并解决了复杂曲面网壳弦杆安装方向问题,避免由于制作和安装误差导致网壳弦杆与节点无法对接。本施工技术具有灵活性高、可操作性强、工期短、成本低、施工方便和安全可靠等特点。

多点支承大跨度单层复杂曲面网壳结构的安装

G60科创云廊工程为大跨度单层复杂曲面网壳结构,高差起伏变化大,覆盖面积广,施工难度大。通过对网壳下部主体结构进行合理分区,根据各分区结构特点设置相应高空措施平台,实现了大跨度网壳在低施工附加应力下的分区安装,施工效果良好,为类似工程提供了借鉴经验。

单脊双曲面单层网壳测量监测技术

城市副中心剧院项目钢结构屋盖呈双曲面、单脊双坡造型的箱形梁单层钢网壳,是典型的大跨度空间结构,屋脊构件最大跨度达155 m,弯弧梁长度共计约12000 m,空间关系复杂,施工过程时变性强,施工风险因素多。通过测量监测数据与施工仿真模拟数据的对比,实现大跨度空间结构测量监测预警,并详述了监测方法、监测频率以及施工安全质量控制结果,以期为相关工程提供可借鉴的经验。

128层螺旋CT曲面重建在颌骨骨折和牙齿与颌骨关系中的诊断价值

目的研究128层螺旋CT曲面重建在颌骨骨折和牙齿与颌骨关系中的诊断价值。方法选择从2013年5月至2015年5月我院收治的88例颌骨骨折患者作为研究对象,对这批患者分别进行常规CT扫描和128层CT扫描,将扫描结果与最终手术结果对比,比较这两种方法对颌骨骨折的诊断准确率,以及牙齿与颌骨关系的诊断结果。结果 128层螺旋CT曲面重建在颌骨骨折诊断的准确率为96.59%,显著高于常规CT扫描的87.50%,差异存在统计学意义(P<0.05)。结论 128层螺旋CT扫描以及数据曲面重建对于颌骨骨折的诊断准确率高,能良好反映牙齿和颌骨之间的关系,值得临床推荐。

多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的应用价值

目的探讨多层螺旋CT曲面重建技术在胆总管扩张诊断中的价值。方法选取2016年1月至2016年12月本院收治的120例胆总管扩张患者作为研究对象,所有研究对象均行多层螺旋CT曲面重建技术检查,分析螺旋CT曲面技术检查结果的准确性。结果入选120例患者总体成像比例为百分百,胆总管扩张包括相关梗阻病变部位显示精确,精准度为100%,同时有108例患者经过病理检查明确诊断后与CT所呈现的结果高度一致,CT影像曲面重建精准率可达90%以上。结论采用多层螺旋CT曲面重建技术诊断胆总管扩张病变,可清晰显示胆总管扩张的程度及胆总管的部位、形态,具有重要的临床意义。

输尿管结石诊断中多层螺旋CT曲面重建的应用观察

目的对输尿管结石诊断中多层螺旋CT曲面重建的临床应用价值进行评价。方法抽取2013年1月—2014年4月间我院收治的门诊拟诊输尿管结石患者49例,对其行腹部平片和多层螺旋CT输尿管曲面重建检查,而后对这两种方法的诊断结果进行对比分析。结果本组49例患者经多层螺旋CT输尿管曲面重建全部得到确诊,包括输尿管上尿路结石、输尿管占位病变、阑尾炎等,诊断率高于腹部平片检查。结论多层螺旋CT输尿管曲面重建对输尿管结石进行诊断的准确性、敏感性均高于腹部平片检查,临床价值显著,值得推广。

多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的使用价值分析

目的:探讨多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断的应用价值。方法:此次依不同诊断方式将2013年7月—2017年1月于我院诊治的胆总管扩张患者60例分组为:对照组用超声诊断,观察组用多层螺旋CT曲面重建技术诊断;记录两组患者各项实验数据,并将所获相关数据作对比分析,探讨了多层螺旋CT曲面重建技术在临床胆总管扩张诊断中的应用价值。结果:观察组(多层螺旋CT曲面重建技术)诊断胆总管扩张符合率高于对照组(超声诊断)诊断符合率,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:胆总管扩张患者选择多层螺旋CT曲面重建技术诊断,临床诊断符合率高,值得临床上广泛应用。

曲面多层壳体粘接精度控制技术研究

通过对曲面多层壳体精密零件粘接精度控制技术进行深入研究,开发了由高精度光栅传感器和数据采集卡等组成的计算机测控系统,并通过VC++6语言完成了对曲面多层壳体粘接的准确定位及固化过程的实时监控。

某大跨度多曲面单层网壳结构施工过程分析

根据某大跨度多曲面单层网壳结构特点和施工要求,确定"分块拼装、分块吊装、高空对接"的施工方案,并对吊装单位进行吊装分析,采用SAP2000软件建立模型进行施工过程仿真分析,对其安装方案和卸载方案进行了过程分析。分析结果表明,吊装方案、安装方案及卸载方案均能满足安装精度和施工安全的要求。施工方案合理,可为类似工程施工提供借鉴。

多层螺旋CT曲面重组技术在肝外胆管梗阻中应用的研究

目的：研究探讨多层螺旋CT曲面重组技术在肝外胆管梗阻疾病诊断中的应用价值。方法：应用多层螺旋CT重组技术对我院2011年4月至2013年4月收治的肝外胆管梗阻性40例患者进行疾病诊断。并对CT原始图像进行处理。研究分析患者图像。分别应用工作站软件进行肝外胆管和胰管的曲面重组成像，利用盲法分析螺旋CT曲面重组技术对肝外胆管梗阻性疾病的诊断与定位的能力。结果：分析结果显示，螺旋CT曲面重组技术成像成功率为100％，利用多层螺旋CT重组技术定位与诊断疾病的准确率分别为100％与92．3％。结论：多层螺旋CT曲面重组技术可以直观清晰显示肝外胆管与胰管的全貌。该图像是对轴位图像的补充。在临床上对肝外胆管梗阻性疾病的诊断与定位具有重要的价值。

某大跨单层双曲抛物面网壳罩棚结构设计

钢结构罩棚纵向共两跨,跨度为98m,104.4m;横向跨度为12.8~40.5m。屋盖采用单层双曲面网壳。网壳下设置空间桁架梁,支承在树形柱上。采用MIDASGen软件对结构在重力、风、地震、温度等各类荷载下作用下的受力性能、变形等进行了分析,总结了关于大跨设计的一些经验,供同类工程参考。

广州金融城交通枢纽复杂曲面网壳结构设计关键技术

广州金融城交通枢纽采用单层复杂曲面钢网壳结构构成独特的外立面造型。由于项目钢网壳为风敏感的大跨度结构,设计过程中通过不同风环境下的风洞试验考虑周边建筑对主体结构风荷载作用的影响,并采用MIDAS Gen有限元软件对各工况下的风荷载作用进行包络计算,以确保主体结构安全。此外,由于钢网壳部分属于大空间建筑,设计时通过火灾场景分析,合理确定了火灾升温曲线进行防火验算,与标准室内升温曲线验算结果相比,该曲线计算所需杆件尺寸大大减小,结构达到了良好的经济性,并实现了美观建筑效果。通过细致的结构方案比选,合理地设置支承构件,并结合线性及非线性屈曲分析结果,最终使得钢网壳具有了良好的整体稳定性。

基于改进Event模型的通用航空器碰撞风险分析

随着通用航空的发展,空中交通流量将持续扩大,航空器碰撞风险增加。对Event模型进行改进,将拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,曲面间隔层代替平面间隔层,建立通用航空器碰撞风险模型。最后将塞斯纳172及运5B通用航空器作为实例对所建模型进行验证,结果表明,在两组均采用广义帕累托分布的条件下,改进后Event模型碰撞风险值分别为改进前的31.65%、14.98%,碰撞风险值较改进前大大减少,结果精度更高,能更好地评估交叉航路碰撞风险。

轴流转轮模型整体数控加工特点

某车间首次进行水轮机轴流式模型叶片整体加工,提高叶片的装配精度和转轮稳定性。