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基于点云数据的曲面法矢检测方法
1
作者
龙萍
李明锐
+2 位作者
杨明君
余厚云
曲正航
《机械制造与自动化》
2023年第4期189-192,共4页
针对航空制造现场自动制孔存在的法向修正错误问题,提出一种基于点云数据的曲面法矢检测方法。通过激光旋转扫描获取曲面上圆周点云数据,利用平面拟合来获得曲面法矢;利用抛物柱面模型与球面模型进行仿真测试与误差分析。实验结果表明:...
针对航空制造现场自动制孔存在的法向修正错误问题,提出一种基于点云数据的曲面法矢检测方法。通过激光旋转扫描获取曲面上圆周点云数据,利用平面拟合来获得曲面法矢;利用抛物柱面模型与球面模型进行仿真测试与误差分析。实验结果表明:曲面法矢检测误差随曲面曲率半径的增大而减小;对于飞机蒙皮等曲率半径较大的零件,本方法的制孔法向精度优于0.5°。
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关键词
航空制孔
激光测距
旋转扫描
曲面法矢
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职称材料
复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究
被引量:
7
2
作者
李吉平
刘华明
+2 位作者
张文铭
黄田
任秉银
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期931-935,共5页
提出了一种用于实现矢量与扫描体 (代表五轴数控加工铣刀的运动 )求交的有效算法 .该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理 ,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算 ,然后建立有向线段和三...
提出了一种用于实现矢量与扫描体 (代表五轴数控加工铣刀的运动 )求交的有效算法 .该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理 ,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算 ,然后建立有向线段和三角网格的求交子集 ,减少了不必要的求交计算 ,提高了算法的效率 .文中举例说明了该算法在复杂曲面 NC精度检验中的应用 .
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关键词
复杂
曲面
曲面法矢
刀具扫描体
数控加工
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职称材料
三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究
被引量:
3
3
作者
谢耀辉
朱国力
+1 位作者
段正澄
龚时华
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第1期50-52,共3页
结合示教处理过程提出了一种新的法矢二次测量方法,通过算法来提高测得法矢的精度,然后再进行插补处理,这样可极大地提高所获取的被加工面法矢的精度,因而较好地保证了激光切割加工的质量.同时为了更好地提高示教效率。
关键词
三维
激光切割
曲面法矢
算
法
精度
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职称材料
刀具扫描体与曲面法矢求交新算法
被引量:
1
4
作者
王大镇
冯培锋
韩荣第
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005年第3期295-298,共4页
提出一种实现刀具扫描体与曲面矢量求交的有效算法.将扫描体与复杂曲面法矢的求交问题,转化为三角网格与有向线段之间的求交计算.建立此两者求交计算的求交子集,减少以往算法中不必要的求交计算,提高算法的效率.文中同时给出,基于该算...
提出一种实现刀具扫描体与曲面矢量求交的有效算法.将扫描体与复杂曲面法矢的求交问题,转化为三角网格与有向线段之间的求交计算.建立此两者求交计算的求交子集,减少以往算法中不必要的求交计算,提高算法的效率.文中同时给出,基于该算法的整体叶轮叶片复杂曲面加工的应用实例.
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关键词
复杂
曲面
刀具扫描体
曲面法矢
求交算
法
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职称材料
基于激光测距的三维激光切割加工法矢获取系统
被引量:
1
5
作者
朱国力
谢耀辉
+1 位作者
杜润生
段正澄
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期205-208,共4页
为提高激光加工中示教录返编程的精度和效率,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足,采用借机测量系统的概念,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现其所需加工信息的测量,并对...
为提高激光加工中示教录返编程的精度和效率,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足,采用借机测量系统的概念,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现其所需加工信息的测量,并对三维曲面上自由轨迹的示教编程进行了详细的探讨。
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关键词
激光测距
借机测量系统
曲面法矢
示教录返编程
激光切割
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职称材料
3维激光切割加工法矢测量系统
6
作者
朱国力
谢耀辉
段正澄
《制造业自动化》
2000年第8期28-31,共4页
为了提高3维激光加工中示教录返编程的精度和效率 ,本文利用借机测量系统的概念 ,并采用激光点光源测头和3点测量法 ,研制了用于现有数控5轴联动激光切割机的法矢测量系统 。
关键词
3维激光测量
借机测量系统
曲面法矢
激光切割
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职称材料
点云FPFH特征提取优化配准算法
被引量:
17
7
作者
陆军
彭仲涛
+1 位作者
董东来
宋景豪
《新型工业化》
2014年第7期75-81,共7页
三维点云配准在机器人环境感知与建模、逆向工程等领域有着广泛的应用前景。针对获得的不同视角下点云数据的配准问题,设计一种FPFH特征提取优化配准方法。在提取关键点的基础上优化了FPFH特征描述子计算过程中法向量计算,根据测量点及...
三维点云配准在机器人环境感知与建模、逆向工程等领域有着广泛的应用前景。针对获得的不同视角下点云数据的配准问题,设计一种FPFH特征提取优化配准方法。在提取关键点的基础上优化了FPFH特征描述子计算过程中法向量计算,根据测量点及其邻域点估算每个关键点和它邻域点的曲面法矢,使用SAC-IA算法获得点云初始坐标变换矩阵,最后使用ICP算法精确配准。设计了三种配准方案,实验结果表明,只计算关键点及其周围一定范围内点法向量配准方法具有配准速度快、精度高的特点。
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关键词
点云配准
FPFH
曲面法矢
ICP
下载PDF
职称材料
基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究
被引量:
2
8
作者
马伟
徐岩
+1 位作者
皱宜勇
徐少林
《机械制造与自动化》
2014年第4期175-176,186,共3页
自动定位是自动钻铆技术的核心,通过在CATIA平台上建立五轴自动钻铆机系统模型,并应用CATIA软件的二次开发技术,研究了基于五轴数控托架的自动钻铆定位方法,该方法是实现整个自动钻铆系统运动仿真和干涉检测的基础,同时也是实现五轴自...
自动定位是自动钻铆技术的核心,通过在CATIA平台上建立五轴自动钻铆机系统模型,并应用CATIA软件的二次开发技术,研究了基于五轴数控托架的自动钻铆定位方法,该方法是实现整个自动钻铆系统运动仿真和干涉检测的基础,同时也是实现五轴自动钻铆加工自动编程的基础。
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关键词
钻铆机
CATIA
CAA
曲面法矢
自动定位
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职称材料
题名
基于点云数据的曲面法矢检测方法
1
作者
龙萍
李明锐
杨明君
余厚云
曲正航
机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械制造与自动化》
2023年第4期189-192,共4页
文摘
针对航空制造现场自动制孔存在的法向修正错误问题,提出一种基于点云数据的曲面法矢检测方法。通过激光旋转扫描获取曲面上圆周点云数据,利用平面拟合来获得曲面法矢;利用抛物柱面模型与球面模型进行仿真测试与误差分析。实验结果表明:曲面法矢检测误差随曲面曲率半径的增大而减小;对于飞机蒙皮等曲率半径较大的零件,本方法的制孔法向精度优于0.5°。
关键词
航空制孔
激光测距
旋转扫描
曲面法矢
Keywords
aerial hole making
laser ranging
rotating scanning
normal vector of curved surface
分类号
TH161.13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究
被引量:
7
2
作者
李吉平
刘华明
张文铭
黄田
任秉银
机构
天津大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电学院
天津中环三津有限公司
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第12期931-935,共5页
文摘
提出了一种用于实现矢量与扫描体 (代表五轴数控加工铣刀的运动 )求交的有效算法 .该算法首先对曲面法矢和刀具扫描体进行预处理 ,将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交计算 ,然后建立有向线段和三角网格的求交子集 ,减少了不必要的求交计算 ,提高了算法的效率 .文中举例说明了该算法在复杂曲面 NC精度检验中的应用 .
关键词
复杂
曲面
曲面法矢
刀具扫描体
数控加工
Keywords
sculptured surface, NC dimensional verification, surface normal, tool swept volume, intersection algorithm
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究
被引量:
3
3
作者
谢耀辉
朱国力
段正澄
龚时华
机构
华中理工大学机械科学与工程学院
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1999年第1期50-52,共3页
基金
国家重点自然科学基金
文摘
结合示教处理过程提出了一种新的法矢二次测量方法,通过算法来提高测得法矢的精度,然后再进行插补处理,这样可极大地提高所获取的被加工面法矢的精度,因而较好地保证了激光切割加工的质量.同时为了更好地提高示教效率。
关键词
三维
激光切割
曲面法矢
算
法
精度
Keywords
dimension laser cutting
surface normal vector
algorithm
teach mode
分类号
TG485 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
刀具扫描体与曲面法矢求交新算法
被引量:
1
4
作者
王大镇
冯培锋
韩荣第
机构
集美大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005年第3期295-298,共4页
基金
福建省青年创新基金资助项目(2001J021)
厦门市科技计划基金资助项目(3502Z20031110)
文摘
提出一种实现刀具扫描体与曲面矢量求交的有效算法.将扫描体与复杂曲面法矢的求交问题,转化为三角网格与有向线段之间的求交计算.建立此两者求交计算的求交子集,减少以往算法中不必要的求交计算,提高算法的效率.文中同时给出,基于该算法的整体叶轮叶片复杂曲面加工的应用实例.
关键词
复杂
曲面
刀具扫描体
曲面法矢
求交算
法
Keywords
sculptured surface, tool sweep volume, surface normal, intersection algorithm
分类号
TG710.2 [金属学及工艺—刀具与模具]
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于激光测距的三维激光切割加工法矢获取系统
被引量:
1
5
作者
朱国力
谢耀辉
杜润生
段正澄
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
华中理工大学机械科学与工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期205-208,共4页
基金
国家自然科学基金(59635170)
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-511-943-002)
文摘
为提高激光加工中示教录返编程的精度和效率,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足,采用借机测量系统的概念,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现其所需加工信息的测量,并对三维曲面上自由轨迹的示教编程进行了详细的探讨。
关键词
激光测距
借机测量系统
曲面法矢
示教录返编程
激光切割
Keywords
dimension laser measurement borrowed-machine mea suring system teach and play back surface normal vector
分类号
TG485 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
3维激光切割加工法矢测量系统
6
作者
朱国力
谢耀辉
段正澄
机构
华中理工大学机械科学与工程学院
出处
《制造业自动化》
2000年第8期28-31,共4页
基金
国家重点自然科学基金!(59635170)
国家863计划CIMS领域!(863 -511 -943 -002)资助项目
文摘
为了提高3维激光加工中示教录返编程的精度和效率 ,本文利用借机测量系统的概念 ,并采用激光点光源测头和3点测量法 ,研制了用于现有数控5轴联动激光切割机的法矢测量系统 。
关键词
3维激光测量
借机测量系统
曲面法矢
激光切割
Keywords
D laser measurement
borrowed-machine measuring system
three-point method
surface normal vector
分类号
TG485 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
点云FPFH特征提取优化配准算法
被引量:
17
7
作者
陆军
彭仲涛
董东来
宋景豪
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院
出处
《新型工业化》
2014年第7期75-81,共7页
基金
黑龙江省自然基金项目(F201123)
人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304)
文摘
三维点云配准在机器人环境感知与建模、逆向工程等领域有着广泛的应用前景。针对获得的不同视角下点云数据的配准问题,设计一种FPFH特征提取优化配准方法。在提取关键点的基础上优化了FPFH特征描述子计算过程中法向量计算,根据测量点及其邻域点估算每个关键点和它邻域点的曲面法矢,使用SAC-IA算法获得点云初始坐标变换矩阵,最后使用ICP算法精确配准。设计了三种配准方案,实验结果表明,只计算关键点及其周围一定范围内点法向量配准方法具有配准速度快、精度高的特点。
关键词
点云配准
FPFH
曲面法矢
ICP
Keywords
Point cloud registration
FPFH
The surface normal
ICP
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究
被引量:
2
8
作者
马伟
徐岩
皱宜勇
徐少林
机构
南京航空航天大学机电学院
中航工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《机械制造与自动化》
2014年第4期175-176,186,共3页
文摘
自动定位是自动钻铆技术的核心,通过在CATIA平台上建立五轴自动钻铆机系统模型,并应用CATIA软件的二次开发技术,研究了基于五轴数控托架的自动钻铆定位方法,该方法是实现整个自动钻铆系统运动仿真和干涉检测的基础,同时也是实现五轴自动钻铆加工自动编程的基础。
关键词
钻铆机
CATIA
CAA
曲面法矢
自动定位
Keywords
CATIA/CAA
dril ing and riveting machine
CATIA/CAA
surface normal vector
automatic location
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云数据的曲面法矢检测方法
龙萍
李明锐
杨明君
余厚云
曲正航
《机械制造与自动化》
2023
0
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职称材料
2
复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究
李吉平
刘华明
张文铭
黄田
任秉银
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
7
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职称材料
3
三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究
谢耀辉
朱国力
段正澄
龚时华
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1999
3
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职称材料
4
刀具扫描体与曲面法矢求交新算法
王大镇
冯培锋
韩荣第
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2005
1
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职称材料
5
基于激光测距的三维激光切割加工法矢获取系统
朱国力
谢耀辉
杜润生
段正澄
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
下载PDF
职称材料
6
3维激光切割加工法矢测量系统
朱国力
谢耀辉
段正澄
《制造业自动化》
2000
0
下载PDF
职称材料
7
点云FPFH特征提取优化配准算法
陆军
彭仲涛
董东来
宋景豪
《新型工业化》
2014
17
下载PDF
职称材料
8
基于CATIA的五轴自动钻铆定位方法研究
马伟
徐岩
皱宜勇
徐少林
《机械制造与自动化》
2014
2
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职称材料
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