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可溶性聚四氟乙烯曲面焊接工艺的研究
1
作者 石鑫 《上海塑料》 CAS 2024年第1期52-57,共6页
以可溶性聚四氟乙烯(PFA)为研究对象,针对曲面形状的塑料焊接难题,展开了PFA曲面焊接工艺研究。阐述了对于PFA曲面形状的塑胶件进行焊接的难点以及焊接工艺,分析了焊接距离、加热温度、环境温度、空气流动性、热传递方向、曲面受热方式... 以可溶性聚四氟乙烯(PFA)为研究对象,针对曲面形状的塑料焊接难题,展开了PFA曲面焊接工艺研究。阐述了对于PFA曲面形状的塑胶件进行焊接的难点以及焊接工艺,分析了焊接距离、加热温度、环境温度、空气流动性、热传递方向、曲面受热方式等影响曲面无缝焊接效果的主要因素。结果表明:在无风或者真空环境下,环境温度为30℃,设定加热距离为2 mm、加热温度为450℃,曲面加热板设置为4层内外圈不同功率相互补偿的方式,待焊接的PFA产品采用上下水平方向安装,可以实现曲面无缝焊接。 展开更多
关键词 高分子材料 可溶性聚四氟乙烯 氟塑料 曲面焊接 无缝焊接
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面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略
2
作者 杨海连 《办公自动化》 2024年第17期62-64,共3页
文章旨在探讨面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略,通过分析复杂曲面焊接的特点与难点,提出自适应轨迹生成技术的原理与实现方法,并结合视觉识别技术实现焊缝的自动识别和跟踪。同时,研究并实现针对复杂曲面焊接的机器人... 文章旨在探讨面向复杂曲面焊接的机器人自适应轨迹生成与控制策略,通过分析复杂曲面焊接的特点与难点,提出自适应轨迹生成技术的原理与实现方法,并结合视觉识别技术实现焊缝的自动识别和跟踪。同时,研究并实现针对复杂曲面焊接的机器人控制策略,包括焊缝跟踪控制、焊接参数的自适应调整,以及引入智能控制算法提高机器人的自适应能力。 展开更多
关键词 复杂曲面焊接 机器人 视觉识别
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复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统 被引量:4
3
作者 姚宇 张秋菊 +2 位作者 陈宵燕 吕青 焦露 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期122-128,I0010,共8页
针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊... 针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解.开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统.以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验.结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.创新点:(1)研究一种NURBS曲线光顺逼近算法,兼顾焊接轨迹精度和系统运动平滑性.(2)构建了适用于多自由度机械臂配合变位机的复杂空间曲面焊接运动学模型.(3)设计了一套复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统. 展开更多
关键词 空间曲面焊接 焊接机器人 自动编程系统 NURBS曲线光顺
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一种薄板类零件曲面焊接夹具设计 被引量:5
4
作者 赵汝振 唐陶 《科技传播》 2013年第1期180-180,173,共2页
针对薄板上盖件不易装夹、受力、受热易变形、热成形差等特点以及考虑其具有复杂空间曲线造成定位难和焊边对接困难,在对零件及焊接工艺的分析上,设计了与智能焊接机器人相配合的适用于批量生产的专业焊接夹具。实践证明,该夹具能够保... 针对薄板上盖件不易装夹、受力、受热易变形、热成形差等特点以及考虑其具有复杂空间曲线造成定位难和焊边对接困难,在对零件及焊接工艺的分析上,设计了与智能焊接机器人相配合的适用于批量生产的专业焊接夹具。实践证明,该夹具能够保证焊接质量,提高生产效率,适合批量生产,具有技术创新性。 展开更多
关键词 焊接夹具 薄板零件 曲面焊接
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大跨度多层曲面焊接球网壳结构质量控制要点
5
作者 杨婷 马银朋 《建材与装饰》 2018年第3期33-34,共2页
随着现代化进程加进的需要,如影剧院、体育馆、大会堂等大跨度结构建筑的需求也越来越多了,多层曲面焊接球网壳结构是空间网壳结构施工安装的一个难点,本文就如何才能有效、合理的预控整个网壳结构的工程质量展开分析。
关键词 大阔度结构建筑 曲面焊接球结构 空间网壳结构 施工要点 质量控制
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曲面微带天线焊接技术研究 被引量:1
6
作者 苏欣 《焊接技术》 2021年第6期50-52,共3页
文中从焊接夹具设计、焊接工艺、焊料预置等方面对微带天线与曲面载体之间的焊接进行了研究,得到了适合微带天线与曲面载体焊接的真空汽相焊工艺参数,并对钢网印刷方式和预置焊片2种方式下微带天线的焊接空洞率进行了比较。试验结果表明... 文中从焊接夹具设计、焊接工艺、焊料预置等方面对微带天线与曲面载体之间的焊接进行了研究,得到了适合微带天线与曲面载体焊接的真空汽相焊工艺参数,并对钢网印刷方式和预置焊片2种方式下微带天线的焊接空洞率进行了比较。试验结果表明,在真空汽相焊方式下,采用预置焊片方式并适当设计焊片开口尺寸后的最大空洞率为22.61%。 展开更多
关键词 微带天线 曲面焊接 真空汽相焊 焊接空洞率
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基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程 被引量:8
7
作者 仲德平 徐洪泽 +3 位作者 金晶波 杜舰 张兆栋 刘黎明 《焊接技术》 2018年第1期45-49,共5页
针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序... 针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。 展开更多
关键词 曲面厚板焊接 RobotStudio 离线编程 模拟仿真
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水轮机修复机器人焊接曲面空间建模 被引量:1
8
作者 洪宇 罗中明 周欣荣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第3期14-17,共4页
针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统.通过对插补算法的研究,系统解决了远程控制机器人焊接的问题.空间曲面建模可以使焊接机器人在有... 针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统.通过对插补算法的研究,系统解决了远程控制机器人焊接的问题.空间曲面建模可以使焊接机器人在有限示教的条件下自动建立焊接模型并精确完成焊接和磨削操作. 展开更多
关键词 水轮机修复机器人 焊接曲面 空间模型 B样条 时间插补
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能源工程焊接机器人的智能化技术 被引量:1
9
作者 焦向东 《电焊机》 北大核心 2013年第5期52-57,共6页
国民经济加速发展需要和综合国力支撑能力提升,使能源工程装备呈现出大型化、系统化和复杂化的显著特点,能源工程装备的工作地点也从陆地向太空、海洋和地下发展。在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用,焊接金属结... 国民经济加速发展需要和综合国力支撑能力提升,使能源工程装备呈现出大型化、系统化和复杂化的显著特点,能源工程装备的工作地点也从陆地向太空、海洋和地下发展。在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用,焊接金属结构件已成为产品制造发展的主要方向,金属结构制造基本实现了以焊代铸,向大型化、成套化、自动化方向的发展已成为时代的主流。新材料(种类和强度级别)不断涌现,因功能需要结构日趋复杂。各种焊接机器人不断涌现,焊接过程及焊接装备智能化特征凸显。智能化设备应有自主的决策能力,能够应付复杂的环境和条件变化。重点介绍无导轨磁吸附球面焊接机器人、复杂空间曲线焊接机器人、海底管道干式高压焊接修复机器人和海洋管道铺设焊接机器人的数字化与智能化。 展开更多
关键词 无导轨焊接 异性曲面焊接 水下焊接 管道铺设
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北京大兴国际机场航站楼(指廊)工程钢结构焊接技术 被引量:3
10
作者 付玉香 常乃麟 刘振洋 《建筑技术》 2019年第9期1042-1044,共3页
在北京大兴国际机场旅客航站楼及综合换乘中心指廊钢结构焊接施工中,对不规则自由曲面焊接采取质量控制措施,对Q460GJC的厚板应用多层多道厚板焊接技术,制订了合理选择焊接顺序,提高了生产效率,保证了钢结构工程质量.
关键词 钢结构 不规则自由曲面焊接 焊接工艺
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薄板零件复杂空间曲线焊接系统设计 被引量:1
11
作者 曾海峰 李玲艳 《科技传播》 2013年第1期117-118,共2页
针对薄板上盖件复杂空间曲线不易焊接、装夹、受力、受热易变形、热成形差等特点以及考虑其具有复杂空间曲线造成定位难和焊边对接困难,在对零件及焊接工艺的分析上,应用机器人硬件设备,设计了适用于批量生产的智能焊接机器人焊接系统... 针对薄板上盖件复杂空间曲线不易焊接、装夹、受力、受热易变形、热成形差等特点以及考虑其具有复杂空间曲线造成定位难和焊边对接困难,在对零件及焊接工艺的分析上,应用机器人硬件设备,设计了适用于批量生产的智能焊接机器人焊接系统以及专业焊接夹具。 展开更多
关键词 机器人 焊接夹具 薄板零件 曲面焊接
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9自由度爬行焊接机器人控制系统 被引量:2
12
作者 华攸水 张浩 +2 位作者 罗健 吴华昶 蒋晓明 《自动化与信息工程》 2022年第5期8-12,共5页
为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低,以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题,设计一款9自由度爬行焊接机器人控制系统。首先,介绍9自由度爬行焊接机器人控制系统组成、系统框架和软硬件功能;然后,通过曲线焊... 为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低,以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题,设计一款9自由度爬行焊接机器人控制系统。首先,介绍9自由度爬行焊接机器人控制系统组成、系统框架和软硬件功能;然后,通过曲线焊缝跟踪实验和爬行焊接实验,证明该机器人控制系统具备立面焊接的作业能力以及曲线焊接的适应能力。 展开更多
关键词 9自由度爬行焊接机器人 控制系统 磁吸附 曲面焊接
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超大空间曲面网壳钢结构工程施工误差控制研究与思考 被引量:1
13
作者 胡凯 杨莹 +3 位作者 柳立财 王浩宇 汤卓澎 莫铁军 《中国住宅设施》 2023年第12期103-105,共3页
大跨度结构因其跨越能力强、结构刚度大而被广泛应用于公用工程。从工程力学的角度来看,大跨度结构的工程建设具有多种不同的工程和施工条件,必须确保其在安装和卸载过程中的安全和稳定性,使其从工程状态平稳过渡到工作运行状态。因此,... 大跨度结构因其跨越能力强、结构刚度大而被广泛应用于公用工程。从工程力学的角度来看,大跨度结构的工程建设具有多种不同的工程和施工条件,必须确保其在安装和卸载过程中的安全和稳定性,使其从工程状态平稳过渡到工作运行状态。因此,大跨度结构工程的设计和施工管理中需要注意的重要问题是施工误差和结构变形对其刚性和安全性的直接影响。大跨钢管桁架屋盖是近年来国际上广泛采用的一种具有弧形网壳的钢构件。这种建筑结构属于空间曲型网壳钢制建筑,其施工中的空间和系统的转换存在很大差异,因此需要特别关注施工误差和结构变形对其刚性和安全性的影响。大空间多层弧形球形网壳是一种非常复杂的结构形式。本文简要阐述了在实际应用中需要注意的一些问题,以实现对整个工程质量的合理有效预控。这种方法在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 大空间跨度、曲面焊接球节点网壳结构 控制安装积累误差 预控焊接收缩变形
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用于航空发动机混合器波瓣组件自动氩弧焊工装夹具的设计 被引量:2
14
作者 赵宝 杨永波 +2 位作者 单易 周坤 赵艳杰 《焊接》 2020年第12期35-39,63,共6页
航空发动机混合器波瓣组件成品是由若干个曲面件(薄板钛合金特种冲压件)拼焊而成,因其复杂、无规律的曲面形状,使其难组装,焊接质量难保证,焊接变形难控制。针对以上问题和难点,该文作者所属的3个公司携手共同研制了用于航空发动机混合... 航空发动机混合器波瓣组件成品是由若干个曲面件(薄板钛合金特种冲压件)拼焊而成,因其复杂、无规律的曲面形状,使其难组装,焊接质量难保证,焊接变形难控制。针对以上问题和难点,该文作者所属的3个公司携手共同研制了用于航空发动机混合器波瓣组件自动氩弧焊的工装夹具,主要介绍混合器波瓣组件自动氩弧焊的工装夹具所属系统组成和工装夹具的结构组成和特点,及其组装焊接过程中的工作原理和操作过程。结果表明,该工装夹具能一次连续组装若干个单件;该工装夹具能有效地控制焊接过程的变形;焊后波瓣成品尺寸及外表质量符合工艺要求,能够实现批量生产。 展开更多
关键词 混合器波瓣 焊接变形 曲面焊接
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Prediction and optimization of process parameter of friction stir welded AA5083-H111 aluminum alloy using response surface methodology 被引量:26
15
作者 R.Palanivel P.Koshy Mathews 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第1期1-8,共8页
A systematic approach was presented to develop the empirical model for predicting the ultimate tensile strength of AA5083-H111 aluminum alloy which is widely used in ship building industry by incorporating friction st... A systematic approach was presented to develop the empirical model for predicting the ultimate tensile strength of AA5083-H111 aluminum alloy which is widely used in ship building industry by incorporating friction stir welding(FSW) process parameters such as tool rotational speed,welding speed,and axial force.FSW was carried out considering three-factor five-level central composite rotatable design with full replications technique.Response surface methodology(RSM) was applied to developing linear regression model for establishing the relationship between the FSW process parameters and ultimate tensile strength.Analysis of variance(ANOVA) technique was used to check the adequacy of the developed model.The FSW process parameters were also optimized using response surface methodology(RSM) to maximize the ultimate tensile strength.The joint welded at a tool rotational speed of 1 000 r/min,a welding speed of 69 mm/min and an axial force of 1.33 t exhibits higher tensile strength compared with other joints. 展开更多
关键词 friction stir welding design expert design of experiments analysis of variance (ANOVA) response surfacemethodology (RSM) optimization
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Modeling the Effects of Tool Shoulder and Probe Profile Geometries on Friction Stirred Aluminum Welds Using Response Surface Methodology 被引量:2
16
作者 H. K. Mohanty M. M. Mahapatra +2 位作者 P. Kumar P. Biswas N. R. Mandal 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第4期493-503,共11页
The present paper discusses the modeling of tool geometry effects on the friction stir aluminum welds using response surface methodology. The friction stir welding tools were designed with different shoulder and tool ... The present paper discusses the modeling of tool geometry effects on the friction stir aluminum welds using response surface methodology. The friction stir welding tools were designed with different shoulder and tool probe geometries based on a design matrix. The matrix for the tool designing was made for three types of tools, based on three types of probes, with three levels each for defining the shoulder surface type and probe profile geometries. Then, the effects of tool shoulder and probe geometries on friction stirred aluminum welds were experimentally investigated with respect to weld strength, weld cross section area, grain size of weld and grain size of thermo-mechanically affected zone. These effects were modeled using multiple and response surface regression analysis. The response surface regression modeling were found to be appropriate for defining the friction stir weldment characteristics. 展开更多
关键词 friction stir welding (FSW) tool geometries mechanical properties microstructures response surface regression modeling
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