计算机辅助曲面贴合检测中曲面细分的几何原理

利用细分曲面的原理 ,提出一种基于分段三次Hermite样条插补 ,用于机械产品造型曲面贴合检测中曲面细分的新方法。将低分辨率的贴合曲面使用基于分段三次Hermite样条插补 ,将曲面细分为多分辨率的多边形 (三角形 )面片 ,对插补边界进行平坦性检测 ,以多边形面片网格替代曲面 。

VR/AR的曲面贴合技术

当前VR(Virtual Reality)技术得到了迅速发展。VR技术又称虚拟现实技术,通过人工模拟逼真的环境,已经成为人们休闲娱乐中不可缺少的一部分。另一项基于VR技术的新技术AR(Augmented Reality)技术,也就是通常所说的增强现实技术,于1990年首次提出。与VR技术不同,AR技术更注重环境的真实性。目前,随着科学技术的不断进步,增强现实技术也得到了迅速的发展。可应用于医疗、教育、工业等生产生活中。可见,AR技术已经成为人们生活中不可缺少的一部分。然而,一项技术的研究不是一蹴而就的,而是在科学技术发展的长期过程中逐步完善和应用的。因此,对AR技术的应用与实现进行研究十分重要。文章从VR/AR技术入手,分析AR+AR工业模式的变化,从曲面贴合技术路线入手,提出AR与曲面贴合技术的应用结合,以加快对数字化工业模式的探索。

基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

针对机器人辅助超声扫描中皮肤曲面贴合的问题,分析了扫描过程中超声探头和皮肤表面的相互作用,并根据其力学规律建立了一种基于改进阻抗控制的扫描算法,以保证探头和皮肤表面之间的法向接触力基本恒定,进而使得扫描过程中超声探头和皮肤表面始终保持法向垂直;根据超声探头的历史轨迹数据,提出了改进阻抗控制的扫描算法来加强曲面贴合的效果;通过乳腺体模和实际人体的测试实验,来验证所提控制算法在曲面自适应贴合问题上的表现性能以及自动扫描方法的完整性。实验结果表明:改进阻抗控制的扫描算法可以取得较佳的恒力控制效果,法向接触力偏差低于±0.2 N,且显著提高了探头转角的跟踪效果,平均转角跟踪误差从4.9°下降到2.2°。乳腺体模和人体活体实验佐证了所提控制算法的有效性和超声扫描的完整性。