两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法

针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。

基于SSR标记研究香谷繁殖更新群体量和发芽率临界值

对地方水稻品种繁殖更新群体量和发芽率临界值进行研究,有利于为种质库中地方水稻品种繁殖更新适宜群体量和发芽率临界值的制定提供科学依据。利用地方水稻品种香谷为试验材料,通过人工老化处理获得不同发芽梯度的香谷群体,采用农艺性状观察和SSR分子标记分析繁殖更新群体大小与发芽率水平对其遗传完整性的影响。农艺性状观察表明保持香谷遗传结构完整的繁殖更新群体量为60~140株,利用SSR分子标记进一步分析表明,繁殖群体扩大到200株时,更利于保证种质遗传完整性。同时,SSR分析表明发芽率低于60%(50%与≤30%)群体的等位基因数、有效等位基因数、基因多样性指数、香农指数均与对照呈极显著差异;发芽率为60%~70%的群体除香农指数与对照达到了显著差异外,等位基因数、有效等位基因数、基因多样性指数与对照差异不显著。地方水稻品种香谷适宜的繁殖更新群体量为200株,繁殖更新的发芽率临界值为60%~70%。

一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法

基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的Gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法

针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度量,提出一种用于在线评估各传感器跟踪结果质量的方法;然后对多传感器迭代融合顺序进行优化,最后构建相应的多传感器GM-PHD融合跟踪算法。为了解决多传感器自适应顺序迭代融合无法体现传感器质量差距的问题,提出了一种自适应带权伪量测迭代更新GM-PHD跟踪算法PAIU-GMPHD。仿真结果表明,与常规多传感器迭代更新GM-PHD跟踪算法相比,所提算法能够获得鲁棒性更好、精度更高的跟踪结果。

王朗自然保护区岷江冷杉林(Abies faxoniana)更新及其种群结构分析

岷江冷杉(Abies faxoniana)林是四川王朗自然保护区主要群落类型,本文选择典型的亚高山针叶原始林设置标准样地,对其幼苗幼树查数轮生枝、大树钻取树轮样芯确定个体年龄,分别建立苗高—年龄、胸径—年龄的回归方程得到整个种群的年龄结构,通过编制生命表对其进行生存分析。结果表明,岷江冷杉存活曲线属于Deevey-Ⅲ型,在30 a之前经历了一次死亡高峰,幼苗个体丰富,但死亡率高。利用回归方程推算出冷杉幼苗年更新量同近20余年的气象因子进行相关分析发现,热量条件是影响该区岷江冷杉更新的主导因子,且生长期的温度有利于冷杉更新。年降水过高,日照时数过长不利于冷杉幼苗更新。

无序量测问题研究综述

无序量测(OoSM)是多传感器融合系统亟需解决的不可回避的问题。在总结相关文献基础上,对OoSM进行了分类,从单步延时OoSM滤波、多步延时OoSM滤波、多个OoSM滤波、非线性非高斯条件OoSM粒子滤波算法、杂波/机动目标条件OoSM跟踪算法等方面,按照由简单到复杂的研究路线综述了国外开展的相关研究,并对未来研究方向进行了探讨与展望。

基于混合遗传算法的OFDMA资源分配方法

现有的OFDMA资源分配算法无法在保障公平度阈值的前提下有效地最大化系统和速率。针对上述问题,提出了一种基于混合遗传算法的OFDMA资源分配方法。首先将遗传算法的种群个体进行分组并为个体分组设置个体更新量,然后在此基础上采用贪婪子载波分配初始化种群个体,并通过个体更新量降低个体的待优化的维度数量,充分发挥遗传算法的寻优能力。仿真结果表明,所提出的方法能够在等功率的子载波分配阶段即可实现所要求的公平度阈值并能最大化系统和速率,证明了所提出方法的有效性。

一种高斯型非线性迭代更新滤波器

针对高斯型非线性滤波器在大初始偏差条件下性能下降、甚至发散的问题,提出了一种新的非线性滤波算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波器(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。首先,该算法在EKF框架下,将传统的一步量测更新在伪时间上分为多步进行,采用部分增益将当前量测信息逐步地引入量测更新过程实现对状态的后验估计;其次,由于多步量测更新过程引入了每一步的过程噪声,因此将量测噪声与每一步更新后的状态估计误差之间的互协方差代入误差协方差矩阵,再利用此误差协方差矩阵的迹对标准卡尔曼增益矩阵求导并令结果为零,以导出噪声相关条件下的最优卡尔曼增益矩阵表达式;最后,根据后验量测残差自适应地调整迭代更新次数,在保证一定滤波精度的前提下,降低了算法的计算量。以2维目标跟踪问题为例,在大初始偏差条件下,通过仿真实验将本文算法分别与EKF、IEKF、UKF、CKF算法进行对比,并针对不同迭代次数对滤波精度的影响进行对比分析。仿真结果表明:本文算法较EKF大幅提高了滤波估计精度,且在大初始偏差条件下,本文算法性能优于现有经典高斯假设滤波器。同时,当迭代次数按1、2、5、10、20递增时,本文算法的滤波精度也随之提升,但提升幅度逐渐减缓。

携手共建好频道 共赴融媒新时代

今年2月以来,湖北日报客户端恩施市频道在稿件更新量、阅读量方面,每周均保持在全省前列。由荆楚网(湖北日报网)、楚天舆情数据研究院制作的湖北区县传播指数排行榜3月、4月、5月、7月、9月榜单显示,恩施市相继5个月位列湖北区县传播指数榜单第一。一、牵手大平台,山地恩施跨越山海一是市委高度重视,频道共建有动力。湖北日报客户端县市区频道建设是恩施巿的书记工程。市委书记苏勇专题研究外宣工作,提出“唱响恩施主旋律、扩大恩施对外影响力”等明确要求,特别强调要把湖北日报客户端县市区频道共建工作抓出特色,经常听取有关工作情况汇报并强化工作督办,给予了全市各级各部门抓好此项工作的信心和力量。

大规模组播通信密钥管理方案研究

在现有组播密钥管理方案的基础上进行扩展,提出一种适用于大规模组播通信的密钥管理方案,并讨论方案中密钥树维数的最佳取值,将改进方案的性能与逻辑密钥层次方案(LKH)进行对比,分析结果表明,本文方案在密钥存储量、更新量等方面优于LKH.

一种高效的基于交叉梯度结构约束的三维地震走时与直流电阻率联合反演策略

基于交叉梯度结构约束的不同数据的联合反演可以提高地球物理成像的可靠度,但是由于不同观测数据对地下介质的灵敏度不同以及不同反演系统灵敏度矩阵元素的数值可能存在较大的差异,导致构建和求解联合反演系统存在很大的挑战.针对以上问题,本文提出一种新的基于单独反演模型更新量与交叉梯度结构约束相结合的联合反演策略.该策略利用单独反演系统分别确定出各个模型的更新量,然后利用它们约束交叉梯度系统的反演,得出新的模型更新量.通过这样的方式,有效实现了数据拟合与结构约束的平衡,实现了基于交叉梯度联合反演的目标.新的联合反演策略不需要对原来单独反演程序修改即可实现联合反演,减小了联合反演实现的难度,极大地提高了联合反演的易实现性,而且避免了联合反演矩阵存储及结构过于复杂难以求解的问题.基于新的策略,本文首次实现了基于交叉梯度结构约束的三维地震走时与直流电阻率联合反演.合成模型测试表明,与单一成像相比,联合成像减少了地震走时反演中出现的干扰异常并提高了电阻率反演的分辨率.

“排骨网站”该改一改了

信息发布看似简单，其实学问很大。许多网站栏目多，花里胡哨，实质上却没什么实用的内容，就像有骨无肉的“排骨网站”。

电子政务建设体制和模式出效益

中央办公厅、国务院办公厅最近联合转发的<国家信息化领导小组关于我国电子政务建设指导意见>,明确提出把电子政务建设作为今后一个时期我国信息化工作的重点.这必将推动我国各级政府的电子政务建设进入快速发展期.

基于滑动窗口的ICA算法动态分离胎儿心电

在获取胎儿心电信号的研究中,国内采用ICA(独立成分分析)算法从孕妇腹部心电信号中分离胎儿心电,多使用批处理离线方式。研究了一种基于滑动窗口的infomax算法,可在线动态分离具有混合分布源的生物医学信号,并针对胎儿心电信号特性,改进了此算法中与分离矩阵更新相关的参数估计方式,降低算法整体运算量。实验结果表明,改进后算法收敛性良好,分离效率提高,更适用于实际胎儿心电分离环境中。

Hybrid App开发框架的实现及性能优化

Hybrid App融合了Native开发和Web开发的优势,其开发方式在移动应用开发和桌面应用开发中所占的比重越来越大.本文实现了Web View和Native的双向通信机制,建立了Hybrid App的开发框架,并通过对Web数据进行本地离线存储,对Web文件采用基于字节流的差量更新的方式对框架进行优化.最后对开发框架和优化机制进行了实际测试,采集数据并进行分析,实验结果表明开发框架和优化机制具有实用性和可行性.

地方新闻网站如何做强外宣

早在2003年的中国网络媒体论坛上,就有专家发表了题为《充分发挥优势加强网络外宣》的论文,文中提到:我国的网络外宣工作自1995年起步,特别是2000年中央确定了中国网、人民网、新华网、中国国际广播电台网站和中国日报网站五家首批中央重点新闻网站以来,外宣新闻网站迅速发展壮大,影响力日益增强,知名度不断提高,在重大新闻报道中,发挥了重要作用。

对我国蛋鸡养殖品种的分析

1国产品种已成为我国蛋鸡养殖的主要品种我国的蛋种鸡育种起步较晚,国产蛋鸡生产性能相对落后,一直以来,蛋种鸡高度依赖国外引进,海兰、罗曼等是我国进口蛋种鸡最主要的品种。但随着国内蛋种鸡育种技术的进步,近几年国产品种更新量占祖代蛋种鸡年更新量的比例呈增加趋势。2009年以前,国产祖代蛋鸡品种更新量占更新总量的比例低于进口品种;但从2010年开始高于进口品种。2013年,国产品种所占比例大致在55%左右,比进口品种高10%（图1）。

国内肉鸡种源供应风险正在加剧

上游产能增长,产业持续低迷。近年来,祖代鸡环节实现持续盈利,国内白羽肉鸡引种量自2019年起持续处于高位。2021年随着对美进口的再次启动和国内白羽肉种鸡自繁能力的提升,国内祖代更新量增至高位。根据中国畜牧业协会,2021年我国白羽肉鸡累计更新祖代种鸡124.6万套,同比增加24.3%,总体来看上游产能较为充足。

引种受阻,明年上半年将陷入“鸡荒”?

祖代鸡引种持续受阻,“鸡荒”将至?2022年以来,白羽肉鸡祖代引种更新量同比大幅较少,引发了市场对陷入“鸡荒”的担忧。对此。上海钢联农产品事业部鸡业分析师朱欣欣对财职社记者表示,由于祖代种鸡至商品代肉鸡的周期性较长,短期引种受阻对当前的鸡源影响不大,但后期若长时间引种受限,父母代鸡苗价格将推涨至高位。益生股份相关负责人同样对财取社记者表示,根据养殖周期传导,明年上半年父母代鸡菌将面临一定缺口。

上网就像打电话一样简单——爱农网络电话

辽宁爱农科技有限公司专业从事网络开发和网络建设,于1999年投资建设爱农网站(www.ainfo.com.cn),该网站是为农业经纪人和农业企业提供信息服务的专业网站。爱农网每天发布近千条供求信息,每天信息更新量达20万字左右。是农业企业。