非洲之子布希曼人

南部非洲的布希曼原住民曾被美化为与大自然亲密异常、四处为家的狩猎采集者,然而今日他们大部分无家可归,只能借居在非他们所有的土地上。只有极少数的布希曼人为自己赢得了一些权益。如南非政府去年将360平方公里的土地拨给一支布希曼族群,让他们参与一个野生动物保护区的经营管理,并希望他们能继续保持狩猎采集的生活。还有一些布希曼人受私人保护区业主之邀,住在保护区附近的村落中。只要观光客一到,这些布希曼人便换下现代服装,穿上兽皮,

濮人与古代马来半岛文化──从色曼人习俗看古多佤人文化在马来半岛的影响

濮人与古代马来半岛文化──从色曼人习俗看古多佤人文化在马来半岛的影响尼嘎自古以来，马来半岛不仅是世界交通要冲，也是人类不同文化相互撞击与融合的舞台。罗佤人（ｌｕｖａ）是现在佤族的一支，佤族与孟高棉诸族均属古代淄人的后裔。现今的罗佤人居住在中国云南的西...

振荡频率对曼氏无针乌贼成体死亡率及生存状态的影响

为提高曼氏无针乌贼增殖放流运输过程的存活率,在实验室条件下研究了0、60、100、120、140和160 r/min振荡频率对成体曼氏无针乌贼死亡率、乳酸、糖原含量及酶活性的影响。结果显示,除160 r/min死亡率略有下降外,其他组随着频率的增高死亡率升高,频率120、140 r/min时死亡率最高为91.7%,显著高于0、60、100 r/min处理组。死亡时间主要分布在振荡后的4~8 h,频率越低乌贼出现死亡的时间越晚,160 r/min率先在2 h出现死亡个体。除个别组出现波动外,随着频率的增大,两种组织(肌肉、肝脏)的糖原含量降低,而乳酸含量增大,140 r/min处理组糖原、乳酸含量与对照组间差异显著。除60 r/min处理组外,随着频率的增加,肝脏组织中的谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(GOT)活性降低,超氧化物歧化酶(SOD)活性增加,且120、140、160 r/min处理组3种酶活性与其他组间差异显著。碱性磷酸酶(ALP)活性随着频率的增加而升高,140和160r/min处理组与其他组间差异显著。乌贼死亡率与SOD、肌肉乳酸含量、ALP之间极显著正相关,与肌肉糖原含量、GOT和ALT活性、消化腺糖原含量之间极显著负相关。研究表明,频率显著影响乌贼的存活率,能量耗尽和肝脏损伤可能是乌贼运输过程高死亡率的主要原因,运输过程建议振荡频率小于100 r/min且运输时间小于3 h,尽量避免较大程度的晃动。本研究可为曼氏无针乌贼成体的增殖放流运输过程提供技术支撑。

帝斯曼人类营养FIC2017：新市场、新机会

日前，荷兰皇家帝斯曼集团携最新产品解决方案参展2017FIC。帝斯曼人类营养与健康业务部门携其先进的健康益处解决方案，包括“激荡你的脑力”、

基于多新息最小二乘和多新息扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计

针对现有SOC(荷电状态)估计方法中电池模型参数恒定,没有考虑电池模型参数的动态变化,导致SOC的估计不够精准的问题,文中提出了一种基于电池模型参数在线辨识与SOC估计联合的算法。在二阶RC等效电路模型基础上,采用多新息最小二乘(Multi Innovation Least Squares,MILS)算法对锂离子电池模型中的参数进行在线辨识,从而对电池模型进行实时修正;同时基于修正后的电池模型,采用多新息扩展卡尔曼滤波(Multi Innovation Extended Kalman Filter,MIEKF)算法对电池荷电状态进行估计。MILS算法可以解决在线参数辨识过程中的初始误差累积问题,能够实现模型参数的在线精准辨识,MIEKF算法融合了多新息理论和卡尔曼滤波理论,加入了遗忘因子以削弱历史数据并修正权重,解决了数据过饱和问题,具有较高的准确性和收敛性。实验结果表明,在对电池模型进行参数辨识时,MILS算法、RLS算法辨识的均方根误差分别为1.4、1.9 mV,MILS算法相比RLS算法的估计精度提高了26.3%;对于参数辨识后SOC的估计,MIEKF算法估计的均方根误差为0.0037,EKF算法、AEKF算法估计的均方根误差分别为0.0073、0.0052,MIEKF算法比EKF算法的估计精度提高了49.31%,比AEKF算法的估计精度提高了28.84%;并且在给定SOC初值错误的情况下,文中所提出算法在电池开始工作后30 s左右就能够收敛到真实值,是一种精度高而且鲁棒性好的有效估计方法。

寻踪俾格曼人(一)

洛巴耶河上的独木舟 一到中非,中非朋友就告诉我们,博阿利大瀑布和蒙贡坝是中非的两大旅游胜地,而后者更为吸引人,因为那里居住着世界上最矮小的人--"俾格曼"原始部族.于是,大家的一致意见就是想去见见矮人原始部族.

一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。

拥抱机遇、不惧挑战,为营养与健康产业赋能——访帝斯曼人类营养与健康大中华区副总裁杨以定

来势汹汹的新冠肺炎疫情至今仍旧在全球肆虐,不断攀升的确诊病例让人揪心不已,就世界范围来看,击退疫情还需要一定的时间。疫情期间,有关提升免疫力的话题被频繁提及,也让越来越多的人开始重视自身免疫力的提升。与此同时,新冠肺炎疫情对经济的冲击更是备受各方关注,无论是国家宏观层面还是企业等微观层面都在寻找疫情中的突破口。

玄丹散结汤联合曼月乐治疗气滞血瘀型子宫腺肌病的临床研究

目的探讨玄丹散结汤联合曼月乐治疗气滞血瘀型子宫腺肌病的临床疗效,为气滞血瘀型子宫腺肌病的治疗提供新思路。方法将96例气滞血瘀型子宫腺肌病患者,随机分为对照组(曼月乐,n=48)及观察组(玄丹散结汤+曼月乐,n=48),比较2组患者治疗前后临床主要症状(痛经、月经量)、气滞血瘀型中医证候积分及血清学糖类抗原125(CA125)的变化,临床疗效及不良反应情况。结果(1)组内比较:2组治疗后患者临床主要症状、CA125水平及中医证候积分与治疗前比较差异均有统计学意义(P<0.01)。(2)组间比较:治疗后观察组痛经程度低于对照组(P<0.001)、月经量评分低于对照组(P<0.01)、中医证候积分低于对照组(P<0.001)、临床总有效率比较差异有统计学意义(P<0.01),而CA125值比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组不良反应发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论两种治疗方法均能有效改善气滞血瘀型子宫腺肌病患者的临床症状和体征;观察组在改善患者临床主要症状(痛经、月经情况)、证型相关伴随症状(乳房胀痛、心烦失眠及胸闷不舒等)、临床总有效率以及不良反应方面优于对照组。

中国曼咪人的体质特征

研究组在云南省西双版纳测量、调查了曼咪人121例成年人的61项体质指标、20项体质指数与13项观察指标,研究结果显示:曼咪人身高、头长等56项指标值性别间差异具有统计学意义;除女性大腿围大于男性外,其余55项指标值均男性大于女性。曼咪人男女性上眼睑皱褶出现率男性为94.3%,女性为85.3%;蒙古褶率男性为28.3%,女性为33.8%。曼咪人眼外角多高于眼内角,鼻背侧面观以直型为主,耳垂多为圆形。曼咪人男女性均以圆头型、高头型、超阔面型、中鼻型、宽胸型、宽肩型、宽骨盆型出现率最高。与国内族群比较,曼咪人男女体质特征与布朗族、基诺族接近,属于南方族群体质特征。与国外族群比较,曼咪人男性头面部特征与泰国人最为接近,女性则与越南人最为接近。

曼陀罗绘画在大学生团体心理咨询课程教学中的实践研究

曼陀罗绘画心理疗法已经被越来越多地使用在团体心理咨询过程中。该文通过对曼陀罗绘画的基本知识、曼陀罗绘画的机制、曼陀罗绘画在团体心理咨询课程教学中的形式及流程以及方案设计的介绍,促进大家对曼陀罗绘画的了解,提升学生在团体心理咨询中应用曼陀罗绘画的专业能力,培养社会适应力。

羊源溶血性曼氏杆菌SYS-1株分离鉴定及其毒力与耐药性分析

绵羊上呼吸道疾病是兽医临床常见病,常见病因为溶血性曼氏杆菌感染。该菌具有多种血清型且呈区域性流行,造成当地绵羊养殖业严重经济损失。为探究陕西榆林羊场呼吸道疾病发病原因和危害,丰富该病防治措施,试验采集羊场有呼吸道病史的病死羊肺组织进行平板划线,对其分离的菌株进行形态学观察、生化试验及分子生物学鉴定及药敏性和小鼠致病性试验。结果表明,该菌株为A1型溶血性曼氏杆菌SYS-1株,含有毒力因子抗白细胞毒素,具有致死性风险。分离菌可发酵甘露醇和山梨醇,无法发酵甘露糖。吲哚试验结果阴性,过氧化氢试验呈阳性。该菌株生长缓慢,可对恩诺沙星、氟苯尼考等药物敏感,对庆大霉素和红霉素耐药。

宫腔镜手术联合曼月乐环放置治疗子宫内膜息肉临床疗效

目的 探讨宫腔镜手术联合曼月乐环放置治疗子宫内膜息肉的临床疗效。方法 将180例子宫内膜息肉患者依据治疗方法分为对照组(90例,宫腔镜手术)、试验组(90例,宫腔镜手术+曼月乐环)。治疗后,对比分析两组患者病症改善情况、不良反应及临床疗效。结果 治疗前试验组患者黄体生成激素(LH)、促卵泡生成素(FSH)、雌二醇(E2)水平及子宫内膜厚度与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后试验组各项指标均优于对照组(P<0.05)。试验组不良反应发生率为5.55%,显著低于对照组的15.55%(P<0.05);试验组患者的临床治疗有效率为97.78%,明显高于对照组的88.89%(P<0.05)。结论 采用宫腔镜手术联合曼月乐环放置方案治疗子宫内膜息肉能够防范子宫内膜增生等不良反应发生,有效改善临床病症,利于患者预后,疗效确切。

基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测

为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器,并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差增大,推力误差减小,磁链幅值误差略微增大。因此,在考虑边端效应情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。

基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究

在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

制造曼生壶:生产、消费与书写

曼生壶的出现,在中国紫砂壶上具有里程碑意义。嘉道年间,以陈鸿寿为代表的文人在借鉴晚明时大彬砂壶制作传统的基础上,将文人擅长的书画艺术运用于砂壶之上,赋予了砂壶以实用功能之外的文化意义,实现了壶式和壶铭的高度契合。这也是曼生壶为文人所激赏的缘由。后世文人对“曼壶”的书写亦集中于陈鸿寿“创式制铭”的贡献。由于受到陈鸿寿与杨彭年身份差异以及书画地位高于工艺的观念影响,陈鸿寿的贡献被予以强调,也就获得了砂壶的冠名权。

阿尔贝·曼米笔下北非犹太人的身份困境

本文以法籍突尼斯作家曼米为研究对象,通过其自传体小说《盐柱》的分析,从文化身份的视角对主人公亚历山大在突尼斯和法国的不幸遭遇进行全面的观照,在此基础上,充分肯定作家的创作倾向,对北非犹太人的文化身份困境进行深入反思。

基于人文关怀理念的曼陀罗彩绘疗法对体外受精-胚胎移植孕妇心理状态生活质量的影响

目的探讨基于人文关怀理念的曼陀罗彩绘疗法对体外受精-胚胎移植(in vitro fertilization and embryo transfer,IVF-ET)孕妇心理状态、生活质量的影响。方法采用双盲法将2021年1月—2021年12月期间于南京医科大学附属妇产医院行IVF-ET的60例孕妇分为对照组(30例,采用常规护理)和研究组(30例,在对照组基础上加用基于人文关怀理念的曼陀罗彩绘疗法),借助SCL-90对孕妇护理前后心理状态进行评价,借助PSQI对IVF-ET孕妇睡眠质量进行评价,借助FertiQoL对孕妇生活质量展开评价。结果研究组护理后SCL量表各维度评分均较对照组低(P<0.05)。研究组护理后PSOI评分低于对照组(P<0.05)。研究组护理后FertiQoL评分高于对照组(P<0.05)。结论对IVF-ET孕妇采用基于人文关怀理念的曼陀罗彩绘疗法干预,能够有效平复其情绪波动,改善心理状态和睡眠质量,提高生活质量,具有较高的临床应用价值。