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基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步
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作者 陈云 张昌宏 +1 位作者 罗芳 王怀龙 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期34-40,共7页
通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证... 通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证明了两个混沌陀螺仪系统达到有限时间同步的充分性判据,并推导了同步时间的估计表达式;最后,通过数值仿真验证了所得同步判据的有效性。 展开更多
关键词 混沌陀螺仪系统 有限时间同步 替代变量正弦反馈控制
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无人艇集结控制模型研究 被引量:1
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作者 陈云 叶清 +1 位作者 周大伟 徐林 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期23-27,48,共6页
为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的... 为研究不同位置的无人艇在有限时间内集结的问题,首先将无人艇在有限时间内的集结控制问题转换成无人艇在替代变量反馈控制器下的全局有限时间同步问题,并构造了无人艇集结控制模型;然后,应用有限时间同步理论证明了无人艇集结(同步)的判据并推导了集结(同步)时间的估计表达式;最后,通过数值仿真对所得结果进行了验证,证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 无人艇 集结控 有限时间同步 替代变量反馈控制
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