替代机构及其在堆包机设计中的应用

从虚约束概念出发,介绍罗伯特定理及替代机构在堆包机设计中的应用和实例,以及罗伯特定理的一种证明方法。

摆线轨迹替代机构与车削多边形

本文介绍了产生同一摆线轨迹发生机构的替代机构的求解方法及其证明，并将这种理论应用于多边形的车削加工，这样在实际加工中人们就可有由具体需要来选择机构参数，使其参数更加合理。

临终权利的理论与实践——对晚期病人的照护真正知道什么?

美国的安息院作为传统医院临终照护的替代机构发展迅速,这一新型机构1973年尚未出现,1980年则达约500家。安息院的临终治疗原则在若干方面与医院不同,其首要目的不是诊断或治疗疾病,而是使病人感到舒适。