一种基于最优策略概率分布的POMDP值迭代算法

随着应用中POMDP问题的规模不断扩大,基于最优策略可达区域的启发式方法成为了目前的研究热点.然而目前已有的算法虽然保证了全局最优,但选择最优动作还不够精确,影响了算法的效率.本文提出一种基于最优策略概率的值迭代方法 PBVIOP.该方法在深度优先的启发式探索中,根据各个动作值函数在其上界和下界之间的分布,用蒙特卡罗法计算动作最优的概率,选择概率最大的动作作为最优探索策略.在4个基准问题上的实验结果表明PBVIOP算法能够收敛到全局最优解,并明显提高了收敛效率.

离心泵混合网格优化算法研究

针对现有离心泵混合网格优化算法,分别对四面体网格和三棱柱网格进行优化,会出现优化质量不高且效率较低的问题,建立一种同时考虑三角形形状和棱柱侧边正交性的三棱柱网格质量优化目标函数,并结合已有四面体网格质量优化目标函数,建立了能够在优化的同时考虑四面体和三棱柱网格质量的目标函数。此外,对比分析了6种不同求最优值方法在迭代次数以及需求精度等因素变化情况下对混合网格优化效果的影响。数值验证结果表明,共轭梯度法和二分法相结合且权重系数取0.2的求最优值方法,其优化效果和效率最好;对比分析本优化算法与某商业软件中的优化算法,最差网格单元质量和整体网格的质量均有所提高,且本算法优化后得到的最差网格单元质量要高于某商业软件。所提算法的优化效果优于已有算法。

一种有效降低红外预警系统虚警率的检测算法

为了解决红外预警系统在受到地物、云层、飞鸟等干扰点的影响下,目标探测虚警率高的问题,提出一种基于目标点角坐标变化的检测算法。该算法是先通过分析系统扫描到的目标点角速度变化情况,将可能的目标点从含有噪声的背景中分离出来;然后利用内点惩罚函数及最速下降法相结合的最优值算法求出每个目标点的航路;最后,对航路的真实性进行判断,从而检测出运动目标。通过实验证明了该算法抗噪声干扰能力强,易于硬件实现,能够有效地降低红外预警系统的虚警率。

V带疲劳寿命最长的全局优化设计

建立了以V带疲劳寿命最长为目标的优化设计模型。深入研究了该模型中目标函数的凸性、单调性等性质,证明了其可行域是有界闭凸集。以此为基础提出了求解该模型的一种全局优化解法——最优值线段算法。最后用实例说明了该模型和全局优化方法的有效性和实用性。

一种双轮测量农机具行进速度和距离的装置

介绍了一种基于光电编码器的双轮测量装置。通过对采集到的双路信号进行实时的最优化处理,可以有效削弱地表不平带来的波动影响,以获得农机具准确的行进速度及距离。通过大量试验证明,用该装置所测得的结果具有更高的价值和可靠性。

物联网环保设备状态监测预警模型改进设计

常规物联网环保设备状态监测预警方案,针对多目标预警采用逐一预警的方式,预警成本较高。为此,提出改进物联网环保设备状态监测预警模型。引入目标成本值最优算法,逐一将每个目标预警特征汇总成成本集合熵,根据计算的成本集合推导出多目标预警成本最优阈值,根据实际使用情况修订结果,得到实际多目标预警成本最优阈值,以此划分多目标预警等级,实现多目标物联网环保设备状态监测预警。仿真实验结果表明,设计模型能够实现低成本多目标的物联网环保设备状态监测预警。

V带传动最大承载能力的全局优化设计

建立了V带传动承载能力最大化问题的最优设计模型.研究了该模型中目标函数凹性、单调性和全局最优性条件,证明了V带传动最优设计问题的可行域是有界闭凸集.以此为基础,提出了寻求该模型全局最优解的最优值线段算法.在4种不同的设计条件下,给出了V带传动最大承载能力的全局优化解法.工程设计案例研究表明了该模型和全局优化方法具有广阔的应用前景.