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基于多策略差分进化算法的机械臂末端轨迹规划
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作者 周佳颖 黄俊超 +1 位作者 赵宇凡 宋泽凯 《智能计算机与应用》 2024年第3期223-226,F0003,共5页
针对机械臂末端执行器轨迹规划问题,本文提出一种基于多策略差分进化算法的机械臂末端轨迹规划。在基本差分进化算法的基础上,引入变异策略和控制参数的候选集合,同时在进化过程中根据进化信息实时从候选集合中选择合适的变异策略和控... 针对机械臂末端执行器轨迹规划问题,本文提出一种基于多策略差分进化算法的机械臂末端轨迹规划。在基本差分进化算法的基础上,引入变异策略和控制参数的候选集合,同时在进化过程中根据进化信息实时从候选集合中选择合适的变异策略和控制参数。以机械臂执行时间为优化目标,结合实时速度与加速度约束限制,采用五次多项式插值方法建立关节空间轨迹规划数学模型,采用多策略差分进化算法求解该轨迹规划数学模型。实验结果表明,相比基本差分进化算法,多策略差分进化算法能在较短时间内完成操作,同时能够使机械臂末端执行器的运行轨迹平滑,是一种有效的轨迹规划方法。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 差分进化算法 多策略 最优时间
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一种基于差分进化和免疫克隆选择算法的混合优化方法 被引量:2
2
作者 叶洪涛 罗文广 吴艳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1032-1034,共3页
为了提高免疫克隆选择算法的搜索能力,提出了一种基于差分进化和免疫克隆选择算法的混合优化方法。该方法采用差分进化提高免疫克隆选择算法的抗体亲和度,并对该算法的收敛性进行了分析。为了测试该算法的有效性,将该算法应用于函数优... 为了提高免疫克隆选择算法的搜索能力,提出了一种基于差分进化和免疫克隆选择算法的混合优化方法。该方法采用差分进化提高免疫克隆选择算法的抗体亲和度,并对该算法的收敛性进行了分析。为了测试该算法的有效性,将该算法应用于函数优化问题中。仿真结果表明,该方法具有更高的收敛速度和收敛精度。 展开更多
关键词 免疫算法 克隆 选择 差分进化
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改进差分进化算法在电力系统最优潮流计算中的应用
3
作者 孙江 任家智 《电工技术》 2023年第21期1-4,共4页
电力系统最优潮流是在保证电力系统各种约束条件都满足的情况下,使发电厂发电燃料成本最低,在数学模型上归纳为一个典型的非线性规划问题。利用双曲正切函数非线性地改进差分进化算法的变异因子和交叉因子,解决了收敛速度和收敛精度的... 电力系统最优潮流是在保证电力系统各种约束条件都满足的情况下,使发电厂发电燃料成本最低,在数学模型上归纳为一个典型的非线性规划问题。利用双曲正切函数非线性地改进差分进化算法的变异因子和交叉因子,解决了收敛速度和收敛精度的问题。经IEEE14节点系统验证,将其应用于解决电力系统最优潮流问题,与其他算法相比,能有效减少发电燃料费用,具有良好的寻优能力和收敛特性。 展开更多
关键词 最优潮流 改进差分进化算法 能力
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改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法 被引量:13
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作者 郭明明 刘满禄 +3 位作者 张华 王姮 霍建文 朱晓明 《自动化仪表》 CAS 2018年第1期35-39,共5页
协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划... 协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划算法。采用蒙特卡洛算法获得机器人的操作空间,并采用广义动量方法进行碰撞检测。同时,以机器人在执行任务过程中运行时间最小为目标,兼顾满足运动学约束、动力学约束和负载约束,以保证机器人在运行过程中的平稳性。利用改进DE的全局寻优能力调整运动参数,进行关节空间的轨迹规划。在UR5机器人的平台进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性、可行性。 展开更多
关键词 轨迹规划 协作型工业机器人 改进差分进化算法 时间最优 碰撞检测
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基于改进差分进化和粒子群混合算法的电力系统最优潮流计算 被引量:5
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作者 陈璟华 邱明晋 +2 位作者 唐俊杰 田明正 谭耿锐 《广东工业大学学报》 CAS 2017年第5期22-28,共7页
针对电力系统最优潮流典型的非线性多峰值的非凸规划问题,提出一种将差分进化与粒子群优化算法结合在一起的混合优化算法.采用双种群进化策略,分别利用粒子群优化算法和差分进化算法进行寻优迭代,通过信息分享机制,使两个种群在寻优过... 针对电力系统最优潮流典型的非线性多峰值的非凸规划问题,提出一种将差分进化与粒子群优化算法结合在一起的混合优化算法.采用双种群进化策略,分别利用粒子群优化算法和差分进化算法进行寻优迭代,通过信息分享机制,使两个种群在寻优过程中协同进化.提出一种老化机制和精英改选机制,根据最优粒子的引导能力动态改变其寿命.在其引导能力不足时,采用一种多项式变异策略引入一个竞争个体与最优粒子竞争,使算法全局寻优能力得到加强.IEEE30节点系统仿真结果表明,算法收敛速度快、精度高,具有一定的有效性和可行性. 展开更多
关键词 差分进化算法 粒子群算法 最优潮流 混合算法
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无约束优化问题的差分进化算法求解
6
作者 洪云飞 陈忠 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2013年第11期4-8,共5页
许多复杂的无约束优化问题不存在多项式时间复杂度的求解算法,为一类NP-难的问题。基于差分进化算法具有全局优化性能好,结构简单和易于实现的特点,提出了求解无约束优化问题的差分进化算法。数值试验结果验证该算法是可行有效的。
关键词 无约束化问题 差分进化算法 全局最优
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基于多种群改进差分进化算法的环境/经济电力调度优化
7
作者 钱寒晗 何川 麦立 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2015年第A01期13-17,共5页
应用多种群改进差分进化算法求解环境/经济电力调度(Environmental/Economic Dispatch,EED)这一多目标优化问题。将多种群策略引入差分进化算法,有助于保持群体多样性,有效避免经典差分进化算法的早熟收敛问题。采用自适应变异因子及交... 应用多种群改进差分进化算法求解环境/经济电力调度(Environmental/Economic Dispatch,EED)这一多目标优化问题。将多种群策略引入差分进化算法,有助于保持群体多样性,有效避免经典差分进化算法的早熟收敛问题。采用自适应变异因子及交叉因子,使算法在搜索初期保持全局搜索能力,在搜索后期增强局部搜索能力,加快收敛速度。将该算法应用到IEEE 30节点-6机组系统的环境/经济调度优化,仿真计算结果以及与其他算法的对比分析验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多种群改进差分进化算法 环境/经济调度 多目标 帕累托最优
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基于差分进化算法的分布式电源DG规划设计
8
作者 许乾隆 丁宜海 +4 位作者 白练 冯海俊 李钟煦 张璐达 王春雨 《电力大数据》 2023年第6期36-48,共13页
分布式电源(DG)是一种与环境兼容、利用清洁能源发电的装置,能够满足用户对电量的特殊需求。因此,将分布式电源接入电网不仅有助于保证电网运行安全、提高供电可靠性,还可以将多余的电力反馈给电网。然而,分布式发电接入配电网后,并不... 分布式电源(DG)是一种与环境兼容、利用清洁能源发电的装置,能够满足用户对电量的特殊需求。因此,将分布式电源接入电网不仅有助于保证电网运行安全、提高供电可靠性,还可以将多余的电力反馈给电网。然而,分布式发电接入配电网后,并不一定能降低配电系统的网损或提高电网稳定性。如果,由于并网规划方案设计不够理想,反而可能对电网造成不利影响。因此,在分布式电源接入配电网的规划中,选择合适的接入位置和容量至关重要。为了实现最佳规划设计,本文选择了具有结构简单、执行方便、优化效率高、参数设置简单、鲁棒性好等优点的差分算法。通过Matlab进行仿真,确定了最佳接入位置,计算出了最优容量,并得到了最优目标函数,进而达到最佳的规划设计效果。 展开更多
关键词 分布式电源 并网 差分进化算法 最佳位置 最优容量
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基于并行优进策略的差分进化算法 被引量:2
9
作者 许小健 张金轮 《厦门理工学院学报》 2009年第3期73-78,共6页
差分进化算法是一种新颖的进化计算技术,为减少用户选择算法控制参数的盲目性和提高算法收敛速度,设计了一种基于并行优进策略的差分进化算法(DEPES算法).算法随着搜索过程的进行随机动态调整缩放因子和选取差分进化模式;在进行差分操... 差分进化算法是一种新颖的进化计算技术,为减少用户选择算法控制参数的盲目性和提高算法收敛速度,设计了一种基于并行优进策略的差分进化算法(DEPES算法).算法随着搜索过程的进行随机动态调整缩放因子和选取差分进化模式;在进行差分操作的并行运算过程中,利用当前代最优个体产生新的试验向量参与竞争选择过程.几个复杂函数的数值实验结果表明,DEPES算法寻优效率高、收敛速度快、对初值具有很强的鲁棒性、对维数具有较好的适应性,尤其是具有避免局部极小的能力,其优化性能优于标准DE算法. 展开更多
关键词 差分进化算法 并行试验向量 进策略 函数
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基于改进的差分进化算法的双关节机械手最优轨迹控制 被引量:5
10
作者 张星星 李少波 +3 位作者 黄光辉 李志昂 宋启松 柘龙炫 《中国水运(下半月)》 2021年第4期65-66,80,共3页
在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益。为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种双关节机械手控制系统的动态模型,并基于改进的差分进化算法(NDE),优化了机械手的最优轨迹控制参数。通过... 在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益。为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种双关节机械手控制系统的动态模型,并基于改进的差分进化算法(NDE),优化了机械手的最优轨迹控制参数。通过MATLAB仿真实验获得了目标函数的最优解以及该控制系统的最优轨迹。实验结果表明,改进的差分进化算法不仅提高了收敛速度并且避免了局部最优。 展开更多
关键词 最优轨迹 机械手 差分进化算法 控制
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基于多目标差分进化算法的PID控制器优化设计 被引量:3
11
作者 周刘喜 陈育中 嵇朋朋 《电子测试》 2019年第21期53-55,78,共4页
为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标差分进化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶跃响应的超调量和上升时间两项指标进行优化。仿真结果表明,该算... 为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标差分进化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶跃响应的超调量和上升时间两项指标进行优化。仿真结果表明,该算法可以获得大量优质Pareto最优解,解的质量优于其它方法。 展开更多
关键词 PID 多目标 PARETO最优 差分进化算法 精英存档
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基于克隆选择差分进化算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:6
12
作者 陈强 傅煜 蔡琦盼 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期135-137,141,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)多参数高精度辨识的问题,提出了一种克隆选择差分进化(DE-ICSA)算法,将其运用于永磁同步电机的多参数在线辨识。算法通过对差分进化算法与免疫克隆选择算法进行混合优化,提高了种群多样性,加强了局部和全局的搜... 针对永磁同步电机(PMSM)多参数高精度辨识的问题,提出了一种克隆选择差分进化(DE-ICSA)算法,将其运用于永磁同步电机的多参数在线辨识。算法通过对差分进化算法与免疫克隆选择算法进行混合优化,提高了种群多样性,加强了局部和全局的搜索能力。通过仿真实验表明:相较于差分进化算法与粒子群优化(PSO)算法,所提算法能同时辨识定子电阻、dq轴向电感和转子磁链等电磁参数,并且具有较好的收敛性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 差分进化 克隆选择 粒子群算法
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基于聚类的差分进化算法的两阶段最优潮流方法 被引量:2
13
作者 田玮 江晓东 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期50-55,共6页
差分进化算法是一种广泛应用于求解非线性优化问题的全局最优解的元启发式方法,但存在容易找到次优解或近似局部最优解的问题。为此,提出了一种求解高质量局部最优解甚至全局最优解的基于聚类的差分进化算法的两阶段方法,并将该方法应... 差分进化算法是一种广泛应用于求解非线性优化问题的全局最优解的元启发式方法,但存在容易找到次优解或近似局部最优解的问题。为此,提出了一种求解高质量局部最优解甚至全局最优解的基于聚类的差分进化算法的两阶段方法,并将该方法应用于电力系统最优潮流问题。所提方法由基于聚类的差分进化算法和局部优化算法组成。第Ⅰ阶段是基于聚类的差分进化算法利用强大的全局搜索能力快速确定包含局部最优解的区域;第Ⅱ阶段是局部优化算法利用局部寻优能力为非线性优化问题高效寻找高质量的局部最优解甚至全局最优解。在一组基准函数上测试了该两阶段优化方法的求解性能,并通过对IEEE 118节点电力系统最优潮流的计算,验证了所提两阶段优化方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 非线性化问题 差分进化算法 局部化方法 最优潮流计算
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一种基于差分进化算法和粒子群算法的双进化方式的全局优化算法
14
作者 张宏 蒋德勇 《黑龙江科技信息》 2012年第32期8-8,共1页
差分进化算法(Differential Evolution Algorithms,DE)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种基于种群的全局优化的通用的启发式算法,已经用来求解很多的问题。本文提出一种基于DE和PSO的双进化方式的种群进化策略。对... 差分进化算法(Differential Evolution Algorithms,DE)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种基于种群的全局优化的通用的启发式算法,已经用来求解很多的问题。本文提出一种基于DE和PSO的双进化方式的种群进化策略。对于种群中的每个粒子可以随机选择按照差分进化或者按照粒子群进化。为了提高进化的收敛速度,对于每一代粒子选择一个最优的粒子提供给按照PSO算法进化的粒子使用。通过4个标准函数测试该算法并与PSO和DE算法进行比较,实验证明该算法是一种求解精度高,速度快,鲁棒性好的算法。 展开更多
关键词 粒子群算法 差分进化算法 进化方式 全局最优
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函数优化问题求解的自适应差分进化算法 被引量:1
15
作者 张延莉 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2017年第6期797-799,共3页
针对函数优化问题求解算法存在速度慢、精度低等问题,提出一种函数优化问题求解的自适应差分进化算法.该算法对变异算子和交叉算子进行改进,增强了其寻优能力.对经典的函数优化问题进行仿真测试,结果表明,自适应差分进化算法全局搜索能... 针对函数优化问题求解算法存在速度慢、精度低等问题,提出一种函数优化问题求解的自适应差分进化算法.该算法对变异算子和交叉算子进行改进,增强了其寻优能力.对经典的函数优化问题进行仿真测试,结果表明,自适应差分进化算法全局搜索能力强,收敛速度快,可以获得更高精度的函数优化问题解. 展开更多
关键词 函数 差分进化算法 自适应变异 局部最优
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基于随机差分进化算法的最优PID参数整定方法 被引量:1
16
作者 杨茂华 谭飞 尹宋麟 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期50-56,共7页
针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入... 针对PID(Proportion Integration Differentiation)控制参数整定方法的经验性,在差分进化算法寻优的基础上,提出一种基于随机差分进化(Stochastic Differential Evolution,SDE)算法的最优PID参数整定方法。将差分进化算法进行改进,引入随机变异和随机学习因子,同时选择精英个体进行交叉,既保证了种群的多样性,又提高了算法的优化速度和精度。以ITAE为误差指标进行差分算法的PID参数整定,通过大量的参数整定结果结合内模PID控制理论,提取出PID参数整定公式。最终结合基于随机差分进化算法的高阶系统用一阶时滞系统近似,解决高阶系统的参数整定。通过Matlab验证,该公式得到了更好的PID整定结果,较普通PID参数整定公式和智能算法PID参数整定效率更高。 展开更多
关键词 PID参数整定 随机差分进化算法 一阶时滞系统 最优PID参数整定方法
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基于改进差分进化算法的层合板优化设计 被引量:1
17
作者 韩启超 赵启林 《起重运输机械》 2020年第1期93-96,共4页
针对复合材料具有可设计性以及经典差分进化算法自身的缺陷,提出一种改进的差分进化算法对复合材料层合板进行以铺层角为设计变量、蔡-吴(Tsai-Wu)强度准则为约束条件、层合板强度最大为目标函数的优化设计。考虑差分进化算法在寻优过... 针对复合材料具有可设计性以及经典差分进化算法自身的缺陷,提出一种改进的差分进化算法对复合材料层合板进行以铺层角为设计变量、蔡-吴(Tsai-Wu)强度准则为约束条件、层合板强度最大为目标函数的优化设计。考虑差分进化算法在寻优过程中个体间差异越来越小,采用随机选择突变策略和增加扰动机制的方法,增大个体间差异,避免算法陷入局部最优解。通过数值算例和工程算例验证了改进的差分进化算法具有较好的全局收敛性。 展开更多
关键词 复合材料层合板 改进差分进化算法 全局最优
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使用参数自适应差分进化算法合成和优化实用系统(英文)
18
作者 李泽秋 杜文莉 +1 位作者 赵亮 钱锋 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期1350-1356,共7页
Synthesis and optimization of utility system usually involve grassroots design, retrofitting and operation optimization, which should be considered in modeling process. This paper presents a general method for synthes... Synthesis and optimization of utility system usually involve grassroots design, retrofitting and operation optimization, which should be considered in modeling process. This paper presents a general method for synthesis and optimization of a utility system. In this method, superstructure based mathematical model is established, in which different modeling methods are chosen based on the application. A binary code based parameter adaptive differential evolution algorithm is used to obtain the optimal con figuration and operation conditions of the system. The evolution algorithm and models are interactively used in the calculation, which ensures the feasibility of con figuration and improves computational ef ficiency. The capability and effectiveness of the proposed approach are demonstrated by three typical case studies. 展开更多
关键词 差分进化算法 参数自适应 实用系统 运行 合成 数学模型 最优配置 计算效率
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多种群并行的自适应差分进化算法 被引量:10
19
作者 葛延峰 金文静 +1 位作者 高立群 冯达 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期481-484,共4页
为了提高搜索速度,同时克服传统算法过早陷入局部最优值的不足,提出了一种改进自适应差分进化算法.改进算法在充分分析经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并相应地引... 为了提高搜索速度,同时克服传统算法过早陷入局部最优值的不足,提出了一种改进自适应差分进化算法.改进算法在充分分析经典和改进变异操作算子的属性以及种群统计信息的基础上,按照个体适应度的差异,将个体分成不同的子种群并相应地引入与之匹配的变异算子,转换成一个多种群并行的优化问题,保证在加快算法收敛速度的同时有效跳出局部极值点,从而实现全局优化.同时对参数值实行自适应调整,使算法达到全局搜索能力与局部搜索能力的平衡.针对8个标准测试函数的仿真实验结果表明,所提出的算法与其他算法相比具有较好的效果. 展开更多
关键词 差分进化算法 多种群 自适应调整 全局 局部最优
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基于免疫克隆与差分进化的入侵检测方法 被引量:4
20
作者 边根庆 赵宏 +1 位作者 张维琪 孙继武 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第5期124-128,共5页
随着网络技术的飞速发展,信息安全变得越来越重要.入侵检测方法已经成为信息安全领域的热门研究方向之一.入侵检测实质上是一个分类的问题,对于提高分类精度是十分关键的.免疫克隆算法和差分进化算法都是用于解决分类问题的比较有效的方... 随着网络技术的飞速发展,信息安全变得越来越重要.入侵检测方法已经成为信息安全领域的热门研究方向之一.入侵检测实质上是一个分类的问题,对于提高分类精度是十分关键的.免疫克隆算法和差分进化算法都是用于解决分类问题的比较有效的方法.结合先前免疫克隆算法和差分进化算法分别在入侵检测中所取得的良好效果,在对差分进化算法改进的基础上,提出了一种基于免疫克隆和差分进化的混合入侵检测方法.仿真实验结果表明,该方法比文献中提出的方法具有更高的检测率和更低的误检率,能使检测系统在一定程度上有效的识别未知入侵. 展开更多
关键词 免疫克隆算法 差分进化算法 入侵检测 检测率 误检率
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