振动轮减振支承系统最优力学性能分析

针对振动压路机振动轮与机架间的多个橡胶减振器组成的减振支承系统 ,在振动轮土壤系统模型基础上 ,分析了振动轮与机架间的减振支承系统刚度参数对压实能力和机架位移的影响 ,分别以最大压实功率积和最小机架位移为目标函数 ,优选了减振支承系统刚度参数 。

山区小型灌溉渠道的最优水力学断面研究

根据经典最优水力学断面理论,渠道断面为宽浅式,但针对山区小型灌溉渠道,宽浅式断面并不经济,在实际工程中越来越倾向于修建窄深式渠道断面,本文针对最优水力学渠道断面的理论假设,分析其仅适合于平原地形条件以及仅仅考虑最少衬砌量的局限,再结合山区小型灌溉渠道实际,分析适合山区地形的渠道最优断面,并充分考虑当前越来越重视的征地费用影响,得出较为实际的山区小型灌溉渠道宽深比断面.

有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律

针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性.

匿名可选择公共物品博弈中动力学研究

匿名可选择公共物品博弈是指在匿名条件下,每个独立的参与个体可自行决定以合作者或者背叛者的身份参与,抑或作为孤独者不参与博弈.现在通常使用以纳什均衡为基础的复制者动力学来解释.引入一个表征有限理性程度的函数,明确该博弈下参与者具有的理性程度为内生变量.通过此有限理性程度函数和近似最优反应动力学的结合,较好地克服了复制者动力学的缺点.同时,得到了孤独者的收益对此匿名公共物品博弈的解有着重要作用.结论是:对于这种复杂博弈,近似最优反应动力学更适合.

压缩空气储能优化分析及在低温余热中的应用

文中讨论分析了最优压缩空气储能的流程,针对压缩空气的特点,创新提出压缩空气在低温余热方面的应用。利用温度为200℃的低温余热对压缩气体进行加热,其热利用率可高达45.3%,远高于现有第三代余热利用系统。压缩空气的优异储能特性和低品位热源的较高热利用率,将会使压缩空气储能在能源存储和低温余热利用方面拥有广阔前景。

基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律

针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

山区小型灌溉渠道横断面的宽深比分析

以重庆三峡库区山区小型灌溉渠道为例,对可能影响渠道工程造价的各种修建及维护费用进行逐次分析.在保证输水效率的前提下,利用公式推导比较两种不同宽深比条件下,即传统的宽深比2∶1宽浅式灌溉水渠和文中设计的宽深比1∶1灌溉水渠,对各项费用进行比较.发现对于山区小型灌溉渠道,采用宽深比1∶1的宽浅式灌溉渠道,在影响比传统的水力学最优断面在修建使用过程中投入更少.

基于最优误差动力学的时间角度控制制导律

针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。

考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律

针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控制问题转化为无约束稳定控制问题;其次,采用纯比例导引项加偏置项的制导模型,基于最优误差动力学方法设计偏置制导项,以控制转换误差使其有界,并保证跟踪误差总在性能边界内收敛,从而实现终端碰撞角约束;进一步基于所提制导律,对性能函数中的参数进行深入分析,给出合理取值范围;然后考虑导引头视场受限情况以及移动目标场景,分别引入辅助函数和预测命中点概念对制导律进行改进,以实现视场角约束与打击移动目标的拓展。最后通过数值仿真,验证了所提制导律的有效性。