融合RFID相位与激光的快速动态目标定位

射频识别(RFID)技术利用无线射频信号对标签进行自动识别,在识别过程中无需目标在视野内,能够克服基于条形码或图像识别目标的局限性。为此,研究动态目标的快速定位,利用RFID获得的相位信息融合激光实现目标的快速定位。将RFID标签绑定在动态目标上,通过RFID信号获得的相位信息估算目标的速度。在此基础上,利用激光传感器获取目标的速度、角度以及距离等运动信息,并将通过RFID相位得到的目标速度与激光获取的目标速度进行匹配,选择两者速度最优匹配点,再根据对应的激光的角度和距离信息确定目标的位置。实验结果表明,该方法可有效提高定位精度。