基于刚度最优区间的机器人搅拌摩擦焊工件位置优化方法

航空航天领域存在许多曲面工件需进行搅拌摩擦焊,工业机器人为三维空间曲线的搅拌摩擦焊接提供了一种相当有吸引力的选择,但是搅拌摩擦焊接过程中巨大的轴向力对工业机器人的搅拌头轴向刚度提出极高的要求。为了提高机器人在搅拌摩擦焊接过程中搅拌头轴向刚度,提出一种基于刚度最优区间的工件位置优化方法。首先,构建混联机器人的并联/串联机构刚度数据库,以减少刚度计算时间;其次,基于机器人搅拌头轴向刚度提出刚度最优区间的概念,作为优化指标;然后,在考虑无奇异、关节限位、关节连续性和工作空间约束的情况下,进行基于刚度最优区间的工件位置优化算法研究;最后,仿真和试验验证表明,该方法能够通过优化工件位置使机器人始终保持在搅拌头轴向刚度较优的位姿下进行焊接,显著提升了机器人在焊接过程中的焊接刚度。

一类模糊线性规划模型的模糊最优区间值

讨论一类既有模糊不等式约束又有模糊等式约束的全模糊系数线性规划问题。在给定的模糊隶属度水平下 ,将模型转化为区间数线性规划模型 ,通过确定区间模型的最佳目标函数和最大可行域以及最劣目标函数和最小可行域 ,求出目标函数的模糊最优区间值 ,从而为决策者提供更多的决策信息。最后给出一个数值例子。

鄂尔多斯盆地DJ区块煤层压裂主控因素及最优区间

鄂尔多斯盆地DJ区块煤层气储量大,但受地质及工程条件的影响,区块单井产气量存在明显的差异。基于区块煤层气地质及工程生产数据,首次将随机森林(random forests,RF)与交叉验证(cross validation,CV)相结合应用于煤层气领域,并利用RF-CV从地质和工程两方面筛选了影响日均产气的主控因素。为进一步验证该方法的准确性,利用随机森林回归算法预测煤层气井的产气情况,测试井的决定系数R2=0.85,预测效果较好并验证了RF-CV方法的准确性。基于熵值法(entropy method,EM)的逼近理想解排序法(technique for order preference similarity to ideal solution,TOPSIS)对DJ区块127口井的产气效果进行综合评价,选出相对贴近度前12的井,利用统计分析法对优选的井与全部井进行了对比分析,确定了工程主控因素的最优区间,研究结果对煤层气井的压裂规模优化和有效开发提供了借鉴。

两正态总体方差比的最优区间估计和最佳双边检验

用传统方法得到的两正态总体方差比的置信区间显然不是最短,因而在这个意义上讲也不是最优的。从理论上推求给出了两正态总体方差比的最优区间估计和在犯第二类错误的概率累积最小意义下的最佳双边检验。

伽玛分布参数的最优区间估计和最佳双边检验

用传统方法得到的伽玛分布参数的置信区间显然不是最短,因而在这个意义上讲也不是最优的。本文从理论上给出伽玛分布参数的最优区间估计和在犯第二类错误的概率累积最小意义下的最佳双边检验。

关于我国投资和消费最优区间的探讨

投资与消费二者之间此消彼长,投资比例过大影响经济良性发展,内生动力不足。投资消费失衡问题制约着我国经济的发展,转变传统的经济发展方式日益重要。因此需要研究投资和消费最优区间以此指导我国经济发展,而最优区间应该从精准量化走向以市场为主导,根据实际需求制定动态的最优投资消费区间以指导经济发展。

关于一类连续型随机变量的最优区间问题

设随机变量的概率密度函数为R(Rn)上连续函数,给出最优区间(区域)的概念,讨论最优区间(区域)的必要条件,并且以四个实例说明最优区间的求解思路.

一种基于最优区间函数拟合的P波识别方法

针对不同心电图中P波位置、形状差异较大且易受干扰影响而难以准确识别的问题,我们提出了一种基于最优区间函数拟合的P波识别方法,该方法首先在局部范围内变化函数拟合区间,然后在每个区间内用二次函数对P波按最小二乘法原理逼近,通过对比拟合误差,找出P波的最优拟合区间,最后利用在最优拟合区间上的拟合求出P波的各特征点。经MIT-BIH心电数据库的心电数据验证,该方法是准确有效的。

一类非共轭边值问题Green函数定号的最优区间

证明了一类非共轭微分方程在非共轭边值条件下Green函数定号的最优区间的存在性,使得当参数在此最优区间时,Green函数是定负的.随后用逆向搜索法找到参数最优区间的左、右端点.

带结构风险最小化的最优区间回归模型辨识

针对来自模型结构、参数以及测量数据的不确定性等因素,传统的辨识方法获取的是确定性数学模型的点输出,其鲁棒性差,易受外界干扰.因此,采用区间输出比点输出更易于实际问题的研究.基于复杂系统的不确定性测量数据以及系统参数的不确定性,提出了最优区间回归模型辨识的一种新方法,该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模型的最优化问题,应用线性规划独立求解区间模型的上界和下界模型.该方法在保证模型辨识精度的同时,其泛化性能得到进一步提高.实验分析表明,提出的方法对来自噪声以及参数不确定性的数据,可以从区间模型的辨识精度和泛化性能之间取其平衡.

一种新型Ⅰ期临床试验的模型辅助设计方法--贝叶斯最优区间(BOIN)设计

目的:介绍一种新颖的Ⅰ期临床试验模型辅助设计方法--贝叶斯最优区间设计(BOIN Design,Bayesian optimal interval design),包括其实施流程、实际应用等,并评价其表现。方法:在贝叶斯理论框架下,BOIN设计以最小化错误决策概率为目的,推导需增减剂量时的容忍毒性边界值,并通过比较实际毒性率与该边界值决定剂量转变。以真实案例详解其实施流程。通过与现有设计方法的对比评价BOIN的表现。结果:BOIN设计具有最优化、安全、稳健、简单实用等性质。模拟实验表明,BOIN设计能够更精准地识别最大耐受剂量(maximum tolerated dose,MTD)。结论:BOIN设计具有与基于模型设计相仿的统计学表现,同时更加简练、易于实施且更易于满足特定的安全需求。BOIN设计在国外已经广泛应用于不同类型的癌症研究,是值得推广的Ⅰ期临床试验剂量探索的新方法。

铜、锌定量中工作曲线的最优区间

原子吸收光谱法测定饲料中铁、铜、锰、锌、镁5种元素是国家标准推荐方法,用来测定饲料中该5种元素含量具有快速、准确、简便等优势。但标准工作曲线的制定合理与否在很大程度上影响着测定结果的精确度。笔者在日常检测分析工作中发现,铜、锌两种元素浓度范围分别在0～8、0～1μg/mL区间制定工作曲线相对稳定,校正系数能达到要求。

对单峰分布最优区间估计和最有效区间估计的探究

本文对单峰分布的最优区间估计和最有效区间估计先进行理论说明,再以正态分布和Gamma分布为例,对最优区间估计和最有效区间进行数值模拟。

带稀疏特性的最优区间回归模型辨识方法

传统的系统辨识方法主要是针对确定性数学模型辨识,其输出为确定的点输出,鲁棒性差,易受外界干扰。本文针对此问题,提出了最优区间回归模型(OIRM)辨识的方法。该方法将逼近误差的?1范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模型的最优化问题,应用线性规划独立求解区间模型的上界和下界模型。实验分析表明,对来自测量以及参数不确定性的数据,从均方根误差(RMSE)以及支持向量的百分数(SVs%)两个指标论证了,提出的方法不仅可以获取最优区间输出,还能确定区间模型的辨识精度和泛化性能之间的平衡。

考虑源-荷不确定性的微能源网区间规划方法

微能源网存在复杂的能量流动,其源-储优化配置成为其建设初期的首要挑战。此外,微能源网包含的不确定性,特别是风能、太阳能和多能负荷功率的随机波动性难以描述和克服。为解决上述问题,文中将可再生能源和负荷需求的不确定性描述为区间,以年折算投资成本最小为目标,耦合线性化交流潮流模型,计及冷/热/电功率平衡约束、节点电压静态安全约束、线路容量约束、热管道传输功率约束,并基于区间线性规划理论将相应的不确定性约束转化为确定性约束,构建了考虑源-荷不确定性的微能源网区间最优规划模型。通过算例分析验证了模型的可行性和优越性,规划方案可以适应不同的不确定场景,能够保证系统的稳定运行。

考虑最优出力区间和碳交易的园区综合能源系统优化调度模型

随着新能源技术的快速发展,新能源的应用也越来越广泛。但是新能源存在出力随机性、设备爬坡约束以及储能荷载状态约束等约束因素,在综合能源系统园区能源应用中,新能源会影响园区的日内调度计划。所以在进行综合能源园区的能源调度过程中需要结合经济调度问题和碳排放达标问题来对园区的能源调度方案进行优化调整,从而得到一个最优出力区间方案。文章将结合新能源的特性来对综合能源园区的能源调度进行分析,充分结合最优出力区间和碳排放达标要求来对园区能源进行灵活经济调度。

基于贝叶斯最优区间设计确定药物最大耐受剂量

选择合适的方法探索药物的最大耐受剂量(MTD)一直是Ⅰ期耐受性试验设计的要点。贝叶斯最优区间(BOIN)设计是一种新颖的确定MTD的模型辅助设计,兼顾规则设计的简单性及模型设计的良好特性,具有可操作性强、安全性高、识别MTD准确性高、灵活高效等优点。本研究模拟临床试验,采用BOIN设计进行操作说明。

抗肿瘤药Ⅰ期临床试验贝叶斯最优区间设计方法及其与3+3设计的比较

目前我国抗肿瘤药I期临床试验仍在延用3+3设计,应用更为准确安全的新方法改进I期临床试验效果十分必要。本文旨在介绍国外贝叶斯最优区间设计(BOIN)应用方法的基础上,以某抗肿瘤药Ⅰ期临床试验为例,通过和传统3+3设计的比较,详细说明了BOIN设计方法的实施流程。结果显示,在设计原理、操作特性、目标毒性率定义、最大耐受剂量(MTD)确定方面BOIN设计优于3+3设计;在易用性上,2种方法相似。

我国通货膨胀率的最优目标区间几何?

本文首先提出了面板数据动态门限回归模型的二阶段合并最小二乘(2SPOLS)估计方法;其次,基于中国29省市自治区1978-2008年的面板数据,对中国通货膨胀和经济增长之间关系的实证分析发现,在一定程度上,我国通货膨胀率对经济增长率的作用存在两个门限值的"双门限效应",其门限值分别为3.2%和15.7%。所以,通货膨胀率位于(0%,3.2%]时,温和通货膨胀对经济增长率存在"托宾效应"。通货膨胀率超过3.2%时,通货膨胀率对经济增长率存在阻碍经济增长的"反托宾效应",尤其当通货膨胀率高于15.7%后,恶性通货膨胀严重阻碍经济"软扩张"。因此,我国通货膨胀率的最优目标区间是(0%,3.2%]。

区间线性规划的标准型及其最优值区间

定义了区间线性规划的标准型.研究求解标准型区间线性规划的最好最优值和最差最优值,从而确定其最优值区间.分别对区间目标函数、区间不等式约束和区间等式约束作了讨论.基于此分别构造了求解区间线性规划最好最优值和最差最优值的确定型线性规划模型.最后给出一个算例并对一些特殊情况作了补充说明.