最小费用流的最优参数配置问题

本文提出并讨论了最小费用流的反问题：如何在有限的投资条件下，最有效地扩充容量参数．达到一个予定的流值．建立了反问题的数学模型，给出了最优参数配置的算法。

两种基于激光雷达的SLAM算法最优参数分析

激光雷达是移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的重要模块。对目前主流的基于激光雷达的SLAM方法(Gmapping和Hector SLAM)进行研究,借助开源机器人操作系统(ROS),在自主研发的移动机器人平台上配备激光雷达,实现了不同参数配置下两种算法的地图构建。实验为参数最优配置指明了方向,且证明了Hector SLAM的整体构图精度高于Gmapping,但对参数配置要求较高。

一种非线性吸振器的振动特性及参数影响研究

将双稳态非线性电磁式振动能量捕获器作为吸振器以吸收有害振动并转化为可利用电能。建立了含双稳态非线性电磁式振动能量捕获器的主系统的力学模型和控制方程,分析了高斯白噪声强度对双稳态吸振器大幅运动的影响。获得了白噪声激励下质量比和调谐频率比对主系统减振和双稳态吸振器发电的影响规律,通过参数的逐步优化,获得了质量比和调谐频率比最佳参数配置区间,在保障主系统减振的前提下使双稳态吸振器的能量捕获功率得到提高。

运动基航天飞行模拟器信号缩比策略

对于大幅值的输入信号,三阶多项式缩比法易产生信号畸变且参数配置复杂;而Hermite缩比函数法的触发速度较慢.提出两种改进的缩比方法:基于三阶多项式缩比法的最优参数配置法和加入线性缩比的非线性缩比法.前一种方法通过参数的优化配置最大化稳定区,以防止信号的畸变;后一种方法则利用线性缩比的特性将缩比度限制在稳定区内.仿真结果表明:线性缩比的加入可以防止三阶多项式缩比法信号的畸变;最优配置参数法应用方便且整体效果较好.为航天飞行模拟提供了更有效的缩比策略.