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基于强化学习的输入受限多智能体系统的同步最优控制
1
作者
姚颖
张典锋
吴昭景
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2023年第1期1-11,共11页
研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信...
研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信息。然后,利用所定义的性能指标建立耦合的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。通过求解HJB方程得到最优控制策略,使得每个追随者同步于领导者且最小化给定的性能指标。由于HJB方程的解析解难于获得,因此借助于强化学习方法利用Actor-Critic(A-C)神经网络在线学习得到近似最优解。通过稳定性分析可以证明所得近似最优控制策略使得闭环系统所有状态一致最终有界,并且收敛到交互纳什均衡。最后,通过仿真实验验证所提同步最优控制算法的有效性。
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关键词
多智能体
输入受限
同步
最优
强化学习
图博弈
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职称材料
参数未知神经元模型的全阶与降阶最优同步
被引量:
2
2
作者
王兴元
任小丽
张永雷
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期88-94,共7页
基于Lyapunov稳定性理论、最优控制原理以及分步设计方法,为神经元系统设计了非线性反馈控制器和最优控制器.其中非线性反馈控制器能使得两个神经元系统之间的轨道误差趋于零,最优控制器使得在同步过程中所花费的能量达到最低.本文以Ca...
基于Lyapunov稳定性理论、最优控制原理以及分步设计方法,为神经元系统设计了非线性反馈控制器和最优控制器.其中非线性反馈控制器能使得两个神经元系统之间的轨道误差趋于零,最优控制器使得在同步过程中所花费的能量达到最低.本文以Cable模型为例,实现了两个神经元模型的全阶最优同步;以Cable模型和Hindmarsh-Rose(HR)模型为例,实现了两个神经元模型的降阶最优同步;同时,均能有效地辨识出系统参数.最后通过数值模拟进一步验证了本方案的有效性.
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关键词
最优同步
全阶与降阶
分步设计
神经元
原文传递
多种神经元细胞耦合体系同步状态的最优调控
3
作者
张健生
张季谦
+2 位作者
谢朔俏
徐飞
黄守芳
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2018年第2期97-102,共6页
以Morris-Lecar(ML)和Fitz Hugh-Naguno(FHN)等神经元细胞为研究对象,考察多种神经元细胞耦合时相关参数对体系集体行为的影响.数值模拟结果发现,若体系中耦合单元种类相同(如仅含ML细胞),调节耦合强度等参数很容易达到同步状态;体系中...
以Morris-Lecar(ML)和Fitz Hugh-Naguno(FHN)等神经元细胞为研究对象,考察多种神经元细胞耦合时相关参数对体系集体行为的影响.数值模拟结果发现,若体系中耦合单元种类相同(如仅含ML细胞),调节耦合强度等参数很容易达到同步状态;体系中若包含有其他种类的神经元细胞(如掺杂FHN细胞),不仅要调节耦合强度,同时也要将掺杂细胞的相关参数调控到适当的范围,两种细胞协同配合才能达到最优同步状态.最后引入同步误差对比分析并进行证实.结果表明:生物体系为实现某些功能可以通过调用不同种类的神经元协调配合来共同完成,这对于深入理解耦合体系的同步机理有一定的理论意义和指导作用.
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关键词
神经元混合模型
电耦合
同步
误差
最优同步
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职称材料
溢流染色机提布系统的多台电动机同步最优控制方法
4
作者
钟汉如
吴楚珊
廖少委
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2009年第8期1-3,共3页
根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件...
根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件结构图,并针对六缸溢流染色机实现多台提布电动机速度同步递推最优控制算法的软件设计。应用结果表明,该方法能够使每台提布电动机储布槽的储布量趋向均等,织物的染色效果得到明显提高。
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关键词
溢流
染色机
多台电动机
同步
最优
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职称材料
改进的无分流换热器网络最优综合法
被引量:
4
5
作者
尹洪超
袁一
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期62-67,共6页
提出了不分流换热网络改进的同步最优综合混合整数非线性规划(MINLP)模型;通过引入处理带0-1整型变量的规则,提出了采用非线性规划(NLP)求解换网络综合MINLP问题的方法,只需求解NLP问题就可得到连续变量和0...
提出了不分流换热网络改进的同步最优综合混合整数非线性规划(MINLP)模型;通过引入处理带0-1整型变量的规则,提出了采用非线性规划(NLP)求解换网络综合MINLP问题的方法,只需求解NLP问题就可得到连续变量和0-1变量同步优化的网络结果。算例表明,该模型和方法是有效的。
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关键词
换热网络
同步
最优
综合
MINLP模型
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职称材料
电力系统PMU最优配置新方法
被引量:
6
6
作者
王家林
夏立
+1 位作者
吴正国
杨宣访
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期1-5,共5页
根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已...
根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已有方法得到的结果进行比较,结果表明该算法是有效的,具有简单、易于实现的优点,能有效减少PMU配置数目。
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关键词
电力系统
关联矩阵
潮流计算
同步
相量测量装置
最优
配置
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职称材料
优化的小世界网络特性与多智能体的一致性
7
作者
李晓
杨洪勇
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017年第2期103-106,114,共5页
对优化的小世界网络模型与多智能体系统的一致性进行研究.以同步最优网络模型为例,建立了时延鲁棒性最优小世界网络.应用计算机仿真,分析了合作网络的一致性收敛速度.研究结果表明,新的优化网络可以提高网络的收敛速度和时延鲁棒性.
关键词
小世界网络
多智能体
一致性
同步
最优
时延鲁棒性
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职称材料
题名
基于强化学习的输入受限多智能体系统的同步最优控制
1
作者
姚颖
张典锋
吴昭景
机构
烟台大学数学与信息科学学院
出处
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2023年第1期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803324,62073275)。
文摘
研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信息。然后,利用所定义的性能指标建立耦合的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。通过求解HJB方程得到最优控制策略,使得每个追随者同步于领导者且最小化给定的性能指标。由于HJB方程的解析解难于获得,因此借助于强化学习方法利用Actor-Critic(A-C)神经网络在线学习得到近似最优解。通过稳定性分析可以证明所得近似最优控制策略使得闭环系统所有状态一致最终有界,并且收敛到交互纳什均衡。最后,通过仿真实验验证所提同步最优控制算法的有效性。
关键词
多智能体
输入受限
同步
最优
强化学习
图博弈
Keywords
multi-agent systems
input constraint
optimal synchronization
reinforcement learning
graphical game
分类号
O211.61 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
参数未知神经元模型的全阶与降阶最优同步
被引量:
2
2
作者
王兴元
任小丽
张永雷
机构
大连理工大学电子信息与电气工程学部
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期88-94,共7页
基金
国家自然科学基金(批准号:61173183
60573172
+2 种基金
60973152)
高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070141014)
辽宁省自然科学基金(批准号:20082165)资助的课题~~
文摘
基于Lyapunov稳定性理论、最优控制原理以及分步设计方法,为神经元系统设计了非线性反馈控制器和最优控制器.其中非线性反馈控制器能使得两个神经元系统之间的轨道误差趋于零,最优控制器使得在同步过程中所花费的能量达到最低.本文以Cable模型为例,实现了两个神经元模型的全阶最优同步;以Cable模型和Hindmarsh-Rose(HR)模型为例,实现了两个神经元模型的降阶最优同步;同时,均能有效地辨识出系统参数.最后通过数值模拟进一步验证了本方案的有效性.
关键词
最优同步
全阶与降阶
分步设计
神经元
Keywords
optimal synchronization
full-order and reduced-order
step design
neurons
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
多种神经元细胞耦合体系同步状态的最优调控
3
作者
张健生
张季谦
谢朔俏
徐飞
黄守芳
机构
安徽师范大学物理与电子信息学院
出处
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2018年第2期97-102,共6页
基金
安徽省自然科学基金项目(1508085MA15)
高校学科(专业)拔尖人才学术资助重点项目(gxbj ZD2016014)
安徽师范大学研究生科研创新与实践项目(2017cxsj045)
文摘
以Morris-Lecar(ML)和Fitz Hugh-Naguno(FHN)等神经元细胞为研究对象,考察多种神经元细胞耦合时相关参数对体系集体行为的影响.数值模拟结果发现,若体系中耦合单元种类相同(如仅含ML细胞),调节耦合强度等参数很容易达到同步状态;体系中若包含有其他种类的神经元细胞(如掺杂FHN细胞),不仅要调节耦合强度,同时也要将掺杂细胞的相关参数调控到适当的范围,两种细胞协同配合才能达到最优同步状态.最后引入同步误差对比分析并进行证实.结果表明:生物体系为实现某些功能可以通过调用不同种类的神经元协调配合来共同完成,这对于深入理解耦合体系的同步机理有一定的理论意义和指导作用.
关键词
神经元混合模型
电耦合
同步
误差
最优同步
Keywords
neuron hybrid model
electrical coupling
synchronization error
optimal synchronization
分类号
Q424 [生物学—神经生物学]
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职称材料
题名
溢流染色机提布系统的多台电动机同步最优控制方法
4
作者
钟汉如
吴楚珊
廖少委
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州番禺高勋染整设备制造有限公司
出处
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2009年第8期1-3,共3页
基金
2006年关键领域重点突破项目(广东佛山市专项)(项目编号:2006Z013)
文摘
根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件结构图,并针对六缸溢流染色机实现多台提布电动机速度同步递推最优控制算法的软件设计。应用结果表明,该方法能够使每台提布电动机储布槽的储布量趋向均等,织物的染色效果得到明显提高。
关键词
溢流
染色机
多台电动机
同步
最优
Keywords
overflow
dyeing machine
muhi-motor
synchronous
optimal
分类号
TS193.3 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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职称材料
题名
改进的无分流换热器网络最优综合法
被引量:
4
5
作者
尹洪超
袁一
机构
大连理工大学动力工程系
大连理工大学化工学院
出处
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目
文摘
提出了不分流换热网络改进的同步最优综合混合整数非线性规划(MINLP)模型;通过引入处理带0-1整型变量的规则,提出了采用非线性规划(NLP)求解换网络综合MINLP问题的方法,只需求解NLP问题就可得到连续变量和0-1变量同步优化的网络结果。算例表明,该模型和方法是有效的。
关键词
换热网络
同步
最优
综合
MINLP模型
Keywords
Heat exchanger networks, Simultaneous synthesis, Mixed integer nonlinear programming
分类号
TQ021.3 [化学工程]
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职称材料
题名
电力系统PMU最优配置新方法
被引量:
6
6
作者
王家林
夏立
吴正国
杨宣访
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助项目(50421703)
文摘
根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已有方法得到的结果进行比较,结果表明该算法是有效的,具有简单、易于实现的优点,能有效减少PMU配置数目。
关键词
电力系统
关联矩阵
潮流计算
同步
相量测量装置
最优
配置
Keywords
power systems
interactor matrix
power flow calculation
optimal phasor measurement unit
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
优化的小世界网络特性与多智能体的一致性
7
作者
李晓
杨洪勇
机构
济南大学泉城学院工学院
鲁东大学信息与电气工程学院
出处
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017年第2期103-106,114,共5页
基金
国家自然科学基金(61673200)
文摘
对优化的小世界网络模型与多智能体系统的一致性进行研究.以同步最优网络模型为例,建立了时延鲁棒性最优小世界网络.应用计算机仿真,分析了合作网络的一致性收敛速度.研究结果表明,新的优化网络可以提高网络的收敛速度和时延鲁棒性.
关键词
小世界网络
多智能体
一致性
同步
最优
时延鲁棒性
Keywords
small world network
multi-agent
consistency
synchronization optimization
delay robustness
分类号
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习的输入受限多智能体系统的同步最优控制
姚颖
张典锋
吴昭景
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
2023
0
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职称材料
2
参数未知神经元模型的全阶与降阶最优同步
王兴元
任小丽
张永雷
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
原文传递
3
多种神经元细胞耦合体系同步状态的最优调控
张健生
张季谦
谢朔俏
徐飞
黄守芳
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
溢流染色机提布系统的多台电动机同步最优控制方法
钟汉如
吴楚珊
廖少委
《毛纺科技》
CAS
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
5
改进的无分流换热器网络最优综合法
尹洪超
袁一
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
4
下载PDF
职称材料
6
电力系统PMU最优配置新方法
王家林
夏立
吴正国
杨宣访
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
7
优化的小世界网络特性与多智能体的一致性
李晓
杨洪勇
《鲁东大学学报(自然科学版)》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
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