INS辅助的PLL最优带宽设计及性能分析

为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)辅助锁相环(Phase Lock Loop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。