基于最优控制理论的高超声速飞行器轨迹生成方法

针对新型高超声速飞行器目标的实际观测场景不足、真实飞行数据难获取等导致对反导雷达目标跟踪架构、算法难以针对性优化的问题,基于最优控制理论提出了一种高超声速飞行器全阶段轨迹生成方法.利用hp-自适应伪谱法,将轨迹生成方法对应的最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解,并输出全阶段目标飞行运动状态数据.仿真结果表明,生成的飞行场景数据完整、仿真程度高,验证了该方法的有效性.

气动/几何约束条件下翼型优化设计的最优控制理论方法

基于最优控制理论原理和Navier-Stokes方程,研究了气动/几何约束条件下多设计变量的翼型气动优化设计问题.根据给定的目标函数表达形式,在计算坐标下详细推导了相应的共轭方程及边界条件,以及梯度方程的具体数学形式.通过合理数学变换,得到了物理空间上适应于CFD数值求解的共轭方程直观表达形式,并发展了有效数值求解方法.通过将流动方程、共轭方程、目标函数敏感性导数和优化算法相结合,发展了一种新的气动优化设计方法.相关设计算例表明该方法在设计理论、适用性以及时间费用等方面具有显著特色和优点,且设计结果更为可靠.

最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

文章对PБ - 2 11喷漆机器人控制系统组成进行了分析 ,并针对系统要求 ,根据最优控制理论设计了最优控制器 ,仿真结果表明系统动态误差小 ,控制精度高 ,实时性好 。

最优控制理论在磁轴承控制系统中的应用研究(英文)

建立了径向四自由度磁轴承系统状态方程 ,介绍了采用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器的方法和步骤 ,并用MATLAB语言进行了仿真比较 .仿真和实验结果表明 :磁轴承转子在 6 00 0 0rpm以下运行 ,基于最优状态反馈控制理论设计的控制器 ,忽略各自由度之间的耦合 ,用分散控制策略设计的磁轴承控制系统 ,基本满足磁轴承性能要求 .

道路收费和通行能力的联合最优控制理论模型

在可变需求网络中考虑交通流分配的非均衡演化过程,建立一个时变拥挤收费和道路通行能力的联合最优控制理论模型,旨在使系统的全期总收益最大.利用极大值原理分析了模型的最优性条件,并设计了结合梯度算法的近似迭代算法.数值计算结果满意地解释和支持了提出的模型和算法.

基于最优控制理论的加工番茄种植规划研究

【目的】解决加工番茄种植与番茄酱厂产能之间需求不平衡的问题,为番茄酱加工期内日收获产量与加工产能匹配问题提出一种规划决策方法,减少原料的浪费,提高酱厂的生产效率。【方法】通过建立番茄种植面积与产量的数学模型,运用最优控制理论,基于拉格朗日乘子法求解番茄的最优种植方案。【结果】以新疆某番茄酱厂及当地加工番茄种植为例,通过将番茄实际产量和规划产量进行对比,该方法提出的种植计划能够提高番茄的加工效益。【结论】最优控制理论在农产品种植规划方面具有应用价值和实际意义。

有压瞬变流限压控制反问题的最优控制理论解法

以简单管系统为研究对象,建立了有压瞬变流限压控制反问题的最优控制数学模型.采用δ-摄动法并经过空间离散,将由拟线性偏微分方程控制的有压瞬变流系统转化为时间连续线性系统,从而使有压瞬变流限压控制反问题能应用时间连续系统最优控制理论来求解.

最优控制理论在人车路磁流变半主动悬架中的应用

基于半主动悬架车辆的1/4动力学模型,论述了磁流变液特性及磁流变减振器的工作原理,推导了在随机最优控制理论下可调阻尼力和状态变量之间的关系,应用matlab/simulink编制了人车路模型的仿真程序,并以简化模型为例,考察了在磁流变阻尼器控制下的人车路平顺性问题.计算结果表明,与没有磁流变减振器的被动悬架相比较,该减振器的应用能够较好的改善汽车的平顺性,对提高人体的舒适性以及进一步深入研究该系统的振动,改善道路的振动特性有一定的指导意义.

约束最优控制理论及其在气动优化中的应用

为了隐式地和自动地处理气动优化中的约束条件,在Jameson的无约束控制论气动优化设计理论基础上发展了有约束的最优控制理论,建立了约束伴随方程方法,并将其成功地应用到了约束气动优化设计中．比较约束伴随方法和Jameson的原始方法,约束优化问题仅仅只需要修改最终伴随方程的物面边界条件和梯度的计算公式而其它项与Jameson原始方法中的完全相同．这表明了基于控制理论的优化方法不仅适用于含有大量设计变量的优化问题,而且也可以很方便地处理约束优化问题．

最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。

最优控制理论在企业生产库存管理系统中的应用

我们知道,动态模型可清楚地描述系统的动态行为。然而按照系统发展变化的规律性,对其实施有效的控制,使其达到某项评价指标的最佳值的决策有着更加重要的意义。本文应用最优控制理论,对企业生产库存管理系统进行优化分析。

基于倒立摆系统的最优控制理论研究

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。

基于现代最优控制理论的轴流涡轮级S_2流面优化设计计算方法探讨

把数学规划论和现代最优控制论引入了轴流涡轮级的优化设计。采用非线性数学规划条件极值问题的求解方法进行了轴流涡轮级子午面几何通道形状及叶片几何参数的最优化设计 ,再在优化了的子午面几何通道内建立包括涡轮级内所有性能参量的最优流型命题的物理模型及其数学表达式 ,并归化为一个在给定初始状态、自变量终端固定、部分状态变量终端受有约束的条件下使级的输出功率最大的最优控制问题 ,应用“代价函数法”及“共轭梯度法”计算得到符合给定约束条件并使目标函数取极值的最优环量分布 。

金融机构实体投资和虚拟投资决策的最优控制理论分析

文章利用最优控制理论分析全球时代下的金融机构的实体投资决策的信贷的数学原理和风险决策模型、以公司现值最大化为基础的虚拟投资决策模型以及在两者的基础之上建立的金融机构在实体投资和虚拟投资综合决策模型。实体投资和虚拟投资之间可以进行转换,当然这种转换是有成本的。这种成本划分了实体投资和虚拟投资的界限,决定了实体投资和虚拟投资的资金分配。

弱光滑系统的最优控制理论

提出了弱光滑系统概念 ,并讨论了与之相关的最优控制问题 .

最优控制理论的现状与发展

概述了控制中的最优化方法 。

最优控制理论的发展与展望

回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。

最优控制理论课程教学改革研究

最优控制这门课程着重于讨论最优控制理论在不同工程领域背景下的应用。借助于该理论,人们可以在各种控制函数中确定出最优解。本文首先概括了最优控制的理论框架,进而从教学内容、教学方法与教材等方面提出了一系列的教学改进措施。此外,并结合科研项目提高学生的认知、理解及应用能力。最后,给出了一个关于本课程改革的总结与展望。

基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法研究

提出了一种基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法,通过理论分析表明,此方法对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。

最优控制理论在复合式平台罗经快速初始对准中的应用研究

本文提出利用最优时间控制和状态观测器理论实现对既有摆性又有加速度计作为传感器进行控制的复合式平台罗经的快速初始对准方案，使复合式平台罗经在很短的时间内完成初始对准。经分析和计算机仿真，该方法能使该罗经的初始对准时间缩短至原来的１／４左右，因此是一种有效的初始对准方法，而且也可以推广应用于目前正在使用的平台罗经中。