基于LMI的最优无偏H∞滤波器设计

给出了一个系统降价H∞最优的设计方法，在系统干扰噪声能量有界情况下，将有约束的滤波问题转换为无约束的最优状态估计问题，利用线性矩阵不等式方法给出了H∞最优无偏滤波器存在的充分必要条件，所得滤波器的阶数小于系统状态个数，对高阶系统的降阶控制或者降价估计问题都有一定的意义，给出了鱼雷仿真实例说明所给方法的有效性。