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题名具有最优时域指标的有界控制器设计
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作者
刘翔
孙优贤
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机构
浙江大学工业控制技术研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期825-829,共5页
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基金
国家自然科学基金!( 696350 1 0 )资助课题
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文摘
针对 SISO线性离散系统 ,运用线性规划的方法 ,在控制器输出幅值受约束的条件下 ,设计最优控制器 ,使闭环系统获得最优动态性能 .为方便计算 ,将求取最优解的线性规划问题转化为一个关于有界变量的 BVLP(有界变量线性规划 )问题 .
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关键词
离散系统
有界控制器
最优时域指标
设计
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Keywords
Robustness, overshoot and undershoot, settling time, output bounds, linear programming.
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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