一种二阶系统最优Q滤波器DOB设计方法研究

对一种新的系统化的最优Q滤波器干扰观测器(Disturbance Observer DOB)的参数设计方法进行研究,它用来校正二阶系统的外界干扰输入和一定范围内的系统不确定性。基于控制系统结构的变形、Q滤波器特性的分析和综合、最优参数和偏好参数的选取以及超前补偿器的设计,这种方法可以直接设计出一组相对于干扰-输出传递函数特性的最接近理论最优解的实际最优控制器参数。应用这种最优Q滤波器DOB,对于系统不确定性的适应和对外界干扰的抑制的要求都能很好的满足,并且通过系统仿真更验证了这一设计方法。

使用Savitzky—Golay滤波器改进的位场ISVD算法

结合空间域和频率域计算的ISVD(Integrated Second Vertical Derivative)位场垂向导数换算算法,相对单纯的空间域或频率域方法具有较高的稳定性,但是ISVD算法在高阶垂向导数换算过程中依然会在一定程度上受到噪声的干扰,随着换算阶数的增加,噪声干扰逐级增大。为了能够在压制噪声的同时很好地保持异常真实形态,将具有异常形态高保真特点Savitzky-Golay滤波器引入ISVD算法中,通过选择最优滤波参数,在各阶垂向导数的换算过程中能够对噪声进行逐级压制,同时维持了异常的真实信息。通过模型验证了Savitzky-Golay滤波对于ISVD算法的稳定性具有明显的改进效果。