远程倾斜转弯空空导弹最优爬升轨迹的计算

对带有壅塞式冲压发动机的空空BTT导弹,在中制导起始段的最优爬升轨迹进行设计,根据冲压发动机的特性,得出最小燃耗问题等价于最小时间问题的结论,利用参数最优化方法,将具有状态变量不等式约束、控制变量不等式约束、终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题。最后利用系贯加权因子法即SWIFT(Sequential Weight-Increasing Factor Technique)求解,得到最小飞行时间,给出最优爬升轨迹。

基于A^＊算法的无人机爬升轨迹设计

针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法。仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。