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题名无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制
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作者
王雷
蔡际令
蒋静坪
王洋
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期679-683,共5页
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文摘
研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法.建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型.采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法.仿真研究的结果表明,提出的方法使系统具有较好的动态性能,验证了提出方法的有效性与可行性.
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关键词
无刷直流电动机
最优状态反馈控制
自适应控制
卡尔曼滤波器
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Keywords
brushless DC motor
optimal state feed-back control
adaptive control
Kahnan filter
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制
被引量:23
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作者
王雷
蒋静坪
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第24期101-107,共7页
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基金
教育部博士点基金项目(20030335002)
浙江省科技计划基金项目(2004C31084)
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文摘
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差。仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性。
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关键词
无刷直流电动机
卡尔曼滤波器
最优状态反馈控制
自适应补偿
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Keywords
brushless DC motor Kalman filter optimal state feedback control adaptive compensation
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分类号
TM383
[电气工程—电机]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于最优控制策略的起落架振动半主动抑制研究
被引量:1
- 3
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作者
汪瑞
闫宇飞
许锋
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机构
南京航空航天大学航空学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第6期1024-1029,1035,共7页
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文摘
为提高起落架在着陆及地面滑跑过程中的缓冲减震能力,以支柱式前起落架为研究对象展开研究。首先,在动力学平台中构建起落架多体动力学模型,依据缓冲器工作原理,搭建单腔式缓冲器液压模型;其次,建立半主动起落架着陆线性方程。基于状态空间理论,推导并求解黎卡提矩阵方程,得到最优状态反馈控制律;然后,基于滤波白噪声法推出路面高程的时域模型,并生成机场跑道随机路面仿真模型;最后,提出一种机械-液压-控制联合仿真的起落架半主动控制研究方法,实现了起落架落震及考虑路面不平度的滑跑联合仿真。仿真结果验证了半主动控制方法对于冲击载荷及振动响应抑制的优越性。
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关键词
半主动控制
起落架
最优状态反馈控制律
落震
路面不平度
滑跑
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Keywords
Semi-active control
landing gear
optimal state feedback control law
drop shock
road roughness
taxing
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分类号
V226.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名网络控制系统的最优通信和控制的协同设计
被引量:1
- 4
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作者
张湘
肖建
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机构
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室
西南交通大学电气工程学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期129-135,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69774024)
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文摘
本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题.在传感器存取通信媒质的p-to-w_σ通信序列和执行器存取通信媒质的m-to-w_ρ通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统.采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标.给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律.
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关键词
网络控制系统
提升技术
线性二次型性能指标
最优状态反馈控制律
最优输出反馈控制律
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Keywords
networked control system (NCS)
lifting technology
linear quadratic performance index
optimal state feedback control
optimal output feedback control
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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