基于多维度数据挖掘的船舶最优航线生成研究

为了使船舶以最佳航线到达目的地,研究基于多维度数据挖掘的船舶最优航线生成方法。通过官方电子海图挖掘海域港口、陆地物标等多维度坐标数据后,使用改进随机路径图算法生成船舶初始无向路径网络图后,从航行安全距离和航线目的地潮汐时间维度,设置最优航线生成指标。依据该指标和初始无向路径网络图,利用改进和声搜索算法生成最优航线。实验结果表明:该方法可有效生成船舶初始航线路线和最优航线,生成的最优航线适应度数值较高,实际应用效果好。

直升机最优航线规划与地形跟踪

航线网络是直升机的重要组成部分,其主要功能是使得直升机在空中飞行,且具有一定的速度和加速度。如何合理地安排航线、选择最佳降落点以及确定最优航程时间等问题,一直是研究中需要解决并且必须考虑到的。文中首先对直升机飞行及直升机航迹规划相关理论进行了介绍,然后基于地形跟踪对直升机最优航线进行了规划,并基于最优航线规划与地形跟踪进行分析,最后对直升机航迹规划进行仿真实验。

改进蚁群算法及其在船舶最优航线导航中的应用

由于海洋航行环境复杂,同时受到各种风、浪、流等多种因素的影响,使得在通航水域发生的安全事故随之增加,造成巨大的财产损失,同时危及船员的生命安全。为了保障船舶在海洋上安全高速航行,必须设计出最为安全可靠的最优航线。针对传统的蚁群算法在船舶最优航线导航过程中后期存在收敛速度慢、易出现停滞的缺陷,设计一种改进的蚁群算法进行船舶最优航线导航。首先利用混合更新策略,对船舶航线栅格上的信息素进行更新,然后在找到的船舶的所有可行航线中,搜索出最优航线,最后进行仿真测试。实验结果表明,相比较于对比算法,改进蚁群算法搜索到的航线更优,更为安全可靠,所耗费的时间少于对比算法,是一种效率高、可靠性好的船舶最优航线导航算法。

模糊相似优先比决策法确定无人机最优航线

根据无人机航线选择的基本要求,建立了优选无人机航线的评价指标;从优先比排序的角度出发,建立了运用模糊相似优先比决策法确定无人机最优航线的数学模型.应用实例表明,该数学模型实用可行,能为无人机分队指挥员正确决策提供科学依据.

船舶物流运输中的最优航线选取模型设计

为了解决传统船舶最优航线选取模型最优航线选取效率低、精准度差的难题,提出船舶最优航线选取模型研究。依据海上运输环境信息,通过全局航线规划算法对船舶运输安全区域进行划分,以此为基础,采用Dijkstra算法对船舶安全航线进行获取,以得到的船舶安全航线为依据,采用离散点法对船舶最优航线进行选取,实现船舶最优航线选取模型的构建。通过实验结果显示,与传统船舶最优航线选取模型相比较,构建的船舶最优航线选取模型极大地提升了最优航线选取效率与精准度,充分说明构建的船舶最优航线选取模型具备更好的性能。

电子海图最优航线自动生成算法的改进

从航路二叉树的构建、可操作性质量评价指标的构建以及最短距离航线算法与最短时间航线算法相结合三方面,初步探讨了航线自动生成的改进算法,以得到更合理和实用的航线。

基于蚁群退火算法的最优航线设计

为优化舰船计划航线的设计,提出了一种基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)的自动航线设计方法。首先通过追踪安全等深线和障碍区,得到可航渡区域;然后考虑到蚁群搜索时间较长,易出现停滞现象,提出了蚁群模拟退火算法,解决了最优航线设计问题。实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该算法在经济、效率、可靠性等方面具有明显的优势。

基于不确定语言偏好信息的UCAV最优航线方法研究

在UCAV编队任务规划中,确定UCAV最优航线是一个重要研究课题。针对不确定语言偏好信息的UCAV最优航线问题给出了一种分析方法。首先,描述了确定UCAV航线的评价指标和不确定语言决策矩阵的定义;然后,在此基础上,通过分析航线对应于各项指标的期望可能度和数学期望值,给出了基于不确定语言偏好信息的群决策UCAV最优航线分析方法;最后,实例说明了UCAV最优航线确定的具体过程。

大区域船舶物流最优航线选取模型设计

针对传统的最优航线选取方法一直存在选取效果差、时间长的问题,提出大区域船舶物流最优航线选取模型。该方法先采用采用粗糙集理论计算权值,通过可信性理论构建大区域船舶物流航线选择期望值及规划模型,并采用上限和下限的方式约束物流配送信息素,计算大区域船舶物流航线配送概率,并以此为基础,通过船舶物流信息筛选,构建大区域船舶物流航线选取模型。实验结果比发现,采用改进最优航线选取模型时,其航线选取时间及航线长度均要优于传统方法,具有一定的优势。

改进的动态规划算法在最优航线选择中的应用

通过对船舶运输中航线选择问题的分析,提出了最短路模型.针对巨型交通网络的路径选优问题,引入并行处理思想,对动态规划中的顺序(逆序)递推算法进行改进,并用示例说明算法的应用.新算法在处理阶段变量k和状态变量Sk数量庞大的多阶段决策问题时效率明显提高,为最优航线选择提供了有力的辅助决策工具.

基于最优航线规划的想定制作设计与实现

飞行航路的想定制作在战勤人员培训、雷达情报处理软件开发、功能测试等方面都具有重要作用。文章设计的想定制作能够提供多种飞行航路编辑的手段。操作人员可提前设置战术信息库,编辑战术飞行动作。编辑航路时可以手动地在地图上选取航路点,或采用数据库中的战术飞行动作,也可将手动选取航路点与战术飞行动作的选取相结合。在最优飞行航路计算时,提出基于二叉树分割搜索和剪枝的最优航线规划方法,该方法考虑了飞行器的转弯过程,在操作人员仅输入部分转弯信息下,对航线进行分割和回溯处理,利用二叉树搜索和剪枝方法启发式的遍历所有可行航线,并提取当前输入信息下所能得到的最优航线,从而解决传统航线规划方法计算量大、耗时长的问题。

最优气象航线的设计与选择

气象导航航线的设计与选择,受诸多因素的制约。文章分析了影响最优航线制定的因素,并总结了根据不同季节大气环流特点和天气系统分布确定基础航线,进而根据中短期预报资料优化航线,动态选取最佳气象航线的方法。

基于偏微分方程迭代的最优舰船航线计算模型

在舰船最优航线规划的过程中,使用传统航线计算方法存在着准确性低的问题,为此通过引入迭代偏微分方程的方法设计最优舰船航线计算模型。首先按照舰船航线的计算特点构建航线规划偏积分方程,在此基础上对航线信息迭代更新,同时得出迭代值与更新结果,最终得出舰船航线中航程与航向的计算结果。通过仿真实验发现使用传统的计算方法对舰船航线进行计算,其准确率为81.46%,而偏微分方程迭代计算模型的准确率为97.72%。

基于虚拟AIS探讨海坛海峡航线

为了解决通航密度大、窄航道以及航行线路复杂区域船舶通航的安全问题,以具有典型代表性的海坛海峡为例,探讨采用数字化航标——AIS虚拟航标帮助导航。采用泛函对航行转弯部分进行优化,获得合理的船舶转向航线函数,然后把AIS虚拟航标在电子海图中显示在航线两侧,以便于解决航行困难的问题。AIS虚拟航标能够将本身并不存在的航标利用基站的发射信号在ECDIS中显示,既省略了航标的维护等费用,又能够动态地对某海域航标进行适当的增减,从而更有效地保证船舶在该航线中安全地航行。

一种新型的船舶航线规划设计

针对传统的人工绘制航线费时、费力、实用性差,准确度不高等缺点,本文采用改进的遗传算法来实现船舶航线的智能最优规划,保证了船舶自动化航行的安全性和经济性。

化工危险品运输航线选择的多目标模型

随着化工危险品全球海运量的增加,其航线选择具有重要的现实意义。针对化工危险品航线选择时所需考虑的各目标间的矛盾性,本文建立了化工危险品运输航线选择的多目标模型。将各目标函数化为无量纲函数后相加,形成运输航线总目标函数并求出最优解,从而得到化工危险品运输的最优航线方案,为化工危险品运输航线提供选择依据。

基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

现代战争中,无人机对战前情报收集、重要空域控制、重点目标监视和打击等起着关键作用.随着攻击方参战无人机的规模增加,相应防御方的防御力度也在提高.无人机群的作战任务面临的是多目标多雷达的防御群.因此,多无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划.基于蚁群算法建立了针对目标群简化的数学模型,解决了侦查无人机滞留防御方雷达探测范围内的时间总和最小的航线优化问题,完成了无人机侦查任务拟制最佳路线和调度策略,实现了多无人机的协同任务规划.

基于Dijkstra算法的空域灵活使用时的飞行流量分配方法

笔者通过描述分析空域灵活使用下的飞行流量分配问题,明确所要完成的目标以及在该条件下飞行流量分配的具体流程。然后将飞行航路用定量的方式表示出来,建立航路网的数学模型以及航路网的权重函数,使用该模型算法在寻找最优路径的同时对飞行流量进行动态分配。最后设计算例,使用Dijkstra最短路径算法以及航路网模型进行算例分析得出结果。

全球航运史上首次 首艘大型货船从中国自动航行到达日本

从中国到日本,航运巨头日本邮船完成了全球航运史上首次大型货船自主驾驶航行。日本邮船近日宣布完成了全球首次"有人自动航行船舶"的自主航行系统海上试验。这是世界首次基于国际法规进行的演示实验,完成了国际海事组织(IMO) 2019年6月最新发布的《自主驾驶船舶试验暂行指南》(MASS)的各种试验项目。