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题名新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用
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作者
王再富
金学波
林岳松
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机构
杭州电子科技大学科研处
浙江理工大学信息电子学院
杭州电子科技大学信息与控制技术研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1676-1682,共7页
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基金
国家自然科学基金项目资助(60674028)
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文摘
在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比,该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面比最优融合算法具有较大优势.应用结果表明算法具有良好的估计性能.
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关键词
状态融合估计
相关估计方差
多传感器系统
最优融估计算法
次优融估计算法
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Keywords
State fusion estimation, correlated covariance of estimation, multisensor system, distributed optimal fusion algorithm, distributed sub-optimal fusion algorithm
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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