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基于最优融合估计的PID控制器应用研究
1
作者
崔崇信
任思璟
+2 位作者
王安华
徐益民
董金波
《工业仪表与自动化装置》
2012年第3期31-33,110,共4页
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统...
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
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关键词
多传感器
最优融合估计
Kalman滤波方法
泳动机器人
PID控制器
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职称材料
全局最优信息融合估计算法(Ⅰ)
被引量:
6
2
作者
高社生
郝明
《纯粹数学与应用数学》
CSCD
2001年第4期329-331,共3页
研究了全局最优融合估计算法 .研究结果表明 :全局最优估计的误差要小于局部估计的误差 。
关键词
局部
估计
全局
估计
最优融合估计
算法
全局
最优
估计
多传感器
信息
融合
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职称材料
全局最优信息融合估计算法(Ⅱ)
被引量:
1
3
作者
高社生
周涛
《纯粹数学与应用数学》
CSCD
2002年第1期50-52,共3页
假定局部滤波器的状态估计是相关的条件下 ,得到了状态向量的全局最优融合估计 ,作为应用 ,得到了比文 [1 ]中更为普遍。
关键词
状态
估计
估计
误差方程
最优融合估计
算法
滤波器
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职称材料
相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计
被引量:
5
4
作者
金学波
孙优贤
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期60-64,共5页
当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩...
当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法,该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型,推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法.当测量噪声不相关时,算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同.
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关键词
数据
融合
相关测量噪声
多传感器
最优
融合
状态
估计
方差矩阵
平行解耦
信号
估计
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职称材料
多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引量:
8
5
作者
邓自立
毛琳
高媛
《科学技术与工程》
2004年第9期743-748,共6页
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度...
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
线性最小方差
最优融合估计
多传感器
信息
融合
稳态Kalman滤波器
LYAPUNOV方程
迭代解
指数收敛速度
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职称材料
多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器
被引量:
1
6
作者
崔崇信
邓自立
《科学技术与工程》
2006年第2期112-115,共4页
基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全...
基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。
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关键词
多传感器
加权观测
融合
最优融合估计
WIENER滤波器
Kalman滤波方法
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职称材料
异结构不等精度测量的融合估计分析
7
作者
尹晨
周海银
何章鸣
《长沙大学学报》
2016年第2期9-12,35,共5页
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估计问题.分析表明:第一,单设备估计、最优融合估计和联合估计都是融合估计的特例;第二,联合估计的精度高于...
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估计问题.分析表明:第一,单设备估计、最优融合估计和联合估计都是融合估计的特例;第二,联合估计的精度高于低精度单设备估计的精度;第三,最优估计的精度高于高精度单设备估计的精度,而且总是高于联合估计的精度;第四,只有满足一定条件,联合估计的精度才高于高精度单设备估计的精度.上述理论在V2导弹参数融合估计的仿真中得到了验证.
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关键词
参数
估计
融合
估计
联合
估计
最优融合估计
合同变换
迹函数
矩阵微分
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职称材料
基于数据融合技术的图像平滑方法
被引量:
1
8
作者
龚昌来
《嘉应学院学报》
2007年第3期81-84,共4页
在分析边缘保持滤波器算法的基础上,应用多传感器数据融合技术,提出了一种新的图像平滑算法。该算法釆用线状掩模窗口和最优融合估计方法,有效地增强了边缘保持能力和去噪能力,克服了边缘保持滤波器存在的缺陷。实验结果表明,该算法性...
在分析边缘保持滤波器算法的基础上,应用多传感器数据融合技术,提出了一种新的图像平滑算法。该算法釆用线状掩模窗口和最优融合估计方法,有效地增强了边缘保持能力和去噪能力,克服了边缘保持滤波器存在的缺陷。实验结果表明,该算法性能优于边缘保持滤波器及经典均值滤波器。
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关键词
图像平滑
边缘保持
去噪
数据
融合
最优融合估计
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职称材料
一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法
被引量:
16
9
作者
罗本成
原魁
+1 位作者
陈晋龙
朱海兵
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期407-415,共9页
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对...
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
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关键词
不确定分析
格贴近度
动态多传感器信息
融合
最优
Bayesian
估计
融合
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职称材料
传感器网络中信息融合的几个基本问题
被引量:
3
10
作者
周杰
朱允民
宋恩彬
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006年第2期206-215,共10页
系统地阐述了传感器网络环境中几个基本而又重要的信息融合问题的最近进展,包括:最一般条件下全局最优的多传感器分布式统计判决;传感器观测数据或局部估计的最优维数压缩;一般条件下最优线性无偏估计融合公式及其有效算法;传感器观测...
系统地阐述了传感器网络环境中几个基本而又重要的信息融合问题的最近进展,包括:最一般条件下全局最优的多传感器分布式统计判决;传感器观测数据或局部估计的最优维数压缩;一般条件下最优线性无偏估计融合公式及其有效算法;传感器观测噪声相关情形下动态系统的卡尔曼滤波融合;容错条件下的区间估计融合.这些结果对传感器网络的设计与应用具有重要意义.*
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关键词
传感器网络
最优
决策
融合
最优
估计
融合
维数压缩
容错
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职称材料
广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器
被引量:
9
11
作者
邓自立
陶贵丽
《科学技术与工程》
2005年第13期866-871,共6页
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报...
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。
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关键词
广义系统
多传感器信息
融合
最优
加权
融合
估计
协方差信息
融合
降阶状态估值器
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职称材料
炮兵雷达组网校射评估系统的设计与实现
被引量:
1
12
作者
单显明
肖俊岭
杨鹤勇
《指挥控制与仿真》
2010年第4期94-96,共3页
针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC++和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据...
针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC++和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据最小方差原则,按照各雷达的精度分配权值,设计了多雷达组网对炸点测量数据最优融合估计的数据融合算法。通过实弹射击保障应用表明,该系统提高了雷达对炸点数据测量的精度及炮兵指挥自动化能力。
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关键词
炮兵雷达
组网
校射
最优融合估计
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职称材料
含状态等式约束的分布式估计融合
被引量:
2
13
作者
刘瑜
何腊梅
王兆敏
《通信技术》
2012年第2期121-124,128,共5页
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分...
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。
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关键词
状态约束
投影系统
分布式Kalman滤波
最优
线性
估计
融合
原文传递
题名
基于最优融合估计的PID控制器应用研究
1
作者
崔崇信
任思璟
王安华
徐益民
董金波
机构
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2012年第3期31-33,110,共4页
基金
黑龙江省教育厅项目"无缆驱动微型仿生机器人的研究"资助(12513073)
文摘
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。
关键词
多传感器
最优融合估计
Kalman滤波方法
泳动机器人
PID控制器
Keywords
multi-sensor
optimal fused estimation
Kalman filtering method
swimming robot
PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全局最优信息融合估计算法(Ⅰ)
被引量:
6
2
作者
高社生
郝明
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《纯粹数学与应用数学》
CSCD
2001年第4期329-331,共3页
文摘
研究了全局最优融合估计算法 .研究结果表明 :全局最优估计的误差要小于局部估计的误差 。
关键词
局部
估计
全局
估计
最优融合估计
算法
全局
最优
估计
多传感器
信息
融合
Keywords
part estimation,overall estimation,optimum fusion estimate algorithms.
分类号
O211.67 [理学—概率论与数理统计]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全局最优信息融合估计算法(Ⅱ)
被引量:
1
3
作者
高社生
周涛
机构
西北工业大学
出处
《纯粹数学与应用数学》
CSCD
2002年第1期50-52,共3页
文摘
假定局部滤波器的状态估计是相关的条件下 ,得到了状态向量的全局最优融合估计 ,作为应用 ,得到了比文 [1 ]中更为普遍。
关键词
状态
估计
估计
误差方程
最优融合估计
算法
滤波器
Keywords
state estimation, estimate error voriance Algorithms of optimum fusion estimate
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计
被引量:
5
4
作者
金学波
孙优贤
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期60-64,共5页
文摘
当检测环境中有一个统一的噪声源时,各个传感器的测量噪声是相关的.许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的,因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件.基于矩阵相似变换的理论,提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法,该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型,推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法.当测量噪声不相关时,算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同.
关键词
数据
融合
相关测量噪声
多传感器
最优
融合
状态
估计
方差矩阵
平行解耦
信号
估计
Keywords
data fusion
state estimation
correlated measurement noise
Kalman filter
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引量:
8
5
作者
邓自立
毛琳
高媛
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2004年第9期743-748,共6页
基金
国家自然科学基金(60374026)资助
文摘
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
关键词
线性最小方差
最优融合估计
多传感器
信息
融合
稳态Kalman滤波器
LYAPUNOV方程
迭代解
指数收敛速度
Keywords
linear minimum variance optimal fusion estimation multisensor information fusion stead- y-state Kalman filter Lyapunov equation iterative solution exponential conevergence rate
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器
被引量:
1
6
作者
崔崇信
邓自立
机构
黑龙江科技学院自动化系
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2006年第2期112-115,共4页
基金
国家自然科学基金(60374026)
黑龙江大学自动控制重点实验室资助
文摘
基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。
关键词
多传感器
加权观测
融合
最优融合估计
WIENER滤波器
Kalman滤波方法
Keywords
multisensor weighting measurement fusion optimal fusion estimation Wiener filter Kalman filtering method
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
异结构不等精度测量的融合估计分析
7
作者
尹晨
周海银
何章鸣
机构
国防科学技术大学理学院
出处
《长沙大学学报》
2016年第2期9-12,35,共5页
基金
国家重点基础研究项目(批准号:613156030103)
国家自然科学基金(批准号:61304119)资助项目
国防科大科研基金(批准号:JC14-09-01)资助项目
文摘
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估计问题.分析表明:第一,单设备估计、最优融合估计和联合估计都是融合估计的特例;第二,联合估计的精度高于低精度单设备估计的精度;第三,最优估计的精度高于高精度单设备估计的精度,而且总是高于联合估计的精度;第四,只有满足一定条件,联合估计的精度才高于高精度单设备估计的精度.上述理论在V2导弹参数融合估计的仿真中得到了验证.
关键词
参数
估计
融合
估计
联合
估计
最优融合估计
合同变换
迹函数
矩阵微分
Keywords
parameter estimation
fusion estimation
joint estimation
optimal fusion estimation
congruent transformation
trace function
matrix differential
分类号
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
基于数据融合技术的图像平滑方法
被引量:
1
8
作者
龚昌来
机构
嘉应学院电子信息工程系
出处
《嘉应学院学报》
2007年第3期81-84,共4页
文摘
在分析边缘保持滤波器算法的基础上,应用多传感器数据融合技术,提出了一种新的图像平滑算法。该算法釆用线状掩模窗口和最优融合估计方法,有效地增强了边缘保持能力和去噪能力,克服了边缘保持滤波器存在的缺陷。实验结果表明,该算法性能优于边缘保持滤波器及经典均值滤波器。
关键词
图像平滑
边缘保持
去噪
数据
融合
最优融合估计
Keywords
image smoothing
edge keeping
denoising
data fusion
optimal fusion estimation
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法
被引量:
16
9
作者
罗本成
原魁
陈晋龙
朱海兵
机构
中国科学院自动化研究所高技术创新中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期407-415,共9页
基金
国家"863"高技术研究发展计划(2001AA422200)资助项目~~
文摘
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
关键词
不确定分析
格贴近度
动态多传感器信息
融合
最优
Bayesian
估计
融合
Keywords
Dynamic programming
Uncertain systems
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
传感器网络中信息融合的几个基本问题
被引量:
3
10
作者
周杰
朱允民
宋恩彬
机构
四川大学数学学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006年第2期206-215,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574032
60374025)
四川省应用基础研究资助项目(05JY029-019-2)
文摘
系统地阐述了传感器网络环境中几个基本而又重要的信息融合问题的最近进展,包括:最一般条件下全局最优的多传感器分布式统计判决;传感器观测数据或局部估计的最优维数压缩;一般条件下最优线性无偏估计融合公式及其有效算法;传感器观测噪声相关情形下动态系统的卡尔曼滤波融合;容错条件下的区间估计融合.这些结果对传感器网络的设计与应用具有重要意义.*
关键词
传感器网络
最优
决策
融合
最优
估计
融合
维数压缩
容错
Keywords
sensor network
optimal decision fusion
optimal estimation fusion
dimension compression
faulttolerant
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器
被引量:
9
11
作者
邓自立
陶贵丽
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2005年第13期866-871,共6页
基金
国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
文摘
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。
关键词
广义系统
多传感器信息
融合
最优
加权
融合
估计
协方差信息
融合
降阶状态估值器
Keywords
descriptor system multisensor information fusion optimal weighting fusion estimation covariance information fusion reduced order state estimator
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
炮兵雷达组网校射评估系统的设计与实现
被引量:
1
12
作者
单显明
肖俊岭
杨鹤勇
机构
沈阳炮兵学院
出处
《指挥控制与仿真》
2010年第4期94-96,共3页
基金
总参沈阳创新工作站08-SP-03
文摘
针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC++和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据最小方差原则,按照各雷达的精度分配权值,设计了多雷达组网对炸点测量数据最优融合估计的数据融合算法。通过实弹射击保障应用表明,该系统提高了雷达对炸点数据测量的精度及炮兵指挥自动化能力。
关键词
炮兵雷达
组网
校射
最优融合估计
Keywords
artillery radar
networking
firing calibration
best fusion estimate
分类号
TN955 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
含状态等式约束的分布式估计融合
被引量:
2
13
作者
刘瑜
何腊梅
王兆敏
机构
四川大学数学学院
出处
《通信技术》
2012年第2期121-124,128,共5页
基金
数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(No.scsxdz2011006)
国家自然科学基金(批准号:60874107)
文摘
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。
关键词
状态约束
投影系统
分布式Kalman滤波
最优
线性
估计
融合
Keywords
states constraints
projected systems
distributed Kalman filtering
optimal linear estimation fusion
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最优融合估计的PID控制器应用研究
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董金波
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2002
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《自动化学报》
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传感器网络中信息融合的几个基本问题
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2006
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13
含状态等式约束的分布式估计融合
刘瑜
何腊梅
王兆敏
《通信技术》
2012
2
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