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考虑潜在威胁区的航天器最优规避机动策略 被引量:12
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作者 于大腾 王华 孙福煜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期281-289,共9页
随着一系列轨道转移飞行器的工程化实施,航天器可能面临的非合作交会威胁日趋严重。针对该问题,根据交会机动的特点定义了新的规避机动指标——潜在威胁区,相较于传统的相对距离和碰撞概率等规避指标,潜在威胁区更适合航天器在面对非合... 随着一系列轨道转移飞行器的工程化实施,航天器可能面临的非合作交会威胁日趋严重。针对该问题,根据交会机动的特点定义了新的规避机动指标——潜在威胁区,相较于传统的相对距离和碰撞概率等规避指标,潜在威胁区更适合航天器在面对非合作交会追踪器时进行规避机动,能够有效提升航天器的抗交会能力。首先,建立追踪器多脉冲最优交会模型,以此为基础给出潜在威胁区的定义与计算方法;然后,以潜在威胁区弧长为优化目标,建立了目标器最优规避模型,采用遗传算法进行目标优化;最后,根据所建立的双层优化模型进行数值仿真,以初始相距100km为初始条件进行仿真并计算得到了使潜在威胁区为零所需规避脉冲值,验证了文中模型的正确性,结果显示所定义的潜在威胁区弧长随着规避脉冲的增大呈严格的单调递减关系。研究为在轨航天器在面对非合作交会时提供了有效的规避策略,提升了航天器的空间生存能力。 展开更多
关键词 最优规避机动 潜在威胁区 非合作目标 序列二次规划 遗传算法
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导弹最优突防机动方式研究 被引量:3
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作者 陈晔 王德石 +1 位作者 付兴振 杨迎化 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期30-32,共3页
将导弹的突防-拦截问题简化到某一平面上,基于此问题的非线性模型,确定了以突防导弹侧向机动为输入,拦截导弹脱靶量为输出的非线性状态方程。针对所研究问题的最优控制类型,构造了系统的Hamilton函数,并通过极大值原理,研究了在平面内... 将导弹的突防-拦截问题简化到某一平面上,基于此问题的非线性模型,确定了以突防导弹侧向机动为输入,拦截导弹脱靶量为输出的非线性状态方程。针对所研究问题的最优控制类型,构造了系统的Hamilton函数,并通过极大值原理,研究了在平面内导弹机动能力一定的情况下最优规避机动方式。对于简化后的系统线性模型,以机动方式的基波分量为输入,用伴随系统分析方法,通过拦截导弹脱靶量的稳态解,计算了最优的机动频率。 展开更多
关键词 突防-拦截 最优规避 极大值原理 伴随系统
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考虑空间几何关系的反交会规避机动方法 被引量:6
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作者 于大腾 王华 周晚萌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期89-94,共6页
针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异... 针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。 展开更多
关键词 最优规避 规避机动 可观测性 遗传算法 仅测角
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动态威胁下的合作型无人机自主防撞控制 被引量:4
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作者 朴海音 王鹤 +1 位作者 魏瑞轩 蔡为民 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期28-31,共4页
无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现... 无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现对多种动态威胁的有效规避。仿真验证表明,所提方法能有效实现对合作型无人机动态威胁的碰撞规避。 展开更多
关键词 无人机 防碰撞 最优规避策略 动态威胁
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考虑禁飞区的高超声速飞行器再入制导 被引量:4
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作者 卢青 周军 周敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期749-754,共6页
高超声速飞行器在再入飞行过程中会受到各种约束,仅考虑飞行过程以及终端状态约束的算法难以满足日益复杂的飞行环境的要求。以高超声速飞行器为研究对象,通过构建简化的水平面内的飞行器模型来对飞行过程中存在禁飞区的情况进行分析。... 高超声速飞行器在再入飞行过程中会受到各种约束,仅考虑飞行过程以及终端状态约束的算法难以满足日益复杂的飞行环境的要求。以高超声速飞行器为研究对象,通过构建简化的水平面内的飞行器模型来对飞行过程中存在禁飞区的情况进行分析。建立最优规避策略,将不等式约束转化为等式约束,有效回避禁飞区,完成再入制导算法的设计过程。通过大量的仿真验证,说明了新算法对变目标、变禁飞区的情况均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 最优规避 高超飞行器 禁飞区 攻角 阻力系数
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OPTIMAL DECISIONS WHEN BALANCING EXPECTED PROFIT AND CONDITIONAL VALUE-AT-RISK IN NEWSVENDOR MODELS 被引量:12
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作者 Minghui XU Jianbin LI 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1054-1070,共17页
This paper investigates a risk-averse inventory model by balancing the expected profit and conditional value-at-risk (CVaR) in a newsvendor model setting. We find out that: i) The optimal order quantity is increas... This paper investigates a risk-averse inventory model by balancing the expected profit and conditional value-at-risk (CVaR) in a newsvendor model setting. We find out that: i) The optimal order quantity is increasing in the shortage cost for both the CVaR only criterion and the tradeoff objective, ii) For the case of zero shortage cost, the optimal order quantity to the CVaR criterion or tradeoff objective is increasing in the selling price, respectively. However, it may not be monotonic in the selling price when incorporating a substantial shortage cost. Moreover, it may be larger or less than the risk-neutral solution, iii) Under the tradeoff objective function, although the optimal order quantity for the model without shortage cost is increasing in the weight put on the expected profit, this property may not be true in general for the model with a substantial shortage cost. Some numerical examples are conducted to verify our results and observations. 展开更多
关键词 Conditional value-at-risk newsvendor model risk aversion shortage cost.
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