浅议铅球投掷的最优角

本文就铅球投掷的最优角展开讨论，得出决定最优角的因素有投掷初速度和投掷高度的结论。

基于最优边坡角的露天矿山边坡稳定性分析与安全评价研究

露天矿山边坡高度随着采矿生产不断增大,也带来了边坡稳定性问题,开展边坡稳定性分析与安全评价,是新建露天矿山项目安全设施设计的必要工作。以新疆拟建某露天矿山采场边坡为研究对象,通过现场调查进行边坡潜在风险分析,确定单台阶及局部组合台阶的潜在破坏模式主要有平面滑动、楔体滑动、弯曲倾倒。采用多种极限平衡法开展边坡稳定性计算,通过计算自重、爆破振动,以及地震等荷载组合条件下的边坡稳定性系数,评价边坡安全状态,并确定最优边坡角。采用有限差分法开展三维数值模拟,通过对边坡开挖过程中的变形破坏特征进行位移场、应力场及塑性区分布分析,为露天矿山边坡安全运行提供边坡风险管控建议。本文研究可为类似新建露天矿山项目安全设施设计提供参考。

含弱面岩质路堑边坡开挖坡角优化设计方法及应用

根据含软弱面岩质边坡的岩体结构特点,概化出含弱面岩质路堑边坡开挖坡角优化模型。建立了基于极限平衡方法的计算含软弱面岩质边坡最优开挖坡角的方法。将这种方法运用于某公路路堑高边坡的实践中,确定了影响其最优开挖坡角因素并确定了正交试验方案表,采用正交试验对各因素进行了敏感性分析,确定了该公路含弱面岩质路堑边坡的最优开挖坡角的合理取值范围,最后通过对该公路边坡实例的分析,证明这种计算模型作为一种计算最优开挖坡角简便途径的有效性和实用性。

开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究

通过对ＳＲＭ在线性条件和非线性条件下最佳开关角度控制规律的研究，分析两者的共性和差别，结合仿真手段，总结出对ＳＲＭ普遍适用的开关角最佳控制规律。

不同量测误差情况下1D和2D被动传感器交叉定位系统最优交会角研究

研究了不同量测维数(1D和2D)被动传感器测向交叉定位系统的最优交会角问题,在假定两个传感器的角度量测精度不一致的情况下计算出了目标位置均方根误差达到最小值的交会角,讨论了仰角和角度量测精度对最优交会角的影响,得出的相关结论对实现无源传感器的最优化配置,提高定位精度有一定的实际意义.

采场底部结构斜面角优化研究

阐述了地下采场底部结构的研究现状及存在的问题,全面分析了设计底部结构斜面角时需考虑的矿石粘性、自然安息角、拉底空间及底部结构大小、底部斜面冲击损伤等因素。构建了底部结构在受矿石频繁撞击时的理论模型。基于冲量损伤的原理,以某矿山地下采场为实例,采用FLAC3D力学模拟软件模拟了其底部结构在取不同斜面角时受爆落矿岩频繁冲击造成的损伤情况,结果表明:斜面角越大,底部结构塑性破坏区体积越小。根据模拟结果,结合底部结构斜面设计的影响因素,得出了该矿山底部结构最优斜面角。底部结构斜面角的优化研究对于地下矿山安全、高效、经济开采具有重要的现实意义。

叶序角的最优性分析

提出了互生叶序的叶序角和最优叶序角2πω2的概念,并对2πω2的最优性进行 了讨论.得到了用2πω2在圆周上作插分得到任意n个分点并将圆周分为n个角时,最小角与 最大角之比或为ω,或为ω2,即至少是ω2.还得到了用任意一个角α去分割圆周,其最小角与 最大角之比的最小值不会大于ω2,从而初步证明了最优叶序角对植物生长的最优性.

存在系统误差下交叉定位系统最优交会角研究

研究了存在系统误差下被动传感器测向交叉定位系统中的最优交会角问题。考虑实际应用中传感器不可避免地存在系统误差,传感器的测量误差设定为非零均值高斯分布,在不同的准则下,计算了两部传感器测量误差不同情况下的最优交会角,讨论了系统误差和测角精度对最优交会角的影响,得到的相关结论在指导多传感器的优化配置和提高定位精度方面具有一定的实际意义。

导引头隔离度对最优落角制导律制导性能影响研究（英文）

针对工程应用中最优落角制导律性能受导引头隔离度影响的问题,基于最优落角制导律(GLTIA)和拓展最优落角制导律(EGLIA),建立了包含捷联导引头隔离度寄生回路的最优落角制导律系统,研究了捷联导引头隔离度对制导系统稳定性的影响,利用伴随函数法,通过仿真对比分析了捷联导引头隔离度对GLTIA和EGLIA制导精度的影响。仿真结果表明:相比正反馈情况,当捷联导引头隔离度寄生回路为负反馈时,最优落角制导律具有较高的稳定域,系统稳定性会随着隔离度幅值的增大而减小。相比于GLTIA,EGLIA的制导性能更优,但导引头隔离度对其制导性能的影响也更为严重,在实际工程应用中,要保证最优落角制导律有较高的制导性能,EGLIA和GLTIA需将导引头隔离度水平分别控制在2.5%和3.5%以下,以降低寄生回路对制导系统稳定性的影响。

山岭隧道洞口边坡加固中锚杆(索)最优锚固角分析

在山岭隧道洞口边坡工程中锚杆(索)是常用的一种加固方式,而锚固角是锚杆(索)设计中的一个关键参数,其对洞口边坡的稳定性和工程的经济性均会产生影响。文章通过综合分析锚杆(索)锚固角对边坡加固工程安全性的影响,提出隧道洞口坡面锚杆(索)最优锚固角的计算表达式,并通过工程实例验证了锚固角计算式的有效性。

考虑非线性饱和特性的开关磁阻电机最优开关角规律

对考虑非线性特性的 SRM进行了数值仿真计算 ,对 SRM最优开关角特点进行了分析 ,通过与线性化 SRM最优开关角特点的比较 ,从 SRM内部电磁特性出发 ,提出了基于非线性特性的 SRM普遍适用的最优开关角控制规律 。

机械手最优夹持角度动态联合自动化控制方法

自由度的增加与抓取方式的多样化,导致机械手无法达到末端控制器最理想的夹持角度。为改善机械手最优夹持角度控制精度、提高工作效率,提出基于多目机器视觉的机械手最优夹持角度动态联合自动化控制。利用多目视觉系统将三维场景投影在二维平面中,构建相机透视投影模型。为明确像素点与场景点的位置关系,获取相机模型参数,实现相机标定。将目标图像和深度图像像素一一对应,采集夹持目标位置信息,利用均值自适应滑动滤波方法完成信息滤波。结合目标信息,确定夹持空间,设置合理的高斯模型数量,得到平移旋转分量,计算最优夹持角度。根据末端控制器结构,引入比例、积分、微分控制环节,获取机械手扶持牵引力计算公式,实现动态联合控制。仿真实验表明,该方法可获取准确夹持角度,实现对机械手夹持过程的平稳控制。

基于间接位置检测的开关磁阻电机最优开关角的仿真

分析了间接位置检测的方法,具体研究了基于能量优化的简化磁链法检测转子的位置,并就基于转矩最大化的能量优化进行了仿真,得出一系列不同转速下的最优开关角。

关于预应力锚索单位长度锚固力确定最优方位角的探讨

预应力锚索的方位角影响着锚索的受力状况、锚索总长度的变化,关系到工程投资的大小及施工的难易程度,因此讨论锚索的最优方位角是十分必要的。现有资料中关于方位角的确定多依赖经验公式及专家意见,不同的地区标准多采用不同的数值。本文拟从单位长度锚索提供最大锚固力确定锚索最优方位角。

聚波装置前端最优开角的研究与设计

为了解决我国近海波浪平均波高小导致波浪能发电装置发电效率低的问题,提出了一种结构简单的聚波装置,并对聚波装置前端最优开角范围进行研究。分别采用CFD软件star-ccm＋数值模拟与模型实验的方法,对不同开角下装置的聚波效果进行研究与分析。分析结果表明,数值模拟与模型实验的结果吻合较好,这种前端带有张口的聚波装置具有明显的聚波效能,聚波装置前端最优开角范围为65°~80°之间。该结论可为聚波装置的设计与研究提供一定的参考,具有工程应用价值。

开关磁阻电机间接位置检测的最优开关角仿真分析

本文首先讨论了开关磁阻电机电流～磁链～位置关系的基本原理,给出了一种基于能量优化的磁链法的间接位置检测方案,然后推导出开关磁阻电机的平均扭矩最大化的数学模型,最后利用MATLABL仿真出不同转速下的最优开关角。

六相12/10结构SRM非线性模型与最优开关角仿真分析

在分析六相12/10结构SRM的结构和工作原理的基础上,推导了其电感、磁链、相转矩和平均转矩非线性数学模型,采用数字化计算方法对电磁转矩进行了计算,给出了计算流程图;仿真得到了不同转速下最大平均转矩与开关角的三维关系图和不同转速下最优开通角、最优关断角和最大平均转矩的二维曲线图。理论分析和仿真结果表明:所建立的SRM非线性数学模型正确可行,平均转矩最大化的方法可以有效增加六相12/10结构SRM的起动转矩,优化转矩-速度特性。

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角和行程速比系数K的前提下 ,借助计算机进行寻优设计 ,方便地求得具有最优传动角的平面曲柄摇杆机构。

考虑最优转速与桨距角控制的风电场限功率优化控制策略

随着风电装机规模的不断增大,弃风现象在风电并网系统中日趋普遍。针对弃风造成的不可避免的风能损失,文章提出一种考虑最优转速与桨距角控制的风电场限功率优化控制策略。在转子转速控制能满足风电场弃风需求时,最优转速控制以最大化转子旋转动能为目标,确定各风机的有功调节指令,从而减少风能的丢弃;最优桨距角控制在转子转速控制达到极限后实施,在实现风电有功控制目标的同时,以最小化风机桨距角的调节为目标,确定各风机的有功调节指令。仿真结果表明,所提策略能够将一部分风能以动能形式最大化的存储在转子中,并在系统功率缺额时提供最大的瞬时功率支撑,从而最大程度减少频率跌落的幅度和延缓频率最低点到达的时刻。另外,在桨距角控制方面,所提策略能够尽可能减少桨距角的动作,从而减少风机机械部分的磨损。

15CrMo实体膨胀管最优锥角有限元分析

利用有限元分析软件,根据弹塑性有限元接触问题的相关理论建立了可膨胀管膨胀过程的力学模型。对壁厚6mm的ф108mm管进行膨胀过程的计算机模拟,着重研究在不同膨胀率下,膨胀锥角与锥体完成胀管所需的液压力的变化关系;确定不同膨胀率下所需的液压力最小的锥角值,即获得最优的锥角;研究了最优锥角下膨胀管的力学性能,通过参数优化设置,为现场应用提供理论依据。