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分布式轮边驱动中同步带传动的设计与研究 被引量:3
1
作者 李晏 姜宇 +1 位作者 陈辛波 许乃文 《机电一体化》 2014年第A02期17-20,41,共5页
同步带减速装置在分布式轮边驱动电动车中的合理应用可有效减小等效簧下质量。以一体化单摆臂悬架-同步带轮边驱/传动结构为基础,建立同步带传动强度实验台,合理设计了带张紧机构。对同步带静态性能进行研究,并利用RecurDyn软件对同步... 同步带减速装置在分布式轮边驱动电动车中的合理应用可有效减小等效簧下质量。以一体化单摆臂悬架-同步带轮边驱/传动结构为基础,建立同步带传动强度实验台,合理设计了带张紧机构。对同步带静态性能进行研究,并利用RecurDyn软件对同步带进行传动仿真。综合实验及仿真可为轮边系统中同步带张紧力的选取提供一定参考。 展开更多
关键词 分布式驱动 同步带实验台 张紧机构 动力学仿真 张紧力
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基于多轮驱动同步控制系统的矿用巡检机器人设计
2
作者 秦伟 陈湘源 张海峰 《煤矿机械》 2023年第8期1-5,共5页
针对煤矿巡检机器人多轮驱动同步控制的需求,提出一种基于CANopen通信协议的四电机同步控制方法。根据巡检机器人控制系统的设计指标,选用ECi52直流伺服电机以及EPOS4驱动器,设计了以ARM Cortex-A8处理器为核心的机器人同步控制系统软... 针对煤矿巡检机器人多轮驱动同步控制的需求,提出一种基于CANopen通信协议的四电机同步控制方法。根据巡检机器人控制系统的设计指标,选用ECi52直流伺服电机以及EPOS4驱动器,设计了以ARM Cortex-A8处理器为核心的机器人同步控制系统软、硬件模块。系统控制程序基于Linux操作系统,利用多线程并发执行技术,通过有名管道和消息队列进行线程间的数据通信,保证了控制的可靠性与实时性。现场应用表明:系统软件运行可靠,基于CANopen通信协议的四电机同步控制系统实现了巡检机器人的同步控制,满足设计要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 CANOPEN 驱动 同步控制
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电动装载机轮边驱动行走系统设计与研究 被引量:6
3
作者 金晓林 石来德 卞永明 《中国工程机械学报》 2010年第1期62-65,71,共5页
设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最... 设计并将永磁同步电动轮技术引入电动装载机轮边驱动行走系统中.先在台架上进行了永磁同步电动轮的特性试验,后在载重工况下对电动装载机进行了行驶、牵引和转向等试验.载重试验数据表明电动轮行驶效率达到95%以上,车速5 km.h-1左右;最大牵引力26 700 N左右,电动轮效率高达92.5%以上;电动轮能自适应差速,实现整机平稳转向. 展开更多
关键词 驱动 永磁同步电机 电动 装载机
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一种单纵臂悬架轮边电驱动系统设计与分析 被引量:4
4
作者 陈辛波 许乃文 《机电一体化》 2014年第A03期46-49,共4页
为了进一步减少汽车簧下质量,采用电机等驱动组件布置于车架的方法,设计了一种单纵臂悬架轮边电驱动系统,同时采用中心距允许有一定变化范围的同步带和同步带轮传动作为其传动系统。对单纵臂几何关系模型建立相关参数关系式,并针对某一... 为了进一步减少汽车簧下质量,采用电机等驱动组件布置于车架的方法,设计了一种单纵臂悬架轮边电驱动系统,同时采用中心距允许有一定变化范围的同步带和同步带轮传动作为其传动系统。对单纵臂几何关系模型建立相关参数关系式,并针对某一轮边驱传动系统进行具体参数计算,找到电机输出轴线中心与单纵臂位置关系以使主从动轮的中心距变化量最小。设计并搭建了同步带试验台架,进行了同步带拉力实验,得出了带轮张紧力随带轮中心距的变化关系曲线。通过实验验证了结构设计的可行性。 展开更多
关键词 边电驱动 单纵臂悬架 同步 试验
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一体化单纵臂轮边电驱动系统的设计及轻量化 被引量:1
5
作者 许乃文 陈辛波 +1 位作者 姜宇 金则陈 《机电一体化》 2014年第5期15-20,共6页
建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构。计算了单纵臂壳体在4种典型工况(垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况)下的受力情况,并给出了其对应的应力和位... 建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构。计算了单纵臂壳体在4种典型工况(垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况)下的受力情况,并给出了其对应的应力和位移分布云图。在此基础上,选取一些重要参数变量,对单纵臂壳体进行轻量化设计,分析参数对壳体强度的影响。对优化前后的模型进行ADAMS仿真分析,比较车辆优化前后的平顺性。所进行的轻量化设计有效降低了该轮边驱/传动系统的簧下质量。 展开更多
关键词 边电驱动 单纵臂 同步 张紧机构 轻量化
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分布式驱动系统用轮毂电机及其技术综述 被引量:1
6
作者 章恒亮 花为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2871-2885,I0030,共16页
应用轮毂电机的分布式驱动型电动汽车在系统效率、车身控制、平台开发等方面具有突出优势,是新一代电动汽车领域的研究热点和重要发展方向。该文对比分析电动汽车集中式驱动与分布式驱动的技术优缺点,指出分布式驱动系统用轮毂电机具有... 应用轮毂电机的分布式驱动型电动汽车在系统效率、车身控制、平台开发等方面具有突出优势,是新一代电动汽车领域的研究热点和重要发展方向。该文对比分析电动汽车集中式驱动与分布式驱动的技术优缺点,指出分布式驱动系统用轮毂电机具有巨大的发展潜力;介绍国内外学者在轮毂电机拓扑创新方面做的工作,总结该领域的研究特点以及面向高转矩密度的技术发展方向;阐述振动分析与抑制、温升计算与冷却、多目标优化与算法加速这三大轮毂电机优化设计研究领域的技术进展,提出全局性多物理场分析优化理论的技术空白;阐明驱动控制领域的研究主要围绕单电机层的高性能控制与容错控制、整车层的多电机协同控制展开;最后,该文总结分布式驱动轮毂电机的研究进展,展望该领域的技术研究方向。 展开更多
关键词 毂电机 电动汽车 分布式驱动 永磁同步电机
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农用机械四轮液压驱动同步控制仿真分析 被引量:1
7
作者 杜威 罗瑜 +1 位作者 穆洪云 邓行 《液压气动与密封》 2022年第11期19-25,共7页
随着“精准农业”的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择。对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制。... 随着“精准农业”的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择。对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制。首先建立农用机械四轮液压驱动系统模型,其次在AMESim中建立该模型,并用MATLAB/Simulink模块建立主从控制和模糊自适应PID控制仿真模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后1.5 s时达到稳定的目标转速,达到稳定的目标转速前最大超调量为4.6%,达到稳定的目标转速后同步误差均小于0.5 r/min。当系统负载发生波动时,系统在0.8 s内达到稳定的目标转速,达到稳定的目标转速后同步误差均小于0.5 r/min。故对于农用机械四轮液压驱动系统,采用主从控制和模糊自适应PID控制,能够实现响应速度快,超调量小,鲁棒性好,能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性。 展开更多
关键词 液压驱动 模糊PID 同步控制 联合仿真
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井下胶带输送机中无齿轮永磁同步变频驱动系统的应用 被引量:3
8
作者 单波 周琛 《科技创新与应用》 2016年第32期151-151,共1页
井下胶带输送机,过去一直都是采用传统的驱动系统。而经过技术改造以后,新型的无齿永磁轮同步变频驱动系统代替了传统驱动系统。无齿永磁轮同步变频驱动系统相比传统驱动系统,拥有着独特的优势。包括高效率、低消耗、噪音低、免维护、... 井下胶带输送机,过去一直都是采用传统的驱动系统。而经过技术改造以后,新型的无齿永磁轮同步变频驱动系统代替了传统驱动系统。无齿永磁轮同步变频驱动系统相比传统驱动系统,拥有着独特的优势。包括高效率、低消耗、噪音低、免维护、体积小、重量轻、输出转矩大、运行较为平稳等。由此可以看出,无齿永磁轮同步变频驱动系统在井下胶带输送机的应用上,前景广阔。 展开更多
关键词 无齿永磁同步变频驱动系统 应用前景 高效节能
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论水坡推进机的驱动轮同步
9
作者 吕美全 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第4期71-74,共4页
简述了水坡这一新型过航建筑物的特点及水坡推进机的构造组成,从理论上论述了水坡推进机的驱动轮同步问题及设计中所采用的相应的对策,并通过沭阳水坡实例进行了论证.
关键词 水坡 推进机 驱动同步 构造
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基于Pro/ENGINEER的同步带轮参数化设计
10
作者 周爱军 《CAD/CAM与制造业信息化》 2012年第8期39-43,共5页
本文介绍了在Pro/ENGINEER中进行同步带轮三维建模时,如何通过建立模型参数和尺寸驱动关系构建同步带轮参数化模型,并通过参数控制创建不同参数的同步带轮三维模型的方法。在此主要介绍纺织机械中常用的梯形齿和圆弧齿同步带轮的参... 本文介绍了在Pro/ENGINEER中进行同步带轮三维建模时,如何通过建立模型参数和尺寸驱动关系构建同步带轮参数化模型,并通过参数控制创建不同参数的同步带轮三维模型的方法。在此主要介绍纺织机械中常用的梯形齿和圆弧齿同步带轮的参数化设计。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER 同步 参数化设计 参数化模型 三维建模 尺寸驱动 模型参数 三维模型
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轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述 被引量:63
11
作者 李勇 徐兴 +2 位作者 孙晓东 江浩斌 曲亚萍 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期1-7,18,共8页
轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,... 轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 毂电机 永磁同步电机 驱动系统 发展
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混合电驱动用永磁同步电动机发展综述 被引量:2
12
作者 柴凤 宫海龙 程树康 《微电机》 北大核心 2009年第5期51-54,67,共5页
介绍了各国在混合电驱动用驱动电动机、轮毂电机、起动/发电机方面的研究现状;分析了为提高电驱动用永磁同步电动机的比功率、转矩特性以及增强弱磁扩速能力的设计技术,并介绍了其他相关技术的研究情况。
关键词 混合电驱动 毂电机 起动/发电机 永磁同步电动机 综述
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混合动力装载机轮边电力驱动弱磁控制策略 被引量:1
13
作者 卞永明 蒋佳 《中国工程机械学报》 2014年第6期492-496,530,共6页
以混合动力装载机为例,对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究.首先根据装载机行走系统运行特点,确定电力牵引工作曲线;然后介绍永磁同步电机的弱磁控制算法,使永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态;最后对弱磁控制策略进... 以混合动力装载机为例,对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究.首先根据装载机行走系统运行特点,确定电力牵引工作曲线;然后介绍永磁同步电机的弱磁控制算法,使永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态;最后对弱磁控制策略进行了电动和馈电特性试验.结果表明:弱磁控制算法能满足轮边电力驱动的设计要求. 展开更多
关键词 边电力驱动 装载机 永磁同步电机 弱磁控制
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轮边液压混合动力车车轮同步性分析
14
作者 胡江民 傅明星 《机械工程师》 2013年第12期15-17,共3页
轮边液压混合动力车的车轮同步性分析对车辆的转向性能和平稳性有十分重要的意义,通过不同的驱动方案对两轮驱动和四轮驱动进行理论分析,得出控制车轮同步性的控制策略,用AM ESim对其进行仿真。结果表明只要排量比大于负载比就可实现车... 轮边液压混合动力车的车轮同步性分析对车辆的转向性能和平稳性有十分重要的意义,通过不同的驱动方案对两轮驱动和四轮驱动进行理论分析,得出控制车轮同步性的控制策略,用AM ESim对其进行仿真。结果表明只要排量比大于负载比就可实现车轮的同步运动,通过改变排量比能使车轮适应更加复杂的工况。 展开更多
关键词 同步 驱动 驱动 AMESIM 排量比 负载比
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数控机床主轴结构的最优设计 被引量:3
15
作者 王晓培 《工业设计》 2012年第A02期104-104,共1页
一、前言机床主轴作为数控机床的执行件,其功能主要是支撑并带动工件或刀具完成表面的成形运动,同时还用于传递运动和扭矩,驱动力等载荷,是数控机床最为关键的部件之一,并且主轴的前端装有卡盘和工件,直接的参与工件的加工。
关键词 数控机床主轴 主轴结构 最优设计 卡盘 形运动 许用挠度 同步 旋转精度 主轴转速 圆柱滚子轴承
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DXC-500型大修列车驱动不同步问题的解决方案 被引量:1
16
作者 胡传亮 张炳山 《交通世界》 2014年第10期62-63,共2页
DXC-500大修列车是能同时更换铁路钢轨和轨枕的唯一国产化的大型综合作业机械,使长期以来长大隧道内和大型桥梁上难以实现的换枕换轨问题得到解决。其结构复杂,整车长度85米,总重275t,单台价值达5500余万元。由动力车、材料车、作... DXC-500大修列车是能同时更换铁路钢轨和轨枕的唯一国产化的大型综合作业机械,使长期以来长大隧道内和大型桥梁上难以实现的换枕换轨问题得到解决。其结构复杂,整车长度85米,总重275t,单台价值达5500余万元。由动力车、材料车、作业车、辅助作业车组成,作业时要配备一定数量轨枕车,操作需要在27人相互配合下完成。走行驱动采用闭式液压系统,四个两轴动力转向架轴重不同,每个转向架上串联两个走行马达,共八个马达作为动力来源。在使用过程中,出现同一个转向架的两个动力轴不同步,驱动轮连续打滑、跳动,造成钢轨面擦伤,影响作业效率。该问题的处理,对解决闭式液压系统串联驱动不同步问题提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 同步问题 驱动 500型 列车 大修 闭式液压系统 动力转向架 作业机械
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轮毂电机驱动技术研究概况及发展
17
作者 查建东 《中国新技术新产品》 2019年第5期78-79,共2页
在新能源汽车的电动驱动系统中,运用了轮毂电机驱动技术,这一技术应用对其起到了重要的推动作用。该文对轮毂电机驱动技术的国内外研究现状进行了简要的分析与阐述,进而对轮毂电机驱动技术的未来发展趋势进行了展望与预测。
关键词 毂电机 永磁同步电机 驱动系统
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博格华纳为丰田坦途生产分时四轮驱动分动箱
18
《CAD/CAM与制造业信息化》 2014年第3期6-6,共1页
来自博格华纳(中国)投资有限公司的消息称:博格华纳将为2014款丰田坦途轻运货车生产两速分时四轮驱动分动箱。据了解,在车辆行驶过程中,为实现两轮驱动与四轮驱动之间的转换(即Shift-on-the-Fly),博格华纳的分动箱采用电磁式同步系统,... 来自博格华纳(中国)投资有限公司的消息称:博格华纳将为2014款丰田坦途轻运货车生产两速分时四轮驱动分动箱。据了解,在车辆行驶过程中,为实现两轮驱动与四轮驱动之间的转换(即Shift-on-the-Fly),博格华纳的分动箱采用电磁式同步系统,只要轻转表盘,在前轴的速度和后轴的速度获得同步后,即可将它们锁定在一起。与传统的硬性同步系统不同。 展开更多
关键词 驱动 博格华纳 分动箱 车辆行驶过程 同步系统 磁式 驱动 汽车动力系统 标致雪铁龙 汽车装载
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一体化单摆臂悬架-同步带传动轮边电驱动系统的设计与分析 被引量:8
19
作者 陈辛波 姜宇 +2 位作者 许乃文 严曰文 李晏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第8期60-62,71,共4页
现有分布式驱动电动汽车的轮边驱/传动系统簧下质量笨重、系统成本过高,成为制约其技术进步和推广应用的主要瓶颈。本文通过对轮边电机、同步带传动装置与单摆臂悬架一体化机构的结构设计与分析,提出了有效减小轮边驱/传动系统垂向振动... 现有分布式驱动电动汽车的轮边驱/传动系统簧下质量笨重、系统成本过高,成为制约其技术进步和推广应用的主要瓶颈。本文通过对轮边电机、同步带传动装置与单摆臂悬架一体化机构的结构设计与分析,提出了有效减小轮边驱/传动系统垂向振动负效应的机构原理,并进行了单摆臂悬架系统运动学仿真,验证了轮边电驱动系统质心位置对汽车平顺性有较大影响。 展开更多
关键词 同步 边电驱动系统 单摆臂悬架 簧下质量 电动汽车
原文传递
电动汽车用轮毂电动机前沿技术动态及展望 被引量:3
20
作者 李勇 吴浩 张博翰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2019年第3期261-268,275,共9页
介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制... 介绍了国内外轮毂电动机技术的前沿动态与应用现状,系统叙述了永磁轮毂电动机的类型、结构与研究概况,归纳总结了永磁轮毂电动机磁场调节的3种方式,阐述了永磁轮毂电动机结构优化设计、转矩控制策略、轮毂电动机电磁振动与电磁噪声控制方法等关键技术.同时,对永磁轮毂电动机多物理场耦合效应等问题进行了分析.最后对电动汽车用轮毂电动机集成设计、容错、线控、多场耦合分析及整车优化设计等技术进行了讨论,并对其未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 电动汽车 毂电动机 永磁同步电动机 驱动系统 多场耦合 展望
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