考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究

为实现智能车辆安全、高效换道,提出一种最优车道选择策略。首先,计算驾驶员对当前车道不满程度,判断是否需要换道;其次,计算目标车辆以规划轨迹换道时的静、动态风险,判断换道是否存在碰撞风险;最后,在无碰撞风险的情况下,根据目标车辆在目标车道是否可以达到期望车速,以及达到期望车速所需时间确定最优车道。结果表明:所提出的策略可以降低换道风险62.62%,提高目标车辆期望车速满足率至89.1%。