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登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文)
被引量:
4
1
作者
刘兴隆
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期920-925,共6页
主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导...
主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导律的解析解既可给出。第二步,利用H∞控制理论,我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真,可以看出飞行器实现了软着陆控制,着月速度小于给定值,说明方法的可行性和有效性。
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关键词
登月飞行器
软着陆
最优轨道的解析解
非线性
最优
控制
下载PDF
职称材料
题名
登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文)
被引量:
4
1
作者
刘兴隆
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与导航制导技术中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期920-925,共6页
基金
This work was supported bythe Chinese Nature Science Foundation by grant(60474015)
文摘
主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先,利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿,可以将登月飞行器的非线性动态模型转换成一个线性系统。然后利用经典最优控制理论中的由拉方程,标准最优制导律的解析解既可给出。第二步,利用H∞控制理论,我们设计了一个最优反馈控制器保证了实际系统可以鲁棒渐进追踪最优标准轨道。最后通过仿真,可以看出飞行器实现了软着陆控制,着月速度小于给定值,说明方法的可行性和有效性。
关键词
登月飞行器
软着陆
最优轨道的解析解
非线性
最优
控制
Keywords
Lunar lander
Soft landing
Explicit solution of optimal orbit
Nonlinear optimal control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
登月飞行器软着陆的非线性最优控制(英文)
刘兴隆
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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